2025-01-19
针对视觉导航AGV的道路标线中心线提取,提出了一种新型的基于HSI图像分割的方法。该方法首先将原始的RGB图像转换成HSI图像,在此基础上完成图像分割。图像分割所获得的单色位图,经过图像形态学的处理,包括开运算、腐蚀、差运算等,最终可提取出道路标线的中心线。对实际道路图像数据的实验验证了该方法的有效性。与原有方法相比,该方法所需运算简单,实现该方法所需硬件资源消耗小,适合基于嵌入式系统开发的视觉导航AGV。
采用最佳阈值法、最大类间方差法、最小误差法分别对多幅典型的破损道路标线图像进行分割,通过分析对比确定用最小误差法分割道路标线图像效果较好。但是采用最小误差法分割道路标线存在无法正确分割出细节的缺陷,为改善图像的分割效果,进一步探讨并决定采用基于最小误差的动态阈值法对道路标线图像进行分割。通过对比全局阈值法和动态阈值法的优缺点,并结合两者的优点,提出了动态阈值结合全局阈值的方法分割道路标线图像,取得较好的效果。
为探索道路标线养护信息采集智能化,建立了基于机器视觉的道路标线图像信息采集系统,因摄像机光学镜头为广角镜头,且光轴与道路平面倾斜,因而采集的道路标线图像会产生鼓形畸变和倾斜畸变。在分析道路标线图像产生鼓形和倾几何斜畸变原因的基础上,采用三次多项式校正道路标线图像的鼓形变形,并提出了一种用几何物像关系校正道路标线图像的倾斜畸变,实验结果表明这种方法是可行的。
道路标线的识别是车道偏离预警系统的前提,利用道路图像采集系统获取汽车前方行驶情况,并以图像中的标线进行研究,分析比较多种阈值分割算法的优缺点和分割效果。实验结果表明,最大类内类间方差比法的识别效果较好,可以在其基础上改进新的图像分割算法。
针对在高分辨率sar图像上具有明显l型结构高亮特征的建筑物目标,提出了一种提取高分辨率sar图像建筑物l型结构中心线,并进而提取建筑物几何信息的方法。运用基于gabor纹理特征和模糊c均值的方法对sar图像进行分割,再结合骨架提取、骨架跟踪、最小外接矩形提取、最小二乘准则等技术实现了l型结构中心线的提取,最后利用中心线获取了建筑物的长度、宽度和方位角信息。基于机载sar图像的实验表明,利用提出的方法从sar图像提取的建筑物几何结构和方位信息具有较高的精度。
道路标线漆 用途:用于沥青路面、水泥路面的普通标线 组成:以热塑性丙烯酸树脂为基料,加入颜料、填料、助剂、溶剂组成。 特点:快干、耐候性好、附着力强、耐磨性好。 涂装方法:高压无气喷涂。 施工步骤 1.:根据粘度酌情添加专用稀释剂。 2:施工时要保持路面清洁、干燥,最好用压缩空气机吹尽路面浮尘,以保证涂 料对路面的附着力。 3:施工中涂料喷涂量随施工速度而变化。 4:常温标线漆的典型施工规格 基本参数: 颜色:白、黄 15㎝×100㎝面积涂布量/0.04l 干燥前膜厚0.27/mm 干燥后膜厚0.2/mm左右 标准施工速度6.0/kmlh 干燥时间:表干10分钟,实干60分钟 包装规格:各种颜色 施工注意事项 1、严格掌握施工条件,禁止在雨天或潮湿冰冻的路面施工,气温于10℃时建议 不要施工。 2、产品存放时,应保持通风、凉爽、干燥,防止
1 道路标线漆 科技名词定义 中文名称:道路标线漆英文名称:roadmarkingpaint 编辑本段简介 随着经济活动的日趋频繁,交通阻塞日益严重,道路交通流 事故逐年增加,成为亟待解决的社会问题,道路交通标线是以规 定的线条、箭头、文字、立面标记、突起路标或其他导向装置, 划于路面或其他设施上,用以管制引导交通和分散交通流的设 施。它将道路的种种固定基础情报传达给车辆和行人,特别是对 驾驶员尤为重要。交通标线主要划设于道路表面,经受日晒雨淋, 风雪冰冻,遭受车辆的冲击磨耗,因此对其性能有严格的要求。 首先要求干燥时间短,操作简单,以减少交通干扰;其次要求反 射能力强,色彩鲜明,反光度强,使白天、夜晚都有良好的能见 度;第三,具有抗滑性和耐磨性,以保证行车安全和使用寿命。 我国道路上大部分没有标线,而在有标线的道路上使用的涂料 90%是常温干溶剂型涂料,其使用寿
道路标线漆介绍 快干型、慢干型、普通防滑型、中防滑型“高防滑型”-道路标线漆向着友好型、 功能型、耐久型多方面发展;优质、道路标线漆施工简单、颜色种 类丰富、色牢度相对稳定、价格相对便宜,防滑作用突出,所以道路划线漆常用 在在公交车专用道、高速公路、收费口、公路上下坡、十字路口、环岛、公交车 停靠站等交通事故多发地段的路面得到广泛应用,起到了很好的安全警示和防滑 作用,道路划线漆种类: a、单组份冷涂型:该类型涂料为物理干燥型。防滑骨料较细,一般预混于涂料 中。常温下施工,由于涂料中含挥发性有机溶剂,环境污染严重。一次成膜厚度 较薄,需多次喷涂才能达到一定涂层厚度,与基层附着力较差;其耐磨性、耐久 性与涂层厚度关系较大。 b、双组份冷涂型:该类型涂料为化学交联固化型。常温下施工,施工时将双组 份基料混合涂布于路面,然后立即撒布防滑骨料,所撒布骨料
基于道路标线耐污染的功能要求,对其污染成因、耐污性影响因素、耐污性改进技术进行论述。结果表明:道路标线污染的成因主要包括粘性污染、吸入污染、吸附污染、堆积污染4种类型;道路标线的耐污性主要由标线涂料的性能决定,树脂和颜料体积浓度对其耐污性的影响程度最大;可采用降低标线涂层的粘度、孔隙率、表面能,提高标线的平整性和亮度因素,采用自清洁标线涂料等手段提高道路标线的耐污性。
编制依据 《路面标线涂料》jt/t280-2004; 《道路交通标志和标线》gb5768—2009; 《道路交通标线质量要求和检测方法》gb/t16311—2005; 国家标准《道路交通信号灯设置与安装规范》(gb14886—2006); 国家标准《道路交通信号灯》第1号修改单(gb14887—2003); 部颁标准《公安交通指挥系统建设通用程序和要求》(ga/t651— 2006); 1.工程概况 1.1工程简介 本工程位于玛曲县城,县城交通标线8957㎡。维修数码管182 根,投光灯8个,洗墙灯19个,路灯控制器230个,路灯底座63个, 交通信号灯27个及县城市政设施维修 设计方案:路面中心线采用黄色虚线,线宽为0.15米,实线 段长4米,间隔6米;在较大的平面交叉路口及行人出入较多的路 段设置人行横道线、停止线或减速让行线、导
编制依据 《路面标线涂料》jt/t280-2004; 《道路交通标志和标线》gb5768—2009; 《道路交通标线质量要求和检测方法》gb/t16311—2005; 国家标准《道路交通信号灯设置与安装规范》(gb14886—2006); 国家标准《道路交通信号灯》第1号修改单(gb14887—2003); 部颁标准《公安交通指挥系统建设通用程序和要求》(ga/t651— 2006); 1.工程概况 1.1工程简介 本工程位于玛曲县城,县城交通标线8957㎡。维修数码管182 根,投光灯8个,洗墙灯19个,路灯控制器230个,路灯底座63个, 交通信号灯27个及县城市政设施维修 设计方案:路面中心线采用黄色虚线,线宽为0.15米,实线 段长4米,间隔6米;在较大的平面交叉路口及行人出入较多的路 段设置人行横道线、停止线或减速让行线、导
目的改进原有的图像分割算法在分割图像时的精度和准确度,进一步准确地研究墙地砖缺陷图像的基本特征,提出一种有效的图像分割方法.方法根据墙地砖表面的纹理特点,采用daubechies小波对原始图像进行处理.结果仅保留图像的近似信息,从而有效降低了纹理特征对缺陷分割的干扰.同时,图像数据量减少为原始图像的1/4.因此,在有效提取近似信息的基础上提高了系统的实时性,便于图像分割应用.该方法增强了缺陷纹理图像,能抑制背景纹理对缺陷纹理检测的干扰,并通过减运算有效地实现了缺陷纹理和背景纹理的分割.结论基于小波变换的墙地砖缺陷图像分割方法能够对随机纹理图像进行可靠、有效、快速的分割,尤其适用于具有随机纹理的墙地砖缺陷实时检测.
苗木图像分割是形态参数提取的前提条件。利用小波变换及分开-合并法实现了对苗木图像的分割。对图像的色度分量进行小波变换。其变换系数作为分开-合并法中区域一致性的度量。通过改变小波变换的尺度,可以将边缘与噪声区分开来,减小图像分割中噪声带来的影响,有利于提高分割的准确性。实验表明,该算法取得了满意的结果。
综述了道路标线涂料的研究概况,介绍了道路标线的定义、分类以及各种类型道路标线涂料的国内外研究状况,并概述了热熔型道路标线涂料及其配方选择原则。简单介绍了几类双组分道路标线涂料,提出了水性道路标线涂料存在的一些问题。
介绍了凸起型标线的造型及其基本特点,总结了国内近年来此类标线在高速公路城市道路和收费站出入口的使用经验,对标线的选型、路面排水影响及修复等问题进行了讨论,指出凸起反光标线具有抗污染性,耐久、耐磨等优点,并具有较高的经济效益和社会效益。
以有机硅改性丙烯酸树脂为基料,选用耐磨颜填料,设计出适宜的颜基比和溶剂体系,研制出抗水、耐磨的道路标线漆,改善了常温溶剂型道路标线漆存在的弊病
综述了各种类型道路标线涂料的国内外研究状况,概述了热熔型道路标线涂料及其配方选择原则,简单介绍了溶剂型、双组分和水性道路标线涂料优势和存在的问题。
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简述了国内道路标线的发展概况,并对各种类型的性能和优缺点进行对比,指出水基型和双组分共聚物涂料将呈上升发展趋势;同时,预成型标线带具有快干、耐磨、反光效果好、施工速度快、重涂性好等优点;今后的标线材料应是长效型、环保型、经济型的。
职位:项目管理一级建造师
擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林
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