PID控制的注塑机料筒温度控制系统

对老式非自动化注塑机进行了以pc机为核心的控制系统改造,实现了对注塑机温度、压力和速率等参数的闭环控制,达到对整个生产过程智能化实时控制的目的。本文重点研究其中的料筒温度控制回路的控制策略以及参数整定。实际运行表明,改造后的系统性能可靠,能在自动状态下保持长期稳定运行,提高了注塑机自动化程度和生产效率;产品合格率提高,降低生产成本,满足了厂家的要求。

针对注塑机料筒温度对象多变量、非线性、强耦合、时变等特点,通过机理分析,建立了塑料熔化过程的数学模型结构,采用带遗忘因子的递推最小二乘辨识技术在线辨识模型参数。利用该模型,设计了预测函数控制器,通过预测函数控制器与专家控制相结合得到注塑机料筒温度的先进控制系统。应用结果表明,该先进控制系统比模糊控制具有更好的控制效果。

随着注塑产品向精密方向发展,了解我注塑机温度控制算法的研究现状,有利于研究人员进行更深入研究注塑机温度控制。使注塑产品实现精密化。

注塑机料筒温度是注塑工艺的重要参数,对料筒温度进行有效地控制是保证塑料制品成型质量的重要环节。料筒温度系统是一个多变量、离散、间歇工作、大滞后、非线性、强耦合且需要人工参与的复杂系统。本文采用模糊变系数pid控制,用模糊规则对模糊变系数pid算法中的系数进行在线修正。结果表明该算法提高了温度控制系统的鲁棒性,超调减小,提高了注塑机料筒温度控制的精度。

注塑机料筒温度是注塑工艺的重要参数,对料筒温度进行有效地控制是保证塑料制品成型质量的重要环节。料筒温度系统是一个多变量、离散、间歇工作、大滞后、非线性、强耦合且需要人工参与的复杂系统。采用模糊变系数比例—积分—微分(pid)控制,用模糊规则对模糊变系数pid算法中的系数进行在线修正。结果表明该算法提高了温度控制系统的鲁棒性,超调减小,提高了注塑机料筒温度控制的精度。

注塑机料筒温度是注塑工艺的重要参数,对料筒温度进行有效地控制是保证塑料制品成型质量的重要环节。料筒温度系统是一个多变量、离散、间歇工作、大滞后、非线性、强耦合且需要人工参与的复杂系统。本文采用模糊变系数pid控制,用模糊规则对模糊变系数pid算法中的系数进行在线修正。结果表明该算法提高了温度控制系统的鲁棒性,超调减小,提高了注塑机料筒温度控制的精度。

为了研究注塑机料筒大时滞、强耦合和非线性时变电磁感应加热温度控制系统,文中利用参数辨识法建立了水冷式注塑机电磁感应加热装置控制模型,分别建立了加热过程以及冷却过程的数学模型.

着重研究注塑机的料筒温度对象系统,指出非线性、大滞后、强耦等特性。并针对强耦合性,提出基于加权模糊解耦机制的注塑机料筒温度单回路控制方案,以及相应的控制策略。这种控制方案将复杂的多输入/多输出系统分解成多个独立的单回路系统,从而减小了控制系统实施多变量控制的复杂度,提高了控制器的实时性。

注塑机在程序的控制下按照注塑流程自动顺序循环动作,其控制系统的性能直接影响注塑产品的质量。控制系统的关键与难点在于多段料筒温度控制的精度和速度,它直接反映了注塑机控制系统的性能。本文研究了注塑机多段料筒的温度特性,在分析了pid控制与bang-bang控制特点的基础上,提出积分分离式不完全微分pid控制与bang-bang控制相结合的方法,以时间最优控制策略对注塑机料筒的温度进行控制。经仿真和实用验证,根据此控制策略设计的注塑机控制系统具有控制精度高、速度快、成本低的特点。

（2014届） 毕业设计 题目：基于pid的温度控制系统设计 学院：******** 专业：电气工程及其自动化 班级：电气*** 学号：********** 姓名：某某某 指导教师：某某某 教务处制 年月日 诚信声明 我声明，所呈交的论文是本人在老师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。据我查证，除了文中特别加以标注 和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的 研究成果，也不包含为获得＿＿＿＿＿＿或其他教育机构的 学位或证书而使用过的材料。我承诺，论文中的所有内容均 真实、可信。 论文作者签名：签名日期：年月日 授权声明 学校有权保留送论文交的原件，允许论文被查阅和借 阅，学校可以公布论文的全部或部分内容，可以影印、 缩印或其他复制手段保存论文，学校必须严格按照授权 对论文进行处理，不得超越授权

基于模糊pid控制的电锅炉温度控制系统的研究 摘要 温度控制在工业控制中一直是富有新意的课题，对于不同的控制对象有着不同的控制方式和模 式。温度系统惯性大、滞后现象严重，难以建立精确的数学模型，给控制过程带来很大难题。本 文以电锅炉为研究对象，研究一种最佳的控制方案，以达到系统稳定、调节时间短且超调量小的 性能指标。 本文对电锅炉可采用的控制方案进行了深入研究，首选的研究方案是pid控制。温度pid控制器 的原理，是将温度偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。pid 控制的重点是参数的调节，本文利用了ziegler-nichols.chien-hrones和人工整定方法对其参数进 行整定。第二个研究方案是模糊控制，研究了模糊控制的机理，确定了电锅炉模糊控制器的结构。 通过对电锅炉温升特点的分析，建立了模糊控制规则表。 借助matlab中的sim

哈尔滨理工大学 硕士学位论文 基于模糊pid控制的电锅炉温度控制系统的研究 姓名：路桂明 申请学位级别：硕士 专业：电力电子与电力传动 指导教师：周美兰 20070301

哈尔滨理工大学 硕士学位论文 基于模糊pid控制的电锅炉温度控制系统的研究 姓名：路桂明 申请学位级别：硕士 专业：电力电子与电力传动 指导教师：周美兰 20070301

近年来开发设计的温度控制系统多是以单片机、plc为主实现整个系统的温度控制.传统的温度控制系统主要以电气自动控制为主,在温度采集和温度控制方面受干扰和制约的因素较多,控制效果较差.在当今酒店转型升级过程中,迫切需要设计出一套采集温度信号精度高,控制参数运算准确且操作方便,控制效果好且能够节省能源的方案.

欢迎订阅欢迎撰稿欢迎发布产品广告信息eic　vol.16　2009　no.4　67　 算法提供现场数据。在整个电路板中,与计算机进行接口的 信号都是通过插排接出的。 3　结束语 本文使用智能功率模块pm100rsa060设计了一款通用变 频器,在电路设计中,将交-直-交变频电路和开关电源设计 到了一起,结构紧凑,由于器件本身的集成度、可靠性高,该变 频器体积小,稳定性好,可靠性高。其容量为13kva,有功输出 可达7kw。□ 参考文献 [1]王仁祥,王小曼.通用变频器选型、应用与维护[m].北京:人 民邮电出版社,2005. [2]刘美俊.通用变频器应用技术[m].福州:福建科学技术出版 社,2004. [3]misubishiintelligentpowermodu

　　收稿日期:2004-05-17 作者简介:申月霞(1980-),女,硕士生,研究方向为楼宇自动化 技术。 电锅炉温度控制系统中的混沌优化pid控制器设计 申月霞,胡晓光 (哈尔滨工业大学电气工程系,黑龙江哈尔滨150001) 　　摘要:利用混沌运动的遍历性特点,设计了针对电锅炉温度控制系统的基于混沌优化的pid控 制器,仿真结果表明该算法能够实现pid参数的最优整定,具有良好的动态和稳态控制效果。 关键词:电锅炉;混沌;pid控制 中图分类号:tp27312　　文献标识码:a　　文章编号:100020682(2005)0220012203 thedesignofapidcontrollerbasedonchaosoptimization inanelectricboilertemperat

以精密注射成型中的料筒温度控制为研究对象,应用现代人工智能控制理论,将模糊控制和人工神经网络控制二者有机结合,创建了注塑机料筒温度模糊神经网络控制的基本结构及其算法模型;运用matlab软件编写模糊神经网络代码,对3段料筒温度的模糊神经网络控制进行了仿真,获得了比较满意的控制效果。仿真表明,提出的新型控制策略,对于提高精密注塑机料筒的温度控制精度,具有重要的参考价值。

温度作为工农业生产的重要被控对象之一,一直是人们研究的主要对象。设计中选用在mcgs通用版的基础上开发的嵌入式组态软件mcgse,对现场数据进行采集处理,融合动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等功能,更方便用户解决实际工程问题,广泛应用于自动化领域。控制芯片选用可编程序控制器(plc)s7-300,拥有模块化结构,配置易于分布式实现,电磁兼容性较好,能抗震动冲击,在多数实际工业控制场合满足需要,经济上也很可观。设计中选取盘管出水口温度作为控制对象,采用pid算法达到稳定、快速、准确的要求。

毕业设计(论文)开题报告 题目：工业锅炉的温度控制系统 学生姓名：学号： 专业：电气工程及其自动化 指导教师： 年月日 开题报告填写要求 1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据 材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师 签署意见及所在专业审查后生效； 2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止 打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生 写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册）； 4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标gb/t7408—94《数据元和交换格式、信息交换、 日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉

设计一种以永磁同步伺服电机驱动的电液混合式注塑机的控制系统,并根据熔胶工艺动作的特点及精密注塑的要求,将模糊控制与传统pid控制相结合,提出基于模糊控制规则的模糊pid控制方法及模糊pid控制器的设计思路。在simulink环境下,对基于模糊pid控制器的熔胶系统进行仿真。仿真结果表明,模糊pid控制器比传统pid控制器具有更好的控制效果。

锅炉温度控制系统设计 1 第1章绪论 1.1课题背景 根据国内实际情况和环保问题的考虑和要求，燃烧锅炉由于污染并效率不高，已经 逐渐被淘汰；燃油和燃气锅炉也存在着燃料供应不方便和安全性等问题。因些在人口密 集的居民区、旅馆、医院和学校，电加热锅炉完全替代燃煤、燃油、燃气锅炉。 自70年代以来，由于工业过程控制的需要，特别是在微电子技术和计算机技术的 迅猛发展以及自动控制理论和设计方法发展的推动下，国内外温度控制系统的发展迅 速，并在智能化，自适应、参数整定等方面，以日本、美国、德国、瑞典等国技术领先， 都生产出了一批商品化的、性能优异的温度控制器及仪表，并在各行广泛应用。 电加热锅炉采用全新加热方式，它具有许多优点，使其比其他形式的锅炉更具有吸 引力： (1)无污染。不会排放出有害气体、飞尘、灰渣，完全符合环保方面的要求。 (2)能量转化效率高。加热元件直接与水接触，能量转

为提高pvc胶槽温度控制的可靠性和精度,将模糊算法与pid算法结合并应用于pvc胶槽温度控制系统中,通过两种控制算法的优势互补,利用模糊控制算法求得pid参数修正系数,实现pid控制器3个参数的在线自调整。仿真结果表明:pvc胶槽温度模糊pid控制器的控制性能明显地优于常规pid控制器,温度控制精度达到±1℃,满足了pvc胶槽温度参数动态变化实时调节控制的需要,具有较好的自适应调节和鲁棒性。