DSP实现智能电动执行器设计

电动执行器

璟隆伟业公司电动执行器推荐高品质高质量 产品名称：dkj系列隔爆执行器 规格： 产品备注： 产品类别：气动执行器、电动执行器 产品说明 产品说明 dkj-bd隔爆型电子式角行程电动执行机构，是采用智能数字化定位器模块一体化结 构的电动执行机构，是ddz型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受调节单元信号， 自动完成调节任务，更具有超力矩保护功能及超力矩报警功能，防止电机长时间堵转 烧毁。广泛地用于电力、化工、石油、冶金、建材、轻工等行业dkj-bd型电动执行 机构，具有现场手动功能，可在现场进行操作。配上智能电动操作器，可完成调节系 统 品 产品编 号： 21410224216 产品名 称： zazp/zazn直行程电 动单、双座调节阀 规 格： 产品备 注： 产品类 别： 气动执行器、电动执行 器 产品说明 产品说明 zazp/za

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在基地式can总线电动执行器的设计中选用at89c51为控制核心,该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、can通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成,实现现场的pid控制及数字通信功能。采用can现场总线技术作为通信平台。实验结果表明,can总线电动执行器控制精度高,而且操作控制方便,便于数字控制系统的集成。

针对现有电动执行器的不足,提出并设计了一种网络化电动执行器,给出了基于msp430f449单片机的网络化电动执行器的基本结构与工作原理,介绍了电机驱动控制电路、ddz-ⅲ型信号接口、通信接口等硬件电路设计.网络化电动执行器通过现场总线实现远程通信与管理,采用基于bang-bang+fuzzy控制的复合智能控制方法,提高了系统的实时性和可靠性.实际运行表明,网络化电动执行器运行稳定可靠,行程控制精度达到1‰.

介绍了一种基于can总线的智能电动执行器,该控制器以tms320f2812dsp为核心处理器。给出了控制器的硬件系统设计、软件设计原则和控制方法。其中带can总线接口的dsp微控制器的选用,不仅可以满足复杂数据的计算,而且使得智能执行器可以通过can总线保持实时通信。提高了系统的实时性和可靠性。换相控制、智能校准、人机接口以及自校正和多种保护的设计提高了执行器的智能化水平。

介绍了一种采用高性能数字运动控制芯片imrck201和微处理器atmage128相结合的智能电动执行器的设计方案,详细描述了该执行器的功能、硬件实现和软件设计流程。实际应用证明,该执行器在大力矩输出、精确调速、精确定位和可维护性方面具有明显的优势。

为了解决国内智能电动执行器存在的精度差、网络通讯能力弱、功能简单等问题,采用以tms320f2812dsp芯片为核心,开发了中小功率的智能电动执行器.该智能电动执行器具有网络通信功能、高精度定位执行功能、组态设定与控制功能和自检显示功能,该型执行器结构紧凑,智能程度较高,执行部分采用了先进的磁束向量变频控制方法.

1 电动执行器 电动执行器（又称为电动执行机构） 英文名称：electronicactuator 应用于各种工业自动化过程控制环节。 行业标准：jb/t-8219-1999 角行程电动执行器 按照运动方式分为：角行程、直行程和多转式 角行程和直行程执行器大部分是在多转式的基础之上改造而来的：以多转式为基 础，配以蜗轮蜗杆二级减速箱组成0~90°角行程电动执行机构；配以丝杆部件组成直 行程电动执行机构。 角行程：0~90°角行程，用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀 门； 多回转电动执行器 多转式：需要运行超过360°才能实现阀门的启闭，主要用于截止阀、管夹阀和隔膜 阀； 2 直行程：输出的是力，产生的是位移，主要用于闸阀和滑板阀。 常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀（例如：闸阀、调节阀、单座 阀等直线运动的阀门） 以ac

扬州兰控电力阀业制造有限公司 扬州兰控电力阀业制造有限公司 电动执行器的优点和缺点 电动执行器也可称之为电动执行机构。是一种能提供旋转或直线运动的驱动装置，它以电 源为驱动能源并在某种控制信号作用下运行操作。这里相对比的介绍电动执行器所具备优点 和缺点，应该能够让你更加直观的认知该系列产品。 电动执行器优点：取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远、以便于集中操 作控制；精确度、灵敏度相对较高，与其他电动调节仪表配合方便易操作，接线安装简单； 使用效果证明，电动执行器抗偏离能力很好，所输出的力矩或推力基本恒定，能做到很好的 克服介质的不平衡力，确保达到相关工艺参数的精确控制，因此该产品控制精度相比气动执 行器要稍高一些；若配备伺服放大器，能够轻易实现正、反作用的互换，亦可轻松设定信号 阀位状态，如在出现故障时，一定是停留在原位，这种能力是气动执行器产品所无

厂家名称及型号 美国limitorquemx系列 英国rotorkiq系列 德国aumaaumatic系列 法国伯纳德st14系列 德国西博斯sipos5flash系列 扬州电力设备修造厂2sa82sq8系列 常州电站辅机厂施耐德（snd）系列 上海仪表十一厂上仪id系列 重庆川仪m8000系列 苏州博睿bdⅱ系列 阀位检测方式转矩检测方式 非接触式光电绝对编码器电子测量现场可设 霍尔技术编码器须电池支持电子测量现场可设 非接触式磁电绝对编码器磁电编码测量现场

温州合力自动化仪表有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型 电动执行器与工况的关系 ?电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。 ?随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动 执行器）广泛进入了各个行业和领域。 ?电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备， 对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 ?不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。 ?因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从 现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！ 只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！ 电动执行器选型的基础信息 ?一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ ?二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多 少？ ?三.工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是

温州合力自动化仪表有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型 电动执行器与工况的关系 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器） 广泛进入了各个行业和领域。 电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管 线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工 况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！ 只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！ 电动执行器选型的基础信息 一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ 二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？ 三.工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？ 四.工况能够提供什么标

一．电动系列 1电动执行器注：红色部分为引申的下一层 角行程电动执行器（配角行程图片（1），加配套文字；配图片角行程dkj系列（1）） 直行程电动执行器（配图片直行程电动执行器（1）配文字） 多转式电动执行器（配图片多转式电动执行器（1），配文字） 2电子式单座双座调节阀（配电动调节阀图片（2），以及文字） 3电动蝶阀电动蝶阀（配图片电动蝶阀（3）） 电动风阀（配图片电动风阀（3）） 4电动百叶式矩形风阀（配矩形风阀（4）及文字） 二．气动系列 1气动执行器（配图片气动执行器（5）（6）） 2气动阀门气动调节阀（配图片气动调节阀（7）） 气动球阀（配图片气动球阀（7）） 三．相关配套仪表 球型铰链（配图片（8）） 操作器（配图（9）） 伺服放大器 文字说明 1角行程电动执行器 sd系列智能型电动执行机构是本公司引进法国

1 摘要 过程控制系统是实现生产过程自动化的平台，而过程控制仪表及装置是过程控 制系统不可缺少的重要组成部分，一个简单的自动控制系统，由变送器、控制器和 执行器构成了一个单回路控制系统。方框图如下图，执行器是过程控制系统中的一 个重要的组成部分，人们常把执行器比喻为生产过程自动化的“手脚”，执行器由 执行机构和调节机构两个部分组成。简单介绍执行器的种类及特点、执行器的作用 方式，电动执行器工作原理及选用的原则，电动执行器的应用现状及发展趋势。 一、执行器的定义 执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动控制系统中的 作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质 的流量，从而将被空数控制在生产过程所要求的范围内。 二、执行器的分类及特点 1、分类 （1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。 （2）按输出位移的形式，执行器有转角

电动执行器的选型方法与技巧 电动执行器又叫电动执行机构，常用于驱动阀门及风门，我们经常所说的电 动阀门和电风门就是由电动执行机构（电动执行器）和阀门及风门组成的。 在选择电动执行机构（电动执行器）时主要就从以下几个方面进行： 一、电动执行机构（电动执行器）结构型式 根据被控对象运动方式分，电动执行器分为以下几种结构型式：角行程、直 行程、部分回转型、多回转式。根据连接和安装方式分（一般是针对角行程电动执 行机构（电动执行器），又分为基座式和直连式。 下面谈谈各种阀门及风门就选择什么样结构型式的电动执行机构（电动执行 器），或者说各种结构形式的电动执行机构（电动执行器）适合于什么被控对象。 1、角行程电动执行机构（电动执行器） 角行程电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式是按角度旋转的，且一 般旋转范围是0~90度，此类执行器一般适用于风门、蝶阀、球阀、v形阀等。 电动执行机构（电动执

电动执行器选型 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方 式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行 器。 1．角行程电动执行器（转角360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现 阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输

产品简介： 埃科润滑脂eccogreasenb12是由低温性优异的合成碳氢化合物为基础油，特殊锂皂为稠化剂并加有抗氧化、防锈蚀、抗腐蚀等多种添加剂精制而成的低温长寿命润滑脂。此高速低温润滑脂设计用于低扭矩启动或快速运行的轴承及滑动装置的润滑，可满足低温、低力矩、高转速(dn值106)、长寿命的使用要求，与大多数塑胶和橡胶件有很好的相容性。适用温度范围：-60～+130℃。

1 摘要 过程控制系统是实现生产过程自动化的平台，而过程控制仪表及装置是过程控 制系统不可缺少的重要组成部分，一个简单的自动控制系统，由变送器、控制器和 执行器构成了一个单回路控制系统。方框图如下图，执行器是过程控制系统中的一 个重要的组成部分，人们常把执行器比喻为生产过程自动化的“手脚”，执行器由 执行机构和调节机构两个部分组成。简单介绍执行器的种类及特点、执行器的作用 方式，电动执行器工作原理及选用的原则，电动执行器的应用现状及发展趋势。 一、执行器的定义 执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动控制系统中的 作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质 的流量，从而将被空数控制在生产过程所要求的范围内。 二、执行器的分类及特点 1、分类 （1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。 （2）按输出位移的形式，执行器有转角

扬州兰控电力阀业制造有限公司 扬州兰控电力阀业制造有限公司 电动执行器操作优势 无论是哪一款实用仪器，除了要掌握最关键的选购方法，同时也要了 解有关于它的作业优势。譬如各工业领域最常用的电动执行器来说， 由于该款设备经常运用在电器装置行业，所以在该款仪器的优势性能 表现上，就要提前了解和掌握。 取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远、以便于 集中操作控制；精确度、灵敏度相对较高，与其他电动调节仪表配合 方便易操作，接线安装简单；使用效果证明，电动执行器抗偏离能力 很好，所输出的力矩或推力基本恒定，能做到很好的克服介质的不平 衡力，确保达到相关工艺参数的精确控制，因此该产品控制精度相比 气动执行器要稍高一些；若配备伺服放大器，能够轻易实现正、反作 用的互换，亦可轻松设定信号阀位状态，如在出现故障时，一定是停 留在原位，这种能力是气动执行器产品所无法达到的，因为气动执行

电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、pid电动 调节执行器和电磁阀。前四种属于ddz型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(dkj)和角 行程电动执行器(dkz)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或 1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等， 完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。 现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在 于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现 启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执

1 摘要 过程控制系统是实现生产过程自动化的平台，而过程控制仪表及装置是过程控 制系统不可缺少的重要组成部分，一个简单的自动控制系统，由变送器、控制器和 执行器构成了一个单回路控制系统。方框图如下图，执行器是过程控制系统中的一 个重要的组成部分，人们常把执行器比喻为生产过程自动化的“手脚”，执行器由 执行机构和调节机构两个部分组成。简单介绍执行器的种类及特点、执行器的作用 方式，电动执行器工作原理及选用的原则，电动执行器的应用现状及发展趋势。 一、执行器的定义 执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动控制系统中的 作用是接受来自调节器发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质 的流量，从而将被空数控制在生产过程所要求的范围内。 二、执行器的分类及特点 1、分类 （1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。 （2）按输出位移的形式，执行器有转角