PIC18F458的CAN总线运动控制卡设计

以机械手为对象,基于工控机和运动控制卡进行了控制系统的设计,实现对多个伺服电机的闭环控制。以运动控制卡控制技术为核心,进行机械手的控制系统设计,对控制系统进行编程调试,其对工业自动化具有重要意义。

开发了一种以单片机pic18f458为核心的低压断路器智能控制单元。通过软硬件设计实现了断路器的基本保护功能和附加功能。阐述了系统的工作原理及其保护特性算法,并提出了抗干扰措施。该控制单元动作准确、快速。

设计了基于运动控制卡的2-ppa移动并联机构控制系统,采用visualbasic6.0开发平台,将所需的动平台轨迹,通过运动学计算模块,转化成输入关节速度等参数,接着连接pci-7340运动控制卡和umi-7764多功能数据采集卡,调用ni公司提供的vb模块函数,控制步进电机,实现对机器人的运动控制。

论述了基于运动控制卡的开放式数控系统在电路板雕刻机上的应用,介绍了电路板雕刻机的机械结构,同时对电路板雕刻机硬件的构成和软件的设计作了详细说明,最后介绍了快速地完成经济型数控系统开发的过程。

德国movtec公司20多年来专业从事运动控制产品的开发、生产和销售,是世界上最先开发出在pc机windows下实时运行的运动控制软件公司。运动控制卡安插在pc机的总线插槽上,有针对isa总线和pci总线的两种运动控制卡。

作为加工铁塔用的冲床,在国内铁塔厂内大量使用。为减少不必要的工序、提高产品质量,探索了一种便捷的方法,在少量投入的情况下,增加一套数控装置,即能达到这一目标。

can是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。本文以某重型卡车为例,遵守j1939协议,通过can网络拓扑架构的搭建,展示了车身控制系统的的工作过程和故障诊断过程,论述了can总线在商用车重卡领域的应用和can在电控系统中应用的经济性、方便性及准确性。通过can总线控制系统与传统线束控制对比,体现了can总线系统的强大优势。

剩余电流式电气火灾监控系统属于消防行业较新的一个分支。此项目获得2007年国家科技部课题立项。按照《高层民用建筑设计防火规范》对电气火灾报警最新的要求,在低压交流500v以下配电线路,设计具备有探测监控剩余电流和过电流等电参数的设备。用于监测民用建筑电气用电中的电压电流和漏电流的异常变化,并根据变化通过can总线提供集中数据报警控制系统准确故障线路地址和故障点参数的变化。与早期漏电产品相比,加入全局网络控制概念,由单点控制设备变成由现场总线连接的全局网路控制系统,是光机电一体化技术的最新应用。

利用8位高速单片机c8051f040,设计了一种可通过can总线通讯的液位控制器。阐述了其硬件结构原理和软件流程图,并以双容水箱液位系统为被控对象进行了先进控制算法的仿真与实际控制。实验结果表明:该控制器可实现对液位对象的良好控制,并能作为can总线的一个节点,与其他can节点及上位机进行通讯。

针对市场上诸多的矿用产品,介绍了一种基于can总线的无线2.4g读卡器的设计.利用mcp2515作为can总线控制器,完成总线的链路层协议,极大地降低了通信对mcu数据处理的要求.该读卡器能够快速准确地定位人员在矿区的位置,具有可靠性高、低功耗、低成本以及使用方便等特点.

介绍了can总线控制器sja1000的结构和技术特点,以及与89c52单片机构成的一个智能plc控制器节点的硬件接口和软件设计,并实现了现场与上位机的通讯及控制

无论是在工业领域还是汽车应用中can总线以其可靠性高、配置灵活等优点成为首选。为了实现can总线通讯的快速调试,本文设计了一种usb转can总线控制装置,该装置配备了usb和can总线数据处理芯片,可以进行usb和can总线数据的相互转换。在pc机上,利用labwindows/cvi软件设计控制界面,通过该控制界面可以实现can总线指令和数据的发送与接收。

随着汽车电子技术的发展,can总线技术已经广泛的应用到汽车电子之中。而区域控制的思想作为一种汽车电子系统的设计思想能够更好地发挥can总线的特点,体现出can总线的优势。本文针对can总线的技术特点,采用区域控制的思想,将区域控制器应用于can总线系统之中。并且应用fpga可编程芯片和数字系统设计方法完成区域控制器的设计。

本文介绍了一种基于串行通信方式（can总线形式）的电梯楼层控制的设计与实现方法。详细说明了呼梯控制器、轿厢控制器、主控制器等模块的原理与硬件设计方案。

结合应用于电力监控的模拟盘控制器设计,构建了基于can总线的分布式模拟盘控制系统结构平台,采用基于can总线的高性能处理器p8xc592分析设计了模拟盘控制器的硬件电路,同时根据can总线通信协议的特点对模拟盘控制器软件进行了整体应用设计。

应用can现场总线技术实现了太阳能控制器的模块化设计。介绍了太阳能控制器的硬件设计方案和软件总体框架,给出了can节点初始化以及接收和发送的程序流程,通过对多个功率模块的冗余组合,构成不同容量的太阳能发电系统。系统采用主控制器和功率模块两级方式,通过can总线实现通讯和控制。实验结果表明,所采用方案正确可行,增进了系统的灵活性,有利于系统的拆装和维护,且在太阳能方阵的控制数量设计方面,比传统的太阳能控制器有所提高。

提出了基于smp实时架构的ethermac实时以太网主站的设计方法，开发了一种运行于内核空间的运动控制引擎，并给出了一种通过在共享内存建立内存堆栈方式的跨平台编程接口设计方法。通过设计总线抽象层将总线控制资源抽象，降低了运动控制引擎与总线之间耦合性，增强了总线系统或从站设备的可替换性。原型机进行功能验证表明，该引擎实现了较好的易用性和可移植性，并间接增强了ethermac的实时性能。

本文介绍了一种基于can总线的轿厢控制器的设计方案,阐述了该控制器的系统组成及其软硬件设计方法,给出了can总线通信的硬件电路,软件流程图和以cpld为核心的输入输出电路,结合电梯控制系统的通信需求,自定制了通信协议。实验表明该控制器实现了高效可靠的数据通信。

提出了一种双mcu的can总线中继器设计方法,并给出了以c8051f040处理器为核心的硬件实现方案。通过对中继器mcu0和mcu1的状态和控制设计,很好地解决了中继器的主从状态的转换,使系统具有结构简单、实时性高、可靠性高等优点。

结合一块用于新型高速缓存磁盘(dcd)系统的pci存储控制卡的设计,阐述了pci设备配置空间的功能并给出其配置方法,同时还介绍了linux操作系统下设备驱动程序访问该pci扩展卡的编程接口

基于提高矿用can总线通信系统组网能力的考虑,提出一种新颖的can总线中继器设计方法。阐述了以lpc2194控制器为核心的硬件设计方案,详细分析了在μc/osⅱ实时操作系统下的软件实现过程。实验测试结果表明,该系统能有效地解决组网中传输距离和节电数限制的问题。

can总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。can总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对can总线ip提出了需求。同时以ip实现的can总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式soc设计中。文中从can总线的规范和特点出发,提出了can总线控制器ip核的特点并定义了其功能,采用verilog语言设计实现了can总线控制器ip核的功能,最后通过仿真和fpga原型验证,证明了设计实现的正确性。目前can总线控制器ip核已经应用于sopc和soc的嵌入式应用设计中。