OpenCV视频道路车辆检测与跟踪

1 航博视讯道路车辆智能记录系统简述 随着汽车的数量不断增多，人员的流动、货物的流动带动车流量不断提升。道路车辆智能记录系统（卡口 系统）结合高清视频检测、动态视频轨迹跟踪、自动号牌识别等技术，能够对通过道路卡口的每一辆机动 车进行全天候实时连续记录和车牌自动识别，将卡口信息通过公安网络传送到后台中心，实行联网管理共 享，为各地公安及交警部门进行交通管理提供重要线索和依据。 系统特点 1、系统采用三维空间矩阵软件测速法，测速更精确；不需埋设感应线圈，一旦有车辆违法通过锁定区域 即拍摄； 2、200万像素的高清工业摄像机，可以同时监控多条车道、其拍摄的画面将车辆的车型、车身颜色、车牌 颜色、车牌号码、司机面部特征等信息同时清晰的反映在一张照片中，高精密进口雷达，抓拍率非常准确； 3、监测与记录每辆过往机动车，对每辆车自动抓拍车辆抓拍率97%以上。 4、抓拍1-2幅高清图片，能看

介绍了一种新型的道路车辆参数检测系统的原理、设计方案和实验结果。该系统利用磁通传感器取代传统地埋线圈作为检测元件、以单片机为核心构成信号处理电路,能够同时检测多车道道路上车辆的流量、车速,能够对超速、闯红灯等车辆的车牌进行拍照并定时向中控室上传测量信息。实验结果显示:本系统对道路车辆占有率的测量精度与超速检测准确率可达98%以上,优于地埋线圈式系统的检测效果,且安装更加方便。

附件 日照市普通道路车辆救援服务收费标准 说明：1.吊车费是指将被救援车辆施救吊装并在停车场完成吊卸收取的费用。在同一事 故现场，同一辆吊车对两辆以上事故车辆施救，每辆按60%计收。拖车费从拖车救援时计 收费 项目 收费标准 拖车 救援对象 基价（拖行10公里 以内收费标准。单 位：元/车·次） 拖行费（拖行10公里以上， 在基价基础上增加的费用标 准，不足1公里按1公里计。 单位：元/公里） 客车≤7座、货车≤2t、拖拉机、三 轮车（不包括三轮非机动车）26010 客车8-19座、货车2-5t（含5t）32015 客车20-39座、货车5-10t（含10t）36020 客车≧40座、货车10-15t（含15t)、 20英尺集装箱车45025 货车﹥15t、40英尺集装箱车55030 三轮非机动车、二轮车（包括摩托车

检测器线圈安装位置不同,其功能也不尽相同。安装在收费站匝道上的线圈称作存在线圈和通过线圈(匝道上安装两组线圈的情况),用于记录通过车辆数量和控制栏杆的升降。安装在干线上的线圈称作检测线圈,用于检测车流量;安装在隧道内线圈用于检测隧道内车辆滞留或拥堵情况。尽管它们功能不同,但是线圈的安装制作过程是相同的。

附件：河北省道路车辆救援服务收费标准 序号收费项目收费标准备注 1拖车收费 故障事故车型基价作业费 1.高速公路拖车按本标准计费，其他道路拖车收费基价标准 下浮20%。 2.拖车作业里程为救援车辆将故障事故车辆从故障事故发 生地拖达规定地点的里程，以公里为单位，不足1公里按1 公里；车辆的座位数、吨位为客运车辆核定座位数、货运车 辆核定载重量，货物超载车辆按实际载重吨位计费，卧铺客 车每一铺位折合1.5个座位。 3.拖车里程在10公里以内的按各车型的基价收费，超10 公里部分，按实际公里数加收作业费，作业费最大计费里程 不得超过40公里。应故障事故车主特殊要求（送市内维修 厂、4s店等），超出正常作业范围的拖车费用，由双方当事 人协商。 4.对装运国家规定的易燃易爆及危险物品的车辆，收费上浮 20%。 5.大雾天气、夜晚（

斯凯孚（skf）推出全新密封单元，该综合应用适用于多种非道路车辆，包括耐力或越野摩托、雪地摩托或四轮摩托。新产品不但能够改善车辆性能，还能提高驾驶者的舒适度，并且为悬架专家简化维护工作。该产品可运行于较宽的温度范围内（-40％～＋150％），并且能够防止污染物入侵和减小摩擦和磨损。密封单元由5个预组装部件构成：整体单管式密封件、垫圈、衬套、密封头和防尘刮刷片。整体单管式密封件本身包含5个预组装部件：油封、缓冲器、0形圈和高压主唇支撑圈。除该产品外，斯凯孚还提供包含所有必需的部件的服务套件，以帮助客户简便高效地维护斯凯孚密封单元。服务套件包括整体单管式密封件、衬套和防尘刮刷片。

附件：河北省道路车辆救援服务收费标准 序号收费项目收费标准备注 1拖车收费 故障事故车型基价作业费 1.高速公路拖车按本标准计费，其他道路拖车收费基价标准 下浮20%。 2.拖车作业里程为救援车辆将故障事故车辆从故障事故发 生地拖达规定地点的里程，以公里为单位，不足1公里按1 公里；车辆的座位数、吨位为客运车辆核定座位数、货运车 辆核定载重量，货物超载车辆按实际载重吨位计费，卧铺客 车每一铺位折合1.5个座位。 3.拖车里程在10公里以内的按各车型的基价收费，超10 公里部分，按实际公里数加收作业费，作业费最大计费里程 不得超过40公里。应故障事故车主特殊要求（送市内维修 厂、4s店等），超出正常作业范围的拖车费用，由双方当事 人协商。 4.对装运国家规定的易燃易爆及危险物品的车辆，收费上浮 20%。 5.大雾天气、夜晚（21时至

《道路车辆—1500v及以下高压电缆》 征求意见稿编制说明 一.工作简况 本标准是根据工信厅科[2011]75号通知——《工业和信息化部2011年第一批工业行业 标准制修订计划》中计划编号为[2011-0230t-qc]进行制定。本标准是首次对《道路车辆 —1500v及以下高压电缆》的制定。本标准由全国汽车标准化技术委员会（sac/tc114）提 出并归口。 本标准起草单位：北京福斯汽车电线有限公司、长沙汽车电器研究所等。 在全国汽车标准化技术委员会电器分技术委员会的组织下，北京福斯汽车电线有限公司 等单位合作成立了《道路车辆—1500v及以下高压电缆》标准起草小组，负责本标准的起 草工作。 本标准的编制计划和实施进程如下： 2011年初，起草小组着手本行业标准的起草工作，在消化国内外标准规范，资料和样 本的基础上，于2011年4月形成行业标

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word. 附件：河北省道路车辆救援服务收费标准 序号收费项目收费标准备注 1拖车收费 故障事故车型基价作业费 1.高速公路拖车按本标准计费，其他道路拖车收费基价标准 下浮20%。 2.拖车作业里程为救援车辆将故障事故车辆从故障事故发 生地拖达规定地点的里程，以公里为单位，不足1公里按1 公里；车辆的座位数、吨位为客运车辆核定座位数、货运车 辆核定载重量，货物超载车辆按实际载重吨位计费，卧铺客 车每一铺位折合1.5个座位。 3.拖车里程在10公里以内的按各车型的基价收费，超10 公里部分，按实际公里数加收作业费，作业费最大计费里程 不得超过40公里。应故障事故车主特殊要求（送市内维修 厂、4s店等），超出正常作业范围的拖车费用，由双方当事 人协商。 4.对装运国家规定的易燃易爆及危险物品的车辆，收费上浮 20%。 5.大雾

在分析车辆原地掉头问题的基础上,提出基于车辆水平重心支点的双轴车辆原地掉头方法。首先找出车辆的水平重心坐标,然后用千斤顶在水平重心处将车辆支起后,使车轮稍离地面,通过人工推动使车辆围绕支点原地旋转180°,以完成车辆原地掉头。文中给出了车辆水平重心的求取算法以及相应的便携式称重仪、计算器、支架的设计要求。

以静止单孔摄像机获取的交通场景视频作为研究对象,对高斯背景提取及自适应更新、车辆检测等技术进行了研究和分析,完成了一个基于视频图像的车流检测模型系统的设计,并通过matlab仿真实现了基于高斯背景建模的车流检测及跟踪。

山东建筑大学 课程设计说明书 题目：监控视频中道路车流量检测系统设计 课程：数字图像处理课程设计 院（部）：信息与电气工程学院 专业：电子信息工程 班级：电信 学生姓名： 学号： 指导教师： 完成日期：2013年6月 山东建筑大学信息与电气工程学院课程设计说明书 i 目录 摘要················································ii 1设计目的············································1 2设计要求·······························1 3设计内容············································2 3.1运动车辆检测算法比较···························

针对近年来城市交通的拥挤现象,特别是驾驶员违章严重、交通事故频发等问题,介绍了在现代交通控制和管理系统中占有十分重要地位的传感器——视频车辆检测器。主要利用ccd摄像机与图像处理技术,完成了视频交通车辆信息检测器,给出了系统的软件和硬件构架,并详细分析了关键计算手段与方法。

1适用范围本国际标准规定了测定交流发电机电气特性的试验方法和一般要求。本标准适用于安装在内燃机上的交流发电机(其冷却方式按制造厂规定)。

国际标准ISO10604:1993(E)道路车辆——校准前照灯光束方向的测量设备

汽标委发布《道路车辆先进驾驶辅助系统(adas)术 语及定义》征求意见稿 ?2019年1月4日，全国汽车标准化技术委员会在其官网发布了《道路车 辆先进驾驶辅助系统(adas)术语及定义》的征求意见稿。 ? ?2019年1月4日，全国汽车标准化技术委员会在其官网发布了《道路车 辆先进驾驶辅助系统(adas)术语及定义》的征求意见稿。 ? ? ?此征求意见稿来源于中国国家标准化管理委员会2017年7月14日下达 “国家标准委关于下达2017年第二批国家标准制修订计划的通知。 ? ? ?2016年12月，根据全国汽车标准化技术委员会“关于先进驾驶辅助系统 （adas）相关标准及研究任务安排的通知（汽标秘字【2016】80号 文）”，由中国汽车技术研究中心有限公司（以下简称“中汽中心”）牵头， 组建《道路车辆先进驾驶辅助系统（adas）术语及

杭州市贷款建设的城市道路车辆通行费征收管理办法（2010年修正） 2010年03月01日17时33分270 主题分类:交通运输计划物价 “车辆通行费” 杭州市人民政府关于修改《杭州市贷款建设的城市道路车辆通行费征收管理办法》部分条款 的决定 杭州市人民政府令第260号 《杭州市人民政府关于修改〈杭州市贷款建设的城市道路车辆通行费征收管理办法〉部 分条款的决定》已经2009年12月17日市人民政府第50次常务会议审议通过，现予公布， 自公布之日起施行。 市长蔡奇 二○一○年一月十二日 杭州市人民政府关于修改《杭州市贷款建设的城市道路车辆通行费征收管理办法》部分条款 的决定 经市人民政府第50次常务会议审议，决定对《杭州市贷款建设的城市道路车辆通行费征 收管理办法》部分条款作如下修改： 一、第八条修改为：“公安机关交通管理部门在

介绍视频车辆检测器的基本构成和工作原理,分析影响视频检测精度的因素,指出视频车辆检测器的优点,讨论在高速公路主线和匝道上如何设置视频检测域。

经过众多厂家的努力,应用于道路监控的技术得到很快地发展,出现了多种形式的车辆检测器,根据笔者在路段公司参加高速公路监控建设和管理的经验,探讨一种基于视频检测设备的闭环道路管理方案

本文简单介绍了线圈检测器和视频车辆检测器的工作原理,对两种检测器的优缺点进行分析、对比,根据项目实际应用的需求确定设备的选择。

为提高线形检测效率,提出了利用差分gps与航位推算(dgps/dr)组合定位技术和计算机技术实时地获取检测道路点位坐标以及通过这些坐标计算道路线形参数的研究思路,对其中的一些关键问题进行了研究,其中包括组合定位系统的数据处理、道路曲线各项参数计算的理论公式推导及程序实现结果.通过山西太旧高速道路部分检测数据的验证,其中圆曲线半径的偏差为0.696m.