CAN总线与以太网的拧紧机控制系统模块化设计

提出了一种使用以太网技术和can技术实现楼宇自动化的方案，并给出了软硬件的具体实现办法。该方案由主控计算机、以太网通讯节点以及现场can节点构成一个分层网络控制系统，其中以太网节点由路由器和嵌入了tcp／ip协议栈的嵌入式系统构成，现场can节点由单片机、ad／da转换模块、can模块、传感器及执行机构组成。系统具有容错性好、实时性高，管理方便等优势，可实现智能遥控，故障发现，集中管理等功能。

针对传统定压广播、局部扩音电话及小灵通等广播系统的局限性,提出了一种基于以太网和can总线的煤矿语音广播系统设计方案,介绍了该系统的结构、软硬件设计及关键技术。该系统采用pcm和oggvorbis音频编解码方式,通过以太网和can总线传输数据,可实现远程低速率语音通信和流媒体在线播放。

随着广播技术的不断发展,我们对总控播出系统重新进行设计,充分吸取国内外先进设计技术中的优点,结合实际,改变传统的总控系统设计思路,突破创新,将模块化设计的理念融入总控系统。

工业控制领域以前一般都是采用rs485总线来组网,但是由于485总线的种种限制导致网络很难达到工业控制要求.can总线由于其优越的拓扑结构、性能参数正在逐渐代替485总线而成为工业控制总线领域的最新标准.本文描述的can网络模块就是用采实现把多种类型、数目较多的火灾报警控制器互联组成网络,从而实现信息互享、控制/显示集中的应用.

详细阐述了工业以太网和can总线技术在井下变电所监控系统中的应用,给出了网络结构图和设备配置方案,并根据实际需要设计出上位机人机界面。

为实现企业信息网对现场总线控制系统的实时监控,需要采用以太网can总线转换器在以太网和can网络之间转发数据。转换器中数据转发延时或者数据过载会严重影响转换器的实时性能,为确保转换器的实时性能,分析了该转换器的延时特性,针对影响转换器延时的因素设计了减少转换器延时的数据包拆分组装算法和队列管理机制,并通过实际平台开发该以太网can总线转换器。实验结果表明,该转换器能在两个异质网络之间实时转发数据。

目前,中央空调系统应用广泛,但对其远程化监控还未实现。针对这一要求,该文阐述了基于can总线和以太网的互联技术,实现中央空调系统远程监控的整个研究过程。首先对中央空调远程监控系统的整体构成和工作原理进行设计与分析。在此基础上,介绍了组成该系统的各子系统的构成和工作原理,其中,较详细地论述了如何实现can-tcp/ip协议转换。最后,对该课题的前景与应用作出了相关分析。

以太网与现场总线相结合,首先要解决的问题就是实时性问题,实时性问题的根源在于以太网的csma/cd调度机制。针对这种机制的不确定性缺陷,采用主从控制的集总帧调度机制来替代以太网的mac层,设计了一种满足伺服运动控制ms级实时性需求的现场总线,通过fpga验证平台进行了实现和验证,证明了设计的可行性和有效性。

为满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求,将冗余技术结合到can总线模块的硬件与软件开发中,介绍其总体方案、硬件及软件设计方法,重点描述了在vxworks系统下的驱动软件实现,给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明,此设计可成功实现can冗余模块在总线故障情况下的冗余切换,提高了设备可靠性。

本文主要介绍了572台tkz-3型天线开关控制系统组成和原理,阐述了模块化的设计理念,并通过实例详细介绍了模块的功能和使用方法。

本文针对大型铣刨机控制对象繁多的状况,设计了基于can-bus的通信模块。通过分析铣刨机的控制对象,提出了基于can-bus总线的控制系统结构在此基础上,选择tms320lf2407dsp芯片作为各控制器的主cpu,并进行了相关的硬件设计和软件设计,以满足铣刨机通信模块的需求。最后,通过试验证明本文所设计的can-bus通信模块是可行的。

针对智能压路机控制系统复杂、需采集参数多的特点,设计了基于can总线的通信模块通过分析智能压路机的控制对象以及需采集的参数,提出了基于can总线的控制系统结构在此基础上,选择了dsp2407作为主控芯片,实现整个系统的通信功能,并进行了相关的硬件和软件设计,以满足智能压路机通信模块的需求

本文提出了一种基于以太网的网络接入模块的设计方案,它可以实现将具有标准rs-232或其它接门的测控设备简单又直接地连接在局域网上,也能够直接将现场的各种信号接入模块,利用目前丰富的网络资源构成分布式测控系统,可以作为一种新的实用测控网络分布式控制的方法,使得没有互联网接入功能的设备方便地通过串口实现与互联网的相连。

本文提出了一种以can总线为基础的音频报警模块的设计方案,介绍了该模块的功能、硬件及软件设计方法。实验证明基于can总线的音频报警/数据存储模块具有结构简单、应用方便、高性价比等特点。此模块可适用于任何需要报警信号及少量数据存储的can总线现场。

本文提出了一种以can总线为基础的音频报警模块的设计方案，介绍了该模块的功能、硬件及软件设计方法。实验证明基于can总线的音频报警／数据存储模块具有结构简单、应用方便、高性价比等特点。此模块可适用于任何需要报警信号及少量数据存储的can总线现场。

客车设计部学习教材ksjc01-03 1 铁路客车制动系统模块化设计技术 作者刘云峰 内容提要:本文叙述了铁路客车模块化的发展及铁路客车制动系统模块化设计思路、模块化设计和模块结构功能。 ※※※ 1概述 所谓模块，实际上就是某一系统集成后所形成的功能单元。一个模块可以具有一种功能，也可以具 有多种功能。各模块通过插接或连接即形成一个主机系统，再通过一定的包装和装饰即形成产品。 “模块化”这个概念已广泛应用于各项各业的设计制造领域，尤其在电气行业，电路的集成化， 电器元件的模块化已普遍采用。一个复杂的电气控制系统现在只要一个电路板和几个功能模块插件就可 以实现，并使非常复杂的电气系统变得结构简单，条理清析，维修方便。 但在铁路客车设计制造中，模块化概念的引入较晚，发展驰缓，在一定

针对can总线和pc机之间通信的"瓶颈"问题,设计了一种通信转换模块,采用单片机pic18f4550以及can总线控制器mcp2510和高速can收发器82c250来实现,介绍了各模块之间的硬件接口电路。在此基础上,设计了软件流程以及上位机程序。测试结果表明,设计的usb-can通信模块,工作可靠稳定,与pc机连接方便,可用于对can网络的实时监控和数据分析。

柔性制造的发展为u形螺栓拧紧带来了新问题。设计一种全自动u形螺栓拧紧机,该拧紧机采用模块化系统架构,拧紧轴与辅助变位机构采用独立的功能设计,并与企业mes系统相结合,实现了u形螺栓的全自动拧紧。在分析系统控制原理和介绍设备实际工作过程的基础上,给出一种基于以太网总线的螺栓拧紧机控制系统解决方案。

基于模块化理论和方法,划分了工程机械传动系统的各个结构模块,并以工程机械齿轮传动系统模块化设计为例,运用cad技术对各模块单元进行了设计与实现,旨在提高其设计效率和设计质量。

提出一种基于can总线的客车车身控制系统的可配置模块的设计方案,并论述其模块的结构、模块的硬件和软件设计,使客车车身控制系统具有灵活性和通用性,可以应用在不同车型上,满足不同客户的需求,且方便车辆的售后服务和备件管理。

针对tcp/ip协议内容多、占空间大、不易嵌入单片机,以及嵌入式以太网模块参数一般是固化在单片机内部的问题,给出了基于opentcp协议和ms9s12ne64以太网芯片的嵌入式以太网模块设计方案,通过对opentcp协议进行裁减,既实现了tcp/ip协议的功能,又减少了协议所占的空间大小,同时通过计算机串口通信修改模块内部的以太网参数,使得参数设置简单方便。

针对高度综合化的嵌入式系统各模块之间的以太网交换需求,提出一种基于vpx标准的以太网交换模块设计方案.从vpx和以太网背景技术出发,探讨以太网交换架构及硬件电路设计.功能和性能验证结果表明,该设计方案能够满足恶劣环境下嵌入式系统的以太网交换需求.