LabVIEW的直流电机控制系统的设计与分析

目前空调普遍采用的直流电机驱动控制电路,在驱动控制时,当供给电机驱动用的直流电压的控制方法有因浪涌电压而引起集成ic故障破坏时,会伴随有空调其他电路的破坏。另外,电机三相变换的igbt驱动模块存在较大的开关噪声干扰,影响空调室内机电控系统控制性能。为了防止破坏并消除开关噪声干扰的影响,在驱动控制电路侧的控制电源端与直流电机侧的控制电源端之间设计浪涌电压吸收的手段,在驱动控制电路侧的电力电源线和地线上分别设计抗干扰的手段来解决。

单片机课程设计报告书 课题名称直流电机控制器设计 姓名 学号 院、系、部电气工程系 专业电气工程及其自动化 指导教师焦永梅 2014年6月26日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011级 单片机课程设计 1 直流电机控制器设计 一、设计目的 1、能够根据题目要求实掌握编写程序、调试程序、软件仿真及与硬件结合。 2、掌握并熟练使用protues绘图软件。 3、了解直流电机控制原理。 4、学习单片机控制直流电机的编程方法。 5、了解数码管动态显示的原理。 6、掌握按键扫描的工作原理。 二、设计要求 1、利用d/a电路，输出-8v到+8v的电压，控制直流电机。 2、电机速度可调，具有启动键、方向控制键及提示灯、加速键、减速键及停止 键： s0键-升速，每按一次，电

je：口 羔二墨扫羔二≥鎏蠹 市场 我国最大直流电机控嗣系统改造成功 近日，我国最大的直流电机控制系统——包头钢铁集团 公司轨梁800系统正式改造成功。 据专家介绍，包头钢铁集团公司轨梁800系统的改造成 功，解决了轨梁800系统事故频繁问题和维修问题，开速稳定 性、快速性、安全性均达到了国内先进水平。包钢电气公司负 责此项技术的改造，该公司坚持科技兴企，依靠自身设备和人 才优势，群策群力，仅用15天时间便顺利完成了常规需要二 个月才能完成的改造任务，而且质量完全符合标准要求，创下 了包钢技改史上的又一奇迹。(刘佑华) 天蠢家族gw126—2000型隔离开关顾秘透过检涓 河南省平顶山市天鹰集团注重研发高科技精品装备国内 电网，满足不断增长的用户需求，收到较好效果。近日该集团 自主研制开发的gw126—2000型隔离开关在西安国家高压电 器

直流电机控制电路 永磁式换向器直流电机，是应用很广泛的一种。只要在它上面加适当电压。 电机就转动。图9是这种电机的符号和简化等效电路。 工作原理 这种电机由定子、转子、换向器(又称整流子)、电刷等组成，定子用作产生 磁场。转于是在定子磁场作用下，得到转矩而旋转起来。换向器及时改变了电流 方向，使转子能连续旋转下去。也就是说，直流电压加在电刷上，经换向器加到 转子线圈，流过电流而产生磁场，这磁场与定子的固定磁场作用，转子被强迫转 动起来。当它转动时，由于磁场的相互作用，也将产生反电动势，它的大小正比 于转子的速度，方向和所加的直流电压相反。图9(b)给出了等效电路。rw代表 转子绕组的总电阻，e代表与速度相关的反电动势。 永磁式换流器电机的特点 ·当电机负载固定时，电机转速正比于所加的电源电压。 ·当电机直流电源固定时，电机的工作电流正比于转予负载的大小。 ·加于电机的

直流电机按照电刷和换向器的有无可以划分为直流有刷电机和无刷直流电机两种,特别是无刷直流电机因具有结构简单、控制容易以及出色的工作特性等优势,在人们的日常生活和工业生产中已经得到了广泛的应用。本文针对电机学习的初学者,提出了一种基于单片机控制驱动无刷直流电机控制应用实验箱的设计思路。

为了实现液体流量的自动控制,研制了一种以8051单片机为控制核心的新型节流阀。该阀可以人工设定所需要的流量,利用单片机控制直流电机改变节流口的开口大小自动调节通过阀的流量以达到人工设定所需流量,采用涡轮流量传感器测得节流阀出口的流量送入单片机中形成负反馈数字闭环控制。文中论述了节流阀的结构设计以及控制系统的设计,分析了流量控制原理,该设计结构简单,控制精度较高,实现了流量的自动控制,具有一定实用价值。

基于labview的直流电机转速pid控制系统设计 谢三毛 华东交通大学机电工程学院,江西南昌(330013) 摘　要　阐述位置式pid控制算法,分析基于labview的直流电机转速pid控制系统的硬件 组成及软件设计方法。系统编程简单,具有良好的软件交互界面,控制效果良好,有实际应用价 值。 关键词　labview;直流电机;转速;pid控制 中图分类号tm301.2　tm33　文献标识码b　文章编号100827281(2009)0420015202 designofpidspeedcontrolsystemfordccontrolmotorbasedonlabview xiesanmao abstract　thispaperdescribesaposition

以msp430f149为控制核心,设计出一种全数字式的光伏水泵系统控制器,实现了对光伏水泵系统中无刷直流电机的控制,并介绍了该控制器的硬件设计、控制方法及软件设计。

xxxxxx大学 课程设计报告 课程设计名称：单片机系统综合课程设计 课程设计题目：基于51单片机的直流电机控制 院（系）： 专业： 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 完成日期： xxxxxx大学课程设计报告 -i- 目录 第1章总体设计方案..................................................................................................1 1.1课程设计的内容和要求.......................................................................................1 1.2课程设计原理.......................................

介绍一种煤矿隔爆型永磁无刷直流电机igbt控制器的散热设计,通过igbt在工作电流下发热计算确定了散热功率,采用flotherm有限元热仿真分析出自然冷却的散热效果,确定散热的基本方案,最后用实际产品的运行试验类比检验了计算的正确性。通过计算、仿真和试验相结合的方法,提高了设计的速度,节约了设计经费,对其他控制器箱体热设计和分析具有参考意义。

焊接机器人所使用的无刷直流电机控制系统中的控制器直接影响到自动化焊接的性能,利用matlab/simulink建立了分别设计了基于常规pid控制器、积分分离pid控制器、模糊pid控制器的焊接移动机器人的无刷直流电机系统模型,并对模型进行了多方面的仿真研究。仿真结果表明,常规pid、积分分离pid、模糊pid相比较,模糊pid具有更高的精度和更好的系统动、静态特性、使系统获得更良好的综合性能。

介绍了变频空调采用无传感器无刷直流电机作为压缩机的优越性,反电势检测的基本原理以及起动方法,变频空调中压缩机控制部分软、硬件的结构和实现方法。

直流电机的应用

第1页共41页 1绪论 1.1研究背景 一个多世纪以来，电机作为电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领 域以及人们的日常生活中。电机的主要类型有同步电机、异步电机与直流电机三种。直 流电机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，因此被广泛应用于各种调速系统中， 但传统的有刷直流电机均以机械换相方法进行换相，存在相对的机械摩擦，因此带来噪 声、火花、无线电干扰及寿命等致命弱点，从而大大地限制了它的应用范围。而相比有 刷直流电机，无刷直流电机的结构是以电力电子电路取代传统有刷直流电机的电刷，故 其既具有有刷直流电机运行效率高、运行性能好等优点，又具有交流电机运行结构简单、 运行可靠、维护方便等优点。目前，随着半导体技术的快速进步与永磁材料的新发现， 高性能、低成本的永磁无刷直流电机已成为调速领域的领军力量，它具有巨大的开发潜 质和广阔的应用前景。 1.2无刷直流

第1页共41页 1绪论 1.1研究背景 一个多世纪以来，电机作为电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领 域以及人们的日常生活中。电机的主要类型有同步电机、异步电机与直流电机三种。直 流电机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，因此被广泛应用于各种调速系统中， 但传统的有刷直流电机均以机械换相方法进行换相，存在相对的机械摩擦，因此带来噪 声、火花、无线电干扰及寿命等致命弱点，从而大大地限制了它的应用范围。而相比有 刷直流电机，无刷直流电机的结构是以电力电子电路取代传统有刷直流电机的电刷，故 其既具有有刷直流电机运行效率高、运行性能好等优点，又具有交流电机运行结构简单、 运行可靠、维护方便等优点。目前，随着半导体技术的快速进步与永磁材料的新发现， 高性能、低成本的永磁无刷直流电机已成为调速领域的领军力量，它具有巨大的开发潜 质和广阔的应用前景。 1.2无刷直流

直流电机 基础 基本配置 永磁直流有刷电机（pmdc电机）由位于定子的永磁体和位于转子的绕组所组成。 绕组线圈末端与换向器片连接，与静止电刷产生滑动接触。电刷越过电机端子连接至直流供电电压。 旋转方向的改变可以通过电压极性的反转来实现。 通过线圈的电流在转子产生磁极，与永磁体的两极相互作用。为了使产生的转矩保持在同一方向，当转子 北极经过定子南极时，电流必须换向。 由于滑动接触分为多个片段，这些分段的滑环被称为换向器。左图显示转子绕组电流换向之前的角位置， 右图显示转子绕组电流换向之后的角位置。 为了产生更恒定的转矩，真正的直流电机拥有两个以上的绕组和整流片。 下图显示了一个五段式设计（hc685lg） 永磁材料由弹簧固定（nf213g） 这是规格为#200的je永磁直流电机的分解图。 换向器片是由铜做成的。上面这种电机有3个片段。 电刷是由贵金属（金属指型叶片电

直流电机教学课件

直流电动机技术的测定（三） 相关专题：矿 时间：2012-06-1219:29 【阿里巴巴冶金】 三、直流电动机的性能测定 themensurationofdc-electromotorpeformance 1．电枢电阻测定 测量绕组直流电阻时，应同时测量被测绕组的温度，绕组温度 与周围冷却介质温度相差不大于±3℃，绕组温度可用膨胀式温度 计、电阻温度计或热电偶式温度计进行测量。如绕组温度不能直接 测量，则在测量绕组的直流电阻之前，应将电机在空气中静置下列 时间： 额定功率在10千瓦以下的电机，不少于5小时， 额定功率在10—100千瓦以下的电机，不少于8小时； 额定功率在100～1000千瓦以下的电机，不少于16小时。 在测量串激绕组、换向极绕组等的直流电阻以前，应先检查绕 组连接点接触情况是否良好，因为电枢绕组的电阻一般很小，但连 接点

北京工业大学课程设计报告 （数电课设题目）直流电机测速 班级：130242 学号：13024212 姓名：王栩晖 组号：19 2015年4月 一．设计技术指标及设计要求 （一）设计任务 设计一个能对直流电机运行速度进行调速和测速的电路。 （二）基本要求 设计一个脉宽调速电路，实现对直流电机转速的控制。利用光电脉冲转换、 整形、门控电路和计数电路测出直流电机的转速，并显示在数码管上。要求转速 300转/分以下，越低越好。 （三）扩展要求 在完成基本要求的基础上加光耦脉冲计数和相位判别电路，进而识别电机的转 向，并由led显示转向的正反。 三．设计框架 方波发生器 100hz 脉宽 调整 驱动 电路 脉冲 整形 脉冲显 示电路 计数器 门控 电路 光电脉冲 转换电路 直流 电机 测量转向 电路 控制转向 电

1/3 直流电机参数 直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主 磁路中流动，同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为 激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直 流电动机都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为 定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。 １．转矩： 电动机得以旋转的力矩，单位为kg.m或n.m； ２．转矩系数： 电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩 大小； ３．摩擦转矩： 电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失； ４．启动转矩： 电动机启动时所产生的旋转力矩； ５．转速： 电动机旋转的速度，工程单位为r/min，即转每分，在国际单位制中为 rad/s，即弧每秒； ６．电枢电阻： 电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与

直流电机教材..

直流电机课件