PID上水箱液位控制系统设计课程设计

济南铁道职业技术学院 毕业设计 题目：水箱液位控制系统设计 系别：电气工程系 专业：电气自动化 班级：0631班 学生姓名：周圣凯 指导老师：李颖 太原理工大学现代科技学院过程控制课程设计 1 目录 任务书......................................2 摘要.......................................3 1绪论......................................4 1.1过程控制的定义..........................4 1.2过程控制的目的..........................4 1.3过程控制的特点........

本文介绍了组态王6.5软件的组成,thj-2型仪表过程控制实验系统装置,并以在此装置下进行的pid控制大水箱液位控制系统实验为例,详细介绍了使用组态王6.5软件开发系统的设计方法和具体过程。本设计具有实际意义,不仅能进行模拟控制,还能进行实验,可以作为cai课件应用到教学工作中。

温州职业技术学院 毕业综合实践 课题名称：双容水箱液位控制系统设计 作者：学号： 系别：电气电子工程系 专业：电气自动化 指导老师：专业技术职务 2016年3月浙江温州 -2- 课题摘要 在工业生产中，液位控制通常具有滞后性、大惯性和时变性等特点，所以实现 液位控制的快速性和稳定性，对于提高产品质量和生产效率有很重要的现实意义。 本课题针对液位控制系统的特点及实现快速、稳定的液位控制在现实工业生产 中的意义，设计了一个双容水箱液位控制系统。其中运用到传感器、采集卡检测液 位，并采用了plc的ad/da转换模块将数字量转换成模拟量输出。 本系统pid参数在整定的设置和范围，使最终系统无稳态误差，无超量调节， 各项指标均满足设计要求。本系统实现简单，硬件要求不高，且能对液位进行实时 显示，具有控制过程的特殊性，本设计提出了一种

分类号密级 udc 过程控制系统设计作业 单容水箱液位控制系统设计 学生姓名xxxxxx学号xxxxxxxxxxxx 任课教师xxxx 院、系、中心工程学院自动化及测控系 专业年级xxxx级自动化 提交日期2013年10月日 中国海洋大学 文档历史 序号说明编制人版本号编制日期 1文档创建xxword20072013.10.22 2水箱建模xxword20072013.11.10 3p、i设计及仿真xxword20072013.11.15 4pi、pid设计及仿真xxword20102013.11.23 5单闭环修改xxword20132013.12.1 6串级设计及仿真xxword20132013.12.11 7串级设计及仿真xxwor

单容水箱液位控制系统设计

船舶上用到的多输入/输出的液位控制系统是一个非线性系统,常存在容积延迟时间长、抗干扰能力差的现象。运用滑模控制算法,并用组态王(kingview)编制了上位机控制界面和算法程序,组建接近于实际的控制系统。通过在线运行,获得滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,有效地解决了类似系统难于控制的问题。

肇 螇 螄 袁过程控制综合训练 蒇课程报告 芅 薂 羁 袈 羇 芁16—17学年第二学期 肁课题名称基于plc和组态王的 艿系统 蒅姓名 莄学号 膁班级 蒆 膇成绩 膃 芀 袇 薅 袂水箱液位控制系统 芀 芈[摘要]在工业生产过程中，液位贮槽如进料罐、成品罐、中间缓冲器、水箱等 设备应用十分普遍，为了保证生产正常进行，物料进出需均衡，以保证过程的物 料平衡。因此，工艺要求贮槽内的液位需维持在给定值上下，或在某一小范围内 变化，并保证物料不产生溢出。例如，锅炉系统汽包的液位控制，自流水生产系 统过滤池、澄清池水位的控制等等。根据课题要求，设计一个单容水箱的液位过 程控制系统，该系统能对一个单容水箱液位的进行恒高度控制。 莇关键词：过程控制液位控制pid控制 羅abstract:intheprocessofindus

水箱液位控制及matlab仿真实现报告 目录 水箱液位控制及matlab仿真实现报告...............................................1 目录.........................................................................................................2 摘要.........................................................................................................3 水箱液位控制系统原理.......................................................................

课程设计报告 设计题目：水箱液位控制系统 班级：自动化0901班 学号： 姓名：郝万福 指导教师：王姝梁岩 设计时间：2012年5月7号----5月25号 摘要 在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题,例如居民生活用水 的供应,饮料、食品加工等多种行业的生产加工过程,通常需要使用蓄液池,蓄液池中的液位需要 维持合适的高度,既不能太满溢出造成浪费,也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业 控制过程中一个重要的参数，特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、控制， 能收到很好的效果。 在这次课程设计中，我们主要是设计一个水箱液位控制系统，涉及到液位的动态控制、控制 系统的建模、pid参数整定、传感器和调节阀等一系列的知识。通过将电磁流量计和涡轮流量 计分别作为主管道和副管道控制系统的调节阀控制水箱液位高度

工程训练——双容水箱pid控制 1 双容水箱液位控制系统 郭晨雨04123096 914282178@qq.com 工程训练——双容水箱pid控制 2 目录 摘要---------------------------------------------------------------3 一．pid控制原理、优越性，对系统性能的改善--------------------------5 二．被控对象的分析与建模--------------------------------------------7 三．pid参数整定方法概述--------------------------------------------9 3.1pid控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析------------9 3.1.1比例作用-----------

毕业设计开题报告 系部：08自动化系 专业：自动化 姓名：赵玉龙 学号：200807013157 指导教师：胡长松 2012年2月26日 一选题依据 人们生活以及工业生产经常涉及到液位和流量的控制问题， 例如饮料、食品加工，居民生活用水的供应，溶液过滤，污水处 理，化工生产等多种行业的生产加工过程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要维持合适的高度，太满容易溢出造成浪费， 过少则无法满足需求。因此，需要设计合适的控制器自动调整蓄 液池的进出流量，使得蓄液池内液位保持正常水平，以保证产品 的质量和生产效益。这些不同背景的实际问题都可以简化为某种 水箱的液位控制问题。因此液位是工业控制过程中一个重要的参 数。特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、 控制，能收到很好的生产效果。水箱液位控制系统的设计应用非 常长广泛，可以把一个复杂的液位控制系统简

毕业设计 课题名称：基于plc的水箱液位控制系统设计 设计时间：2009年12月 系部：电子信息工程系 班级：************** 姓名：******** 指导老师：******** 摘要 液位控制是常见的工业过程控制之一，它广泛运用于水塔、锅炉、高层建筑水箱、 罐、工业化工槽等受压容器的液位测量。随着科技的进步，人们对生产的控制精度要 求越来越高，所以提高液位控制系统的性能显得十分重要。pac系统是继plc、dcs 之后的新一代控制系统，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一种新型的、 多功能控制器平台，广泛应用工业控制领域。因此我们很有必要对pacrx3i液位控 制系统设计进行研究。 本设计采用了pacsystemsrx3i控制器对水箱液位设备控制进行了系统设计。主 控器采用pacsystemsrx3i系列的i

毕业设计开题报告 系部：08自动化系 专业：自动化 姓名：赵玉龙 学号：200807013157 指导教师：胡长松 2012年2月26日 一选题依据 人们生活以及工业生产经常涉及到液位和流量的控制问题， 例如饮料、食品加工，居民生活用水的供应，溶液过滤，污水处 理，化工生产等多种行业的生产加工过程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要维持合适的高度，太满容易溢出造成浪费， 过少则无法满足需求。因此，需要设计合适的控制器自动调整蓄 液池的进出流量，使得蓄液池内液位保持正常水平，以保证产品 的质量和生产效益。这些不同背景的实际问题都可以简化为某种 水箱的液位控制问题。因此液位是工业控制过程中一个重要的参 数。特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、 控制，能收到很好的生产效果。水箱液位控制系统的设计应用非 常长广泛，可以把一个复杂的液位控制系统简

毕业设计开题报告 系部：08自动化系 专业：自动化 姓名：赵玉龙 学号：200807013157 指导教师：胡长松 2012年2月26日 一选题依据 人们生活以及工业生产经常涉及到液位和流量的控制问题， 例如饮料、食品加工，居民生活用水的供应，溶液过滤，污水处 理，化工生产等多种行业的生产加工过程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要维持合适的高度，太满容易溢出造成浪费， 过少则无法满足需求。因此，需要设计合适的控制器自动调整蓄 液池的进出流量，使得蓄液池内液位保持正常水平，以保证产品 的质量和生产效益。这些不同背景的实际问题都可以简化为某种 水箱的液位控制问题。因此液位是工业控制过程中一个重要的参 数。特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、 控制，能收到很好的生产效果。水箱液位控制系统的设计应用非 常长广泛，可以把一个复杂的液位控制系统简

毕业设计（论文）开题报告 题目名称双容水箱液位控制系统设计 学生姓名专业班级 一、选题的目的意义 液位是工业生产过程控制中很重要的被控变量。工业生产中的润滑油、冷 却水、调速油、油质加工、液态燃料供应、废油净化、溶液加工与传输等场合， 常需对容器中液位进行有效可靠的控制，否则将不能使液体循环系统乃至整个 机组正常运行。另外，在这些生产领域里，极容易出现操作失误，引起事故， 造成厂家的损失。可见，在实际生产中，液位控制的准确程度和控制效果直接 影响工厂的生产成本、经济效益甚至设备的安全系数。所以，为了保证安全、 方便操作，就必须研究开发先进的液位控制方法和策略。工业生产过程中的液 位系统通常是时变的，具有明显的滞后特性。在热工生产与传输质量或能量的 过程中，存在着各种形式的容积和阻力，加上对象多具有分布参数，好像被不 同的阻力和容积相互分隔着一样。生产实际中的被控对象往往是由多个容积

对双容水箱液位控制系统进行了数学建模,推导出相应的传递函数。通过模糊控制器的使用,完成了对双容水箱液位控制系统的设计。

本文通过对单容水箱的模型分析,论述了自稳系统传递函数的计算方法,讨论了两种pid调节对控制对象进行自动控制时的参数整定,并对两种调节进行了动态分析,得出了控制系统的较佳方案。

- .-- 1过程控制系统简介 1.1系统组成 本实验装置由被控对象和上位控制系统两部分组成。系统动力支路分两路：一路由 三相（380v交流）磁力驱动泵、气动调节阀、直流电磁阀、pa电磁流量计及手动调节 阀组成；另一路由变频器、三相磁力驱动泵（220v变频）、涡轮流量计及手动调节阀组 成。 1、被控对象 水箱：包括上水箱、中水箱、下水箱和储水箱。储水箱内部有两个椭圆形塑料过滤 网罩，防止两套动力支路进水时有杂物进入泵中。 模拟锅炉：此锅炉采用不锈钢制成，由加热层（内胆）和冷却层（夹套）组成。做 温度实验时，冷却层的循环水可以使加热层的热量快速散发，使加热层的温度快速下降。 冷却层和加热层都装有温度传感器检测其温度。 盘管：长37米（43圈），可做温度纯滞后实验，在盘管上有两个不同的温度检测点， 因而有两个不同的滞后时间。 管道：整个系统管道采用敷塑不锈钢管组成，所有的水

滨州学院 课程设计 课程名称工业自动化仪表与过程控制 课题名称单容水箱液位控制系统 专业自动化 班级08电本一 学号2008090124 姓名孙运柱 指导教师刘瑞歌 单容水箱液位控制系统的设计 一、单容水箱液位控制系统建模 1.1液位控制的实现 除模拟pid调节器外，可以采用计算机pid算法控制。首先由差压传感器检 测出水箱水位；水位实际值通过单片机进行a/d转换，变成数字信号后，被输入 计算机中；最后，在计算机中，根据水位给定值与实际输出值之差，利用pid 程序算法得到输出值，再将输出值传送到单片机中，由单片机将数字信号转换成 模拟信号。最后，由单片机的输出模拟信号控制交流变频器，进而控制电机转速， 从而形成一个闭环系统，实现水位的计算机自动控制。 1.2被控对象 本设计探讨的是单容水箱的液位控制问题。为了能更好的选取控制方法和参 数

成绩评定表 学生姓名班级学号 专业自动化课程设计题目 上水箱液位与进水流 量串级控制系统设计 评 语 组长签字： 成绩 日期20年月日 课程设计任务书 学院自动化与电气工程专业自动化 学生姓名班级学号 课程设计题目上水箱液位与进水流量串级控制系统设计 实践教学要求与任务: 1、设计液位-流量串级控制系统，包括仪表选型和画出系统结构图。 2、进行串级控制系统pid参数整定。 3、基于wincc的监控界面设计。 4、系统投运运行，记录阶跃响应曲线。 5、分析阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量的影响。 工作计划与进度安排: 第13周：查阅相关资料、了解设计内容，完成大体设计。 第1-2天：1深入了解课程设计内容及任务。 2查找文献、资料，确立设计方案。 第3-5天:根据题目开展实验。 第14周：进

东北石油大学华瑞学院本科生毕业设计（论文） 1 摘要 本文主要设计了一种液位控制器，它以8051作为控制器，通过8051单片机和模数转换器 等硬件系统和软件设计方法，实现具有液位检测报警和控制双重功能，并对液位值进行显 示。 本系统是基于单片机的液位控制，在设计中主要有水位检测、按键控制、水位控制、 显示部分、故障报警等几部分组成来实现液位控制。主要用水位传感器检测水位，用六个 控制按键来实现按健控制，用三位7段led显示器来完成显示部分，用变频器来控制循环 泵的转速，并且通过模数转换把这些信号送入单片机中。把这些信号与单片机中内部设定 的值相比，以判断单片机是否需要进行相应的操作，即是否需要开启补水泵或排水泵，来 实现对液面的控制,从而实现单片机自动控制液面的目的。本设计用单片机控制，易于实 现液位的控制,而且有造价低、程序易于调试、一部分出现故障不会影响其他部分的工作、

工业领域中液位控制技术应用十分广泛，对于plc液位控制技术的研究是一项重要任务。简要分析了plc液位控制原理以及组成系统，对于液位控制模块参数的整定进行分析，最后对基于plc液位控制系统的硬件及软件设计进行说明，对实际应用具有一定指导意义。