AT89S52单片机的电动车跷跷板系统设计

本设计的目的是使电动小车在跷跷板上按预定轨道运行,并能够在过中点后自动寻找平衡。为使电动车在跷跷板上按要求准确运行采用了单片机at89c51最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过红外发射接收一体探头检测路面黑色寻迹线,使小车按预定轨道行驶,根据角度传感器检测跷跷板的平衡状态,控制电动车使其在跷跷板上达到动态平衡。再加上基于at89c51单片机的键盘、液晶显示电路,构成了整个系统的硬件总电路。最后通过软件设计,实现了按预定轨道行驶、保持平衡等功能。本设计通过实际检测获得圆满成功。

本系统由控制部分和信号检测部分组成,实现控制跷跷板上的小车完成各项任务。控制部分以凌阳单片机spce061a为核心,接收并处理外界各传感器信号,通过控制微伺服电机速度与转停实现电动车在跷跷板上的运动控制,并将各阶段所用时间通过lcd显示出来,同时通过语音和对lcd背光灯的控制完成各项任务中所需要的声光指示。

该设计使用stc89c58rd+单片机和16位凌阳单片机作为主辅控制器,采用模糊pid算法,实现了小车在跷跷板上的自动平衡控制。

该设计使用stc89c58rd＋单片机和16位凌阳单片机作为主辅控制器，采用模糊pid算法，实现了小车在跷跷板上的自动平衡控制。

全国大学生电子设计竞赛论文——山东赛区 编号：f甲2317 题目：电动车跷跷板 学生姓名：王会彬 王黎明 王尚 学校专业：山东建筑大学机械工程及自动化 指导教师：张涵 李彦凤 李凡冰 电动车跷跷板的设计与制作 摘要：本系统采用80c51单片机作为电动车行进系统、跷跷板平衡系统的监测和控制核心，通过机 界面对电动车所作运动进行设定。利用水银开关检测跷跷板两端位置实现对跷跷板平衡的测定；无线控 制模块控制电动车行进，实现电动车行进系统与跷跷板平衡系统的协调一致；通过lcd实现显示电动车 行进时间。在符合题目要求基础上本系统还具有可自动寻迹实现稳定行进、语音提示等功能。 关键词：80c51单片机、水银开关、无线控制模块、lcd、自动寻迹、语音提示 1.前言 创新是科技发展的动力，我们认为一项成功的制作，必须在符合题目要求的基础上有所创新。而“符 合要求”主要是指在精

本文采用飞思卡尔16位单片机mc9s12dg128为核心,辅以直流电机驱动、lcd显示、加速度传感器mxd2020m、光电传感器数据采集等电路组成,实现了电动车通过黑线引导驶上跷跷板并在板上能自行调节平衡。电机控制采用了pid的控制算法,有效的减小超调量和静态误差,缩短调节时间。该模型在当代汽车行业中具有一定的实用性。

系统采用闭环控制实现了对智能电动车的控制。以单片机spce061a作为电动车的控制核心,采用zct245al-485型数字式倾角传感器,实时测量跷跷板水平方向倾角,选用步进电机准确控制小车前后微移,从而构成闭环控制系统,实现了小车寻找跷跷板平衡点的功能。

为设计一可以在跷跷板上自动找到平衡的电动小车,采用凌阳spce061a作为电动车的控制核心,直流电机驱动,将无触点磁敏电位器加重锤改造后自制成角度传感器检测平衡点,黑线作为方向引导,车载lcd为状态显示界面,并由相应的语音播报进行平衡提示,实现了电动车自动寻找跷跷板和板上平衡点的自动寻找等功能。经过多次测试验证,电动车均能很好地找到跷跷板上的平衡点,证明该设计方案可行。该设计新思想具有简单、方便、实用的特点。

本系统以高性能单片机c8051f020为核心,使用sca100t_d02高精度倾角传感器作为检测装置。小车以混合式两相步进电机驱动,车身前后各加装了一排红外传感器,以保证其能够在贴有黑色引导线的跷跷板上平稳行驶。系统采用离散化pid控制算法,能够控制电动车在跷跷板上任意位置准确定位、平衡。电动车在特殊点处具有声光提示信号。该系统构建了基于无线射频的双机通信结构,能够本地实时显示系统参数,并可查询历史数据。系统特色如下:基于无线通讯的主从机系统,可查看实时及历史数据;改进pid算法,控制电动车在跷跷板上快速定位平衡。

系统方案设计与论证1.课题要求电动车跷跷板由一个电动玩具车和自制的跷跷板组成。包含控制和检测两部分,实现电动车按要求在跷跷板上运动。在跷跷板起始端a一侧装有可移动的配重。配重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整,调整步长不大于50mm;配重可拆卸。电动车从起始端a出发,可以自动在跷跷板上行驶。电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图如图1□图2所示。

一、方案论证 1．小车选择 本设计中小车要爬坡和自动登上跷跷板，市售的玩具车不能适应要求。又考虑到四轮车转弯受到限制，菱形车爬坡不方便且稳定性不好，所以我们自己设计的车体结构为三角形，灵活且适于爬坡，并尽量降低小车重心以便于制动。

该系统以c8051f020单片机为核心,将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理,然后发出指令给电机驱动器,通过改变单片机输出的pwm来控制电机的转速控制智能小车,使之能够在规定的时间内沿跷跷板上的引导线行驶完各规定路程段;并且能够对跷跷板是否到达平衡状态进行检测,使电动车做出相应的动作响应。通过对小车控制系统的软硬件联调表明,该系统的功能和性能达到了预期的设计要求,实现了自动寻迹、角度判断和精确控制等功能。

介绍了一种新型健身器材跷跷板健身车,它是将健身车和跷跷板通过曲柄摇杆机构结合在一起,利用固定在健身车大链轮轴上的曲柄带动翘板(即摇杆)上下摆动,以此同时实现健身车及跷跷板的功能。

蜡烛跷跷板 〔一〕自动跷跷板 取一小段圆珠笔芯管，在中间垂直于轴线穿入一根缝衣针，在笔芯管的两端各插 一只去掉头的铁钉，使钉尖朝外。再选两支小蜡烛〔生日祝寿的〕固定在笔芯管 两端的针尖上。把如此的杠杆放在两只玻璃杯上，就成了一个跷跷板，如图1 所示。 图1 表演时，把两端的蜡烛点燃，你就能够看到那个带火苗的跷跷板往复地翘个不停。 你能说明它的原理吗？ 制这种跷跷板时，要选比较细的蜡烛，什么原因要如此呢？ 〔二〕哪一端翘起 取一条约25厘米长的窄铁皮，两端向下弯折90°。在折边上拴两支长短不一的 蜡烛。再把铁皮放在一个刀口支架上，调节刀口的位置，使铁皮水平，如图2 所示。假如把两端的蜡烛点燃，并使两火焰的大小差不多相同，想一想：在蜡烛 燃烧的过程中，那个跷跷板是否能保持平衡？假如不平衡的话，哪一端翘起？ 图二 设长、短蜡烛和铁皮的质量分别为m1、m2和m3，它们的重心到支

水管跷跷板

基于单片机at89s52的网线断点测试仪设计 摘要:本文介绍了基于单片机at89s52设计一款操作简单,功能强 大,通过调试最终断线检测正确率达100%,断点位置判断误差≤±1.5cm, 性价比较高的网线断点测试仪。 关键词:单片机at89s52网线断点测试仪 单片机诞生于20世纪70年代末,它的应用领域遍及各行各业,大 到航天飞机,小至日常生活中的冰箱、彩电。它成本低、集成度高、 功耗低、控制功能多,能灵活的组装成各种智能控制装置。at89s52 单片机是一种低功耗、高性能cmos8位微控制器,具有8k在系统可 编程flash存储器。片上flash允许程序存储器在系统可编程,亦适于 常规编程器。计算机越来越普及,在局域网日常维护工作中,网络出现 故障,需要利用网线测试仪测试网线的连通情况。而网线较常见的是 内部断裂,市场上有

本中将硬件的汉字库技术与rs485相结合运用到led点阵的显示屏设计中。本文中的设计主要分为两大类硬件部分与软件部分。硬件部分可以分为两大模块驱动部分与控制部分；软件部分可以分为三部分串口中断响应程序、led显示子程序以及系统主程序。文章的开头简述了led显示系统的构成,然后进一步的介绍了硬件系统中的驱动程序的设计,并在文中给出了相应的软件流程图。

文章实现了一种基于at89s52单片机的室内温度控制器,采用数字传感器ds18b20构成测温单元,完成对温度的采集、转换和传输任务,并用两个四位数码管实时显示当前室内的温度值,并与事先设定的温度值进行比较,最后将比较结果通过单片机以开关量的输出方式控制固态继电器的通断,从而控制加热装置对室内进行加热操作,达到调节室内温度的目的。

为了使温度保持在某一范围,利用温度传感器ds18b20的特点,与at89s52单片机构成实时温度监测系统,通过红外遥控进行温度上下限的参数设置,并通过lcd1602液晶显示相关数据。当温度超过上下限时,进行报警,通过控制继电器的通断控制加热,并通过ln298控制风扇转动进行降温,使温度控制在设定的范围之内,较好地实现了温度的监控。

小的时候总喜欢和小伙伴们在游乐园里玩跷跷板,然后打趣地说「哎呀你怎么这么胖」,却从来没有想过跷跷板除了玩耍还有什么其他的用途。设计师jinhyukkim为我们提供了一种思路:将跷跷板变身水泵。这款名为oasisaw的跷跷板实际上隐藏了革新性的水泵系统,双方一起一落便带动了水泵的工作,内置固碳纳米管过滤器。这就意味着,玩着玩着就能得到干净的可直接饮用水了,根本不需要提供额外的能量来源。

介绍了基于at89s52单片机的数字楼宇对讲系统室内机的设计,设计了室内机的硬件电路,结合数字楼宇对讲系统室内分机设计思路分析了其功能及其实现过程,介绍了软件设计思路,并就pcb板设计中抗干扰措施进行了探讨。使用结果表明,本室内机性能良好,应用前景广阔。

介绍了基于at89s52单片机的数字楼宇对讲系统室内机的设计，设计了室内机的硬件电路．结合数字楼宇对讲系统室内分机设计思路分析了其功能及其实现过程，介绍了软件设计思路，并就pcb板设计中抗干扰措施进行了探讨。使用结果表明，本室内机性能良好，应用前景广阔。