VB6.0的双容水箱液位控制仿真软件设计

word文档下载后可任意复制编辑 基于水箱液位控制设计 word文档下载后可任意复制编辑 摘要 在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题,例 如居民生活用水的供应,饮料、食品加工,溶液过滤,化工生产等多种行业的生产 加工过程,通常需要使用蓄液池,蓄液池中的液位需要维持合适的高度,既不能太 满溢出造成浪费,也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中 一个重要的参数，特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、控 制，能收到很好的效果。pid控制（比例、积分和微分控制）是目前采用最多 的控制方法。 本文主要是对一水箱液位控制系统的设计过程，涉及到液位的动态控制、控 制系统的建模、pid算法、传感器和调节阀等一系列的知识。作为单容水箱液位 的控制系统，其模型为一阶惯性函数，控制方式采用了pid

工程训练——双容水箱pid控制 1 双容水箱液位控制系统 郭晨雨04123096 914282178@qq.com 工程训练——双容水箱pid控制 2 目录 摘要---------------------------------------------------------------3 一．pid控制原理、优越性，对系统性能的改善--------------------------5 二．被控对象的分析与建模--------------------------------------------7 三．pid参数整定方法概述--------------------------------------------9 3.1pid控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析------------9 3.1.1比例作用-----------

实验二水箱液位定值控制系统 一、实验目的 1．了解单闭环液位控制系统的结构与原理； 2．了解单闭环液位控制系统调节器的参数整定方法； 3．研究调节器相关参数的变化对系统动态性能的影响。 二、实验设备及安全注意事项 1．实验设备：1）thj-2高级过程控制系统；2）计算机，mcgs组态软件等； 2．安全注意事项：1）用电安全；2）爱护仪器设备； 三、实验原理 1)常规控制器 1．比例控制器 控制器是控制系统的心脏。它的作用是将测量变送信号与设定值相比较产生偏差信 号，并按一定的运算规律产生输出信号。控制器的输出一般送到控制阀。 比例控制器的输出与偏差成比例： u(t)=kce(t)+u。 式中，u(t)为控制器输出信号；e(t)为设定值与测量变送信号之差，kc为控制器增 益；u。为当偏差e(t)为零时的输出信号值，它反映了比例控

目录 第一章概述...........................................................1 1.1题目背景及应用意义..............................................1 1.2本文内容及工作安排..............................................2 第二章被控对象数学建模...............................................3 2.1系统组成........................................................3 2.2被控对象数学建模................................................6

毕业设计开题报告 系部：08自动化系 专业：自动化 姓名：赵玉龙 学号：200807013157 指导教师：胡长松 2012年2月26日 一选题依据 人们生活以及工业生产经常涉及到液位和流量的控制问题， 例如饮料、食品加工，居民生活用水的供应，溶液过滤，污水处 理，化工生产等多种行业的生产加工过程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要维持合适的高度，太满容易溢出造成浪费， 过少则无法满足需求。因此，需要设计合适的控制器自动调整蓄 液池的进出流量，使得蓄液池内液位保持正常水平，以保证产品 的质量和生产效益。这些不同背景的实际问题都可以简化为某种 水箱的液位控制问题。因此液位是工业控制过程中一个重要的参 数。特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、 控制，能收到很好的生产效果。水箱液位控制系统的设计应用非 常长广泛，可以把一个复杂的液位控制系统简

温州职业技术学院 毕业综合实践 课题名称：双容水箱液位控制系统设计 作者：学号： 系别：电气电子工程系 专业：电气自动化 指导老师：专业技术职务 2016年3月浙江温州 -2- 课题摘要 在工业生产中，液位控制通常具有滞后性、大惯性和时变性等特点，所以实现 液位控制的快速性和稳定性，对于提高产品质量和生产效率有很重要的现实意义。 本课题针对液位控制系统的特点及实现快速、稳定的液位控制在现实工业生产 中的意义，设计了一个双容水箱液位控制系统。其中运用到传感器、采集卡检测液 位，并采用了plc的ad/da转换模块将数字量转换成模拟量输出。 本系统pid参数在整定的设置和范围，使最终系统无稳态误差，无超量调节， 各项指标均满足设计要求。本系统实现简单，硬件要求不高，且能对液位进行实时 显示，具有控制过程的特殊性，本设计提出了一种

毕业设计开题报告 系部：08自动化系 专业：自动化 姓名：赵玉龙 学号：200807013157 指导教师：胡长松 2012年2月26日 一选题依据 人们生活以及工业生产经常涉及到液位和流量的控制问题， 例如饮料、食品加工，居民生活用水的供应，溶液过滤，污水处 理，化工生产等多种行业的生产加工过程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要维持合适的高度，太满容易溢出造成浪费， 过少则无法满足需求。因此，需要设计合适的控制器自动调整蓄 液池的进出流量，使得蓄液池内液位保持正常水平，以保证产品 的质量和生产效益。这些不同背景的实际问题都可以简化为某种 水箱的液位控制问题。因此液位是工业控制过程中一个重要的参 数。特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、 控制，能收到很好的生产效果。水箱液位控制系统的设计应用非 常长广泛，可以把一个复杂的液位控制系统简

毕业设计开题报告 系部：08自动化系 专业：自动化 姓名：赵玉龙 学号：200807013157 指导教师：胡长松 2012年2月26日 一选题依据 人们生活以及工业生产经常涉及到液位和流量的控制问题， 例如饮料、食品加工，居民生活用水的供应，溶液过滤，污水处 理，化工生产等多种行业的生产加工过程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要维持合适的高度，太满容易溢出造成浪费， 过少则无法满足需求。因此，需要设计合适的控制器自动调整蓄 液池的进出流量，使得蓄液池内液位保持正常水平，以保证产品 的质量和生产效益。这些不同背景的实际问题都可以简化为某种 水箱的液位控制问题。因此液位是工业控制过程中一个重要的参 数。特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、 控制，能收到很好的生产效果。水箱液位控制系统的设计应用非 常长广泛，可以把一个复杂的液位控制系统简

i 摘要 在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控 制问题,例如居民生活用水的供应,饮料、食品加工,溶液过滤,化 工生产等多种行业的生产加工过程,通常需要使用蓄液池,蓄液池 中的液位需要维持合适的高度,既不能太满溢出造成浪费,也不能 过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中一个重要的参 数，特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、控制， 能收到很好的效果。pid控制(比例、积分和微分控制）是目前采用 最多的控制方法。 本文主要是对一水箱液位控制系统的设计过程，涉及到液位的动 态控制、控制系统的建模、pid算法、传感器和调节阀等一系列的知 识。作为单容水箱液位的控制系统，其模型为一阶惯性函数，控制方 式采用了pid算法，调节阀为电动调节阀。选用合适的器件设备、控 制方案和算法，是为了能最大限度地满足系

针对双容液位系统关联和耦合问题,采用前馈补偿解耦控制完成静态解耦控制方案,并将解耦方案在计算机中通过编程实现,从而实现双容液位系统的解耦控制。实验结果表明,应用前馈补偿解耦方案控制效果良好,解决双容液位系统的相互关联及耦合,满足系统的控制要求。

本文设计了对太阳能发电基站电源运行情况的数据监测系统。数据通过gprs模块由下位机传送到上位机,由visualbasic6.0程序进行实时数据的采集、存储,下位机历史数据的查询,下位机的故障报警,系统时间的设定等功能。

提出了一种利用智能仪表ai808对串联双容水箱液位进行串级控制,以mcgs组态软件实现上位机对现场进行实时组态、监控的方法。

针对双容水箱普遍存在容积延迟问题和传统pid单回路控制难于达到控制要求的特点,提出了基于串级技术和plc控制器的双容液位控制系统。系统根据双容水箱的数学模型,采用微分先行的串级控制技术、plc控制器、mccs软件组态实现了双容水箱液位的高精度控制和实时显示。实验结果表明:该控制系统具有静态精度高、自适应能力强、可靠性好、抗扰动性强的特点,大大提高了水箱液位的控制质量。

对双容水箱液位控制系统进行了数学建模,推导出相应的传递函数。通过模糊控制器的使用,完成了对双容水箱液位控制系统的设计。

目录 第一章概述...........................................................1 1.1题目背景及应用意义..............................................1 1.2本文内容及工作安排..............................................2 第二章被控对象数学建模...............................................3 2.1系统组成........................................................3 2.2被控对象数学建模................................................6

三容水箱常用于模拟工业过程中对液位、流量、温度、压力参数的测量和控制,具有非线性、强耦合、多变量和大滞后的特点。介绍了微型三容水箱系统结构设计原理,系统硬件和软件设计。给出了2种典型的液位控制算法,并进行了实验验证。该实验系统仿真与实体实验结合,可以实现远程控制,具有结构紧凑、扩展性强、性价比高的优点,可以用于自动控制原理和计算机控制技术等相关课程的设计性和创新性实验教学。

本科毕业论文（设计） 基于s7-200plc的双容水箱液位控制器设计 系（部）信息工程系 专业电气工程及其自动化 学号20107084411 学生姓名 指导教师 提交日期2014年5月22日 中工 i 摘要 本论文目的是设计双容水箱液位串级控制系统。在设计中充分利用计算机技术， 通讯技术和自动控制技术，以实现对水箱液位的串级控制。首先对被控对象的模型进 行分析，并采用实验建模法求取模型的传递函数。其次，根据被控对象模型和被控过 程特性设计串级控制系统，采用动态仿真技术对控制系统的性能进行分析。然后，设 计并组建过程控制系统，通过s7-200plc实现对液位的串级pid控制。最后借助数据 采集模块﹑西门子触摸屏和数字控制器，设计并组建远程过程控制系统，完成控制系 统实验和结果分析。 关键字：液位，模型，pid控制，plc控制系统 ii abstract

湖南工程学院 课程设计 课程名称专业综合课程设计 课题名称单容水箱液位控制 专业 班级 学号 姓名 指导教师 2014年6月23日 等级: 湖南工程学院 课程设计任务书 课程名称专业综合课程设计 课题单容水箱液位控制 专业班级 学生姓名 学号 指导老师 审批 任务书下达日期2014年6月23日 任务完成日期2014年7月4日 设计内容与设计要求 主要设计条件 设计内容： 在工业生产过程中，液体贮槽设备如进料罐、成品罐、 中间缓冲容器、水箱等应用十分普遍，为保证生产正常进行， 物料进出需均衡，以保证过程的物料平衡，因此工艺要求贮 槽内的液位需维持在某个给定值上下，或在某一小范围内变 化，并保证物料不产生溢出，要求设计一个液位控制系统。 设计要求： 1)确定系

肇 螇 螄 袁过程控制综合训练 蒇课程报告 芅 薂 羁 袈 羇 芁16—17学年第二学期 肁课题名称基于plc和组态王的 艿系统 蒅姓名 莄学号 膁班级 蒆 膇成绩 膃 芀 袇 薅 袂水箱液位控制系统 芀 芈[摘要]在工业生产过程中，液位贮槽如进料罐、成品罐、中间缓冲器、水箱等 设备应用十分普遍，为了保证生产正常进行，物料进出需均衡，以保证过程的物 料平衡。因此，工艺要求贮槽内的液位需维持在给定值上下，或在某一小范围内 变化，并保证物料不产生溢出。例如，锅炉系统汽包的液位控制，自流水生产系 统过滤池、澄清池水位的控制等等。根据课题要求，设计一个单容水箱的液位过 程控制系统，该系统能对一个单容水箱液位的进行恒高度控制。 莇关键词：过程控制液位控制pid控制 羅abstract:intheprocessofindus

本文介绍了组态王6.5软件的组成,thj-2型仪表过程控制实验系统装置,并以在此装置下进行的pid控制大水箱液位控制系统实验为例,详细介绍了使用组态王6.5软件开发系统的设计方法和具体过程。本设计具有实际意义,不仅能进行模拟控制,还能进行实验,可以作为cai课件应用到教学工作中。

水箱（池）智能液位监测仪 产品介绍： 在工业生产及日常生活等供水系统中，有很多场合需要对液位（或水位、油位） 进行监控，准确指示液位，并自动控制补充液位介质，如水箱（水池、水塔）的水 位，油箱的油位等。我公司生产的klyw-l型智能液位监测仪和液位传感器能 （远程）远距离精确显示出容器中的液位，并输出相应的控制信号，指示水泵或电 动电磁阀作相应的开关动作，将水位控制在设定的范围内。 产品原理： 1.实时显示型：当水箱（池）液位降至设定下限水位值时，智能液位监测仪输出 信号并报警（可在值班室装一台智能液位监测仪和再场同步显示并报警）；当水箱 （池）液位超高至设定上限水位值时，智能液位监测仪输出信号并报警（可在值班 室装一台智能液位监测仪和再场同步显示并报警）。 2.实时显示并控制型：当水箱（池）液位降至设定下限水位值时，智能液位监测 仪输出指令，指示泵阀开启送水，当水位达到设定上限水

针对工业锅炉自动控制系统中的水箱系统液位控制问题,提出基于模糊控制器的基础上,设计实现一种双模糊控制器。根据输出信号的误差大小分别利用两个模糊控制器进行控制,控制结果传递给调节器,以实现水箱水位不变。从仿真结果来看,双模糊控制器有效地减小了系统稳态误差,响应时间、超调量、稳定时间等性能优于传统的pid控制。