CAN总线的智能压路机控制系统通信模块设计

雷达液位仪是一种非接触式的高精度液位测量仪表。针对现有雷达液位仪不具有现场总线通信方式的现状,设计了基于can总线的雷达液位仪通信模块,给出了硬、软件的设计方案,并指出了需要注意的问题,为组建基于can总线的液位测量系统打下了良好的基础。实验表明,该通信模块具有结构简单、工作稳定可靠、通信速率高等特点。

工业控制领域以前一般都是采用rs485总线来组网,但是由于485总线的种种限制导致网络很难达到工业控制要求.can总线由于其优越的拓扑结构、性能参数正在逐渐代替485总线而成为工业控制总线领域的最新标准.本文描述的can网络模块就是用采实现把多种类型、数目较多的火灾报警控制器互联组成网络,从而实现信息互享、控制/显示集中的应用.

提出一种基于can总线的客车车身控制系统的可配置模块的设计方案,并论述其模块的结构、模块的硬件和软件设计,使客车车身控制系统具有灵活性和通用性,可以应用在不同车型上,满足不同客户的需求,且方便车辆的售后服务和备件管理。

介绍了一种基于can总线的分布式温度测控模块,详细阐明了模块的硬件原理和软件技术。该模块充分利用can总线i/o扩充器mcp25050的自身资源,其配置简单,维护容易,性能优异,为大规模分布式温度测量控制提供了有力的手段。

针对煤矿井下的生产条件,对井下信息传输的特点进行分析,结合电力载波技术和工业现场总线技术,设计了基于电力载波技术和can总线的双传输模式的通讯模块,并在此基础上实现了总线型监控网络。本文详细介绍了通讯模块设计以及监控网络的组成,为煤矿井下信息传输提供了稳定可靠的方法。

将现场总线与以太网结合,从而实现底层生产与上层管理的紧密集成,构建一套完整的拧紧机控制系统。通过对螺栓拧紧控制原理的分析,探讨基于can总线与以太网的螺栓拧紧机控制系统模块化设计,并给出控制系统软硬件解决方案。

本文提出了一种以can总线为基础的音频报警模块的设计方案,介绍了该模块的功能、硬件及软件设计方法。实验证明基于can总线的音频报警/数据存储模块具有结构简单、应用方便、高性价比等特点。此模块可适用于任何需要报警信号及少量数据存储的can总线现场。

本文提出了一种以can总线为基础的音频报警模块的设计方案，介绍了该模块的功能、硬件及软件设计方法。实验证明基于can总线的音频报警／数据存储模块具有结构简单、应用方便、高性价比等特点。此模块可适用于任何需要报警信号及少量数据存储的can总线现场。

提出了一种基于通用串行总线的can总线通用接口模块设计方案,硬件结构主要由msp430单片机、通用串行总线总线接口芯片ch375、can总线控制器sja1000和can总线收发器82c250构成。在此基础上,设计了软件流程及pc机端应用程序。测试结果表明,can总线通用接口软硬件设计合理,工作可靠稳定。该接口与pc机连接方便,可应用于对can网络的实时监控与数据分析,具有体积小、即插即用等特点。

介绍了pci桥接口芯片pci9030和can接口芯片sja1000,给出了基于cpci总线的can总线扩展模块软硬件的设计方案及实现方法。

为满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求,将冗余技术结合到can总线模块的硬件与软件开发中,介绍其总体方案、硬件及软件设计方法,重点描述了在vxworks系统下的驱动软件实现,给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明,此设计可成功实现can冗余模块在总线故障情况下的冗余切换,提高了设备可靠性。

1绪论 1.1研究背景 通信是指不同的独立系统利用线路互相交换数据，它的主要目的是将数据从 一端传送到另一端，实现数据的交换。在现代工业控制中，通常采用计算机作为 上位机与下层的实时控制与监测设备进行通讯。现场数据必须通过一个数据收集 器传给上位机，同样上位机向现场设备发命令也必须通过数据收集器。串行通信 因其结构简单、执行速度快、抗干扰能力强等优点，已被广泛应用于数据采集和 过程控制等领域。 计算机与外界的信息交换称为通信。基本的通信方式有并行通信和串行通信 两种。串行通信是指一条信息额各位数据被逐位按顺序传送的通信方式。串行通 信的特点是：数据位传送，按位顺序进行，最少只需要一根传输线即可完成，成 本低但传送速度快，串行通信的距离可以从几米到几千米。 随着计算机技术尤其是单片微型机技术的发展，人们已越来越多地采用单片 机来对一些工业控制系统中如温度、流量

采用freescale自带can总线控制器的mc9s12dg128,设计出基于can总线的无线数据采集系统,实现对can总线信息进行采集,并通过gprs模块无线传输,以txt文本形式存储于本地sd卡上。试验证明,该系统能出色地完成各项功能。

无论是在工业领域还是汽车应用中can总线以其可靠性高、配置灵活等优点成为首选。为了实现can总线通讯的快速调试,本文设计了一种usb转can总线控制装置,该装置配备了usb和can总线数据处理芯片,可以进行usb和can总线数据的相互转换。在pc机上,利用labwindows/cvi软件设计控制界面,通过该控制界面可以实现can总线指令和数据的发送与接收。

汽车仪表信息采集模块主要解决的是汽车仪表信息采集、通信和控制问题。can总线相比于以往的rs-485总线技术具有更快速、更稳定、更精确等优点,而且还具有报文纠错重发功能。设计了一种基于can总线的汽车仪表信息采集模块,通过at89c55wd单片机对can总线进行控制,设计了硬件电路图和相应的软件程序,取得了可靠稳定的测试效果。

针对铝电解槽下料装置的工艺特点,提出一种基于can总线的测控系统设计方案。重点讨论了测控模块的软、硬件设计方法。系统选用内嵌can控制器的lpc11c14作为的主控芯片,实现多节点、远距离、高可靠性的网络通信。采用全隔离电路设计,满足铝电解工业现场严重干扰环境下的应用。

can是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。本文以某重型卡车为例,遵守j1939协议,通过can网络拓扑架构的搭建,展示了车身控制系统的的工作过程和故障诊断过程,论述了can总线在商用车重卡领域的应用和can在电控系统中应用的经济性、方便性及准确性。通过can总线控制系统与传统线束控制对比,体现了can总线系统的强大优势。

起重机底盘CAN总线控制系统

研究采用can总线通信协议作为机械手关机和上位机pc之间的通信手段。can总线通信速度快,通信距离远,可连接的节点多,抗干扰能力强,且具有错误检测、错误通信和错误恢复等功能。机械手由多个关节构成,每个关节都能够完成n个自由度的动作,多个关节相互配合就可以完成一些特定要求的动作,最终完成pc机预先设定的动作。其中多个关节之间的通信根据实际情况可采用can总线,另外设计了stm32作为下位机的核心控制模块,与pc机构成主从结构,完成控制各个关节动作的直流电机模块。最终完成机械手关节在各个角度、位置、速度上的准确控制。

mic总线是专门为了解决现代军事及工业领域中极其复杂和恶劣的工作环境下电力/数据的分配和管理而开发的一种具有结构简单及高可靠性的现场总线;在详细分析mic总线的体系结构和通信协议之后,提出了基于pxi总线体系结构的mic总线通讯模块的软硬件设计方案;系统可通过pxi总线灵活配置mic的各种通讯模式参数,具有即插即用、高可靠性和小型化易集成等特点;实验证明,主模块pim工作模式与远程从模块间数据通讯稳定且可靠,对国内mic总线的研究与应用有重要意义。

介绍了modbus协议和modbus协议通信模块的硬件和软件设计,着重研究了modbus协议在msp430f5340中的移植以及其在上位机和下位机之间通信过程的实现.并将此通信协议应用到超声波液位测量中,完成测量工作.

介绍了modbus协议和modbus协议通信模块的硬件和软件设计，着重研究了modbus协议在msp430f5340中的移植以及其在上位机和下位机之间通信过程的实现．并将此通信协议应用到超声波液位测量中，完成测量工作．