ABAQUS的码垛机器人小臂有限元分析

机器人到底是大材小用，还是物有所值？发那科机器人告诉我们，作为物流系统的机器人化做出贡献的大型智能机器人，其可根据需要搬运的工件选择最佳类型。

摘要：基于d-日矩阵建立4r袋装水泥码垛机器人坐标系，建立机器人运动学方程，采用matlab软件进行工作空间仿真和验证。利用速度性能指标理论对五组初步设计的4r机器人大臂与小臂尺寸进行优选，获得基于机构速度性能指标的最佳数据。该方法应用于某水泥粉磨站袋装水泥装车机器人的设计中，效果良好。

工业机器人手臂结构的有限元分析与研究

堆垛机器人底座的有限元分析

基于kuka—kl150码垛机器人的抓包设计 摘要：针对料袋大小和重量的要求，利用kuka—kr150l150机器人实现 对包装袋高速抓取、码垛的设计。该方案采用气动驱动手爪，并通过手爪开合机 构，侧板夹紧机构和压包机构，实现包装袋可靠抓包、搬运、码垛的动作，以此 对机器人详细的路线规划、动力学计算及气动系统进行了分析和研究，结果表明， 该该方案能在多条传输线上实现快速码垛。 关键词：码垛；码垛机器人；机械手爪 码垛技术是自动化领域一门新兴的技术，近年在工业自动化领域所占的比重 越来越大。码垛技术以其机械结构新颖、适用范围广、空间占地小、操作灵活和 维护成本低等各方面优势使其应用逐渐广泛。作为码垛机器人的重要组成部分之 一：机械手臂的执行能力、可靠性能、结构和质量以及外形尺寸等参数对整体工 作性能具有非常重要的影响。作者针对河北秦皇岛某粮油公司对料包装袋码垛的

从大同煤矿集团获悉，该集团塔山煤矿采用了128abb集团公司提供的码垛机器人解决方案。在塔山煤矿，4台abb集团公司的irb660码垛机器人配套淄博功力的制砖设备，应用于全煤矸石制砖生产线上的原始砖坯码垛环节中，取代了传统人工作业，提高了生产效率与质量，

基于PVDF的三维机器人触觉传感器有限元分析

运用ansys有限元分析软件对焊接机器人腰座进行某一极限位置的静动态特性分析,得到腰座的应力变化规律,并对腰座进行模态分析,求得各阶固有频率和振型。结果表明:最大等效应力为34.7mpa,最大第一主应力为46.1mpa,远小于材料屈服强度,腰座模态分析结果显示其双支撑架在各阶振型主要表现为弯曲和扭曲变形。分析结果对于避免应力集中和共振具有一定指导意义。

1/12 1.分析过程 1.1.理论分析 1.2.简化过程 如果将pro/e中的3d造型直接导入abaqus中进行计算，则会出现裂纹缝隙 无法修补，给后期的有限元分析过程造成不必要的麻烦，因此，在abaqs中进行 计算之前，对原来的零件模型进行一些简化和修整。 a.法兰部分不是分析研究的重点，因此将其简化掉； b.经计算，m24×3的螺纹的升角很小，在度，因此可以假设螺旋升角为0； c.忽略螺栓和螺母的圆角等细节； 1.3.abaqus中建模 查阅机械设计手册，得到牙型如下图所示，在abaqus中按照下图所示创建 出3d模型，如图1-1所示。同样的方式，我们建立螺母的3d模型nut，如图1-2 所示。 2/12 图1-1 图1-2 建立材料属性并将其赋予模型。在abaqus的property模块中，选择 material->ma

点焊机器人动态性能有限元分析

码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机采用plc+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板,更快速、更节省空间。一机多用,调整迅速,不必为更换堆叠产品而烦恼。

设计一种食品成品箱码垛机,采用"pc机+多轴运动控制器"方式进行控制,以pc机作为上位机,多轴运动控制器作为下位机,上下位机之间采用标准以太网进行通讯,人机界面与多轴运动控制器之间通过rs232/485标准接口进行通讯,通过上下位机之间的通讯完成码垛工作。可实现码垛功能,减轻了劳动量,提高了工作效率,为食品成品箱码垛机的设计提供了一条新思路。

基于ABAQUS的抗滑桩三维有限元分析_唐晓松

《装备制造技术》2010年第6期 臂架是起重机的主要承载结构，承受着来自货物及为满 足起重机本身各项运动而产生的各种载荷的作用，其结构性 能对整机性能有重要的影响。臂架结构设计，是门座式起重机 设计中的关键。 在起重机金属结构的设计计算中，利用ansys软件进行 强度校核计算，不仅可以避免臂架设计中存在的盲目性，而且 可以实现结构设计合理化和轻量化的目的，减少设计费用，缩 短设计周期。本文利用ansys软件对40/15t×60/100m门 座起重机的臂架结构在6种工况下的强度进行了分析，结果 表明臂架结构强度均满足起重机设计规范的要求。 1臂架结构有限元建模 1.1门座起重机的主要技术参数 该门座起重机的最大额定起重量为40t，变幅幅度为 25～60m，主起升工作速度为0～10m/min，变幅速度为20 m/min，行走速度

以ansys软件为工具,详细介绍了汽车起重机吊臂的各个臂段在不同工况下的有限元分析过程,包括实体建模、网格划分、载荷和约束的处理;并对汽车起重机吊臂进行了优化设计。得出的结论为汽车起重机吊臂的设计提供了可靠的依据。

利用ansys软件对40/15t×60/100m门座起重机的臂架结构在6种工况下的强度进行了分析,结果表明,臂架结构强度满足起重机设计规范的要求,可作为设计的参考。

悬臂支撑架是圆桌机的重要基础部件,它的动态和静态特性直接影响机床的加工精度及精度稳定性。采用有限元软件ansys,对悬臂支撑架进行静力分析与模态分析,得到应力分布规律和振动特性。静力分析结果表明该悬臂支撑架的强度和刚度都满足设计要求;模态分析结果表明加强筋和前后连接板的局部刚度相对薄弱,但悬臂支撑架总体固有频率满足稳定性要求。根据分析结果,悬臂支撑架有优化的空间,为进一步改进支撑架结构提供了理论依据。

门座起重机臂架强度的有限元分析 (2)

动臂是装载机工作装置的关键构件,文章主要对zl50装载机的动臂在最不利工况时进行了有限元分析。分析结果表明该动臂在工作过程中有3个位置容易产生应力集中现象,同时动臂有较大的应力储备,存在优化的空间。

介绍了一种新式变速器输出法兰的应力仿真分析,使用pore软件进行建模,并使用pore自带的分析功能进行应力仿真分析,对零件进行强度校核,为零件设计和改进提供依据。

随着现代科学技术的发展,电磁理论在科学研究和日常生活中的作用越来越重要。但随之而来的电磁研究对象也越来越复杂,传统的电磁有限元方法已经不能满足巨大的数据处理。ansoft软件在保持传统有限元软件求解优点的前提下,又提供了强大的后处理功能,为在普通微机中解决大型电磁问题提供了有效的途径。文章针对变压器进行模拟,在三维静磁场中分析得到其等效电感、磁场分布和能量损耗。

２２　　　２００６（０４）　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ　ｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ 综合篇 1　前　　言 近年来，附着式塔机得到越来越广泛应用， 附着式塔机是将塔身用一定数量的附着装置，固 定在周围的建筑物上，改善塔身的受力状态，扩 展了塔机的使用范围，从而满足各种施工需要。 由于塔机在增加附着装置的过程中，不仅要考虑 塔身的结构形式、尺寸、附着装置的附着点布置 及附着结构形式等因素，还要考虑增加附着装置 后，塔身和附着装置的各杆件受力均会发生变化， 甚至个别杆件的受力会超过其承受能力，发生失 稳进而整个结构发生整机失稳等破坏，结果较为 严重。在实际设计计算中，由于塔身在附着前就 已经是一个多次超静定结构，增加附着后组成的 系统就变得更加复杂了，给实际的设计计算及使 用增加了困难，给实际使用带来不便。 以前对该部分的分析计算多数是采用传统的 经典结构力学分析方法，分析时要作一定的计算 假定，