ZL50装载机自动换挡电子控制单元的开发

汽车发动机电子控制单元（ecu） 功能说明书 一、概述 汽车发动机控制系统一般有进气系统、燃油供给系统、点火系统、电脑控制系统 四大部分组成。进气系统由空气滤清器、空气流量计、节气门、进气总管、进气歧管 等组成，它为发动机可燃混合气提供所需空气；燃油供给系统由燃油泵、燃油滤清 器、燃油压力调节器、喷油器和供油管等组成，它为发动机可燃混合气提供所需燃 油；点火系统为发动机提供电火花，它由点火电子组件、点火线圈、火花塞、高压导 线等组成；电脑控制系统由电子控制单元（ecu）和各种传感器组成，它控制燃油喷射 时间和喷射量以及点火时刻。 汽车发动机电子控制单元（ecu）是汽车发动机控制系统的核心，它可以根据发 动机的不同工况，向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终 处在最佳工作状态，发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。 汽车发动机机电子控制单元（ecu）的

第3章电子控制单元与传感器

ZL50装载机典型故障

性 能 performance 1额定载重量ratedload5000kg 2整机重量overallweight17100kg 3额定斗容量ratedbucketcapacity3m 3 4最大牵引力maximumtractiveforce152kn 5最大崛起力maximumbreakoutforce≥170kn 6最大爬坡能力maximumgradeability30℃ 7最大卸载高度maximumdumpheight3150mm 8最大卸载距离maximumdumpreach1250mm 9整机外形尺寸overalldimension(l×w×h)7920×3050×3400mm 10最小转弯半径minimumturningradius6640mm 发 动 机 engine 11型

ZL50装载机

ZL50装载机典型故障

本文设计了一种以美国microchip公司推出的高性能微处理器pic18f4431单片机为核心的电动助力转向(eps)电子控制单元,采用高端智能直流电机控制芯片td340驱动h桥电路中mosfet管,以提高驱动的快速性和准确性,并通过单片机串口与pc机进行通信,labview编程进行实时显示。该电子控制单元具有实用性强、低功耗、抗干扰能力强等优点。

以lm2576为例通过试验设计方法进行电源的设计与改进,有效地提高了电子控制单元电源工作的可靠性。

论文以cortex-m4微控制器mk10dn512vll10作为主控芯片,设计了一款应用于沃尔沃小型挖掘机ec60c的仪表电子控制单元(iecu)。介绍了指针式仪表中步进电机的指数形曲线速度控制算法,并设计了包括运行模式、设定模式、服务模式在内的多种模式,方便挖掘机驾驶员阅读与操作。

ZL50装载机换挡冲击故障分析与排除

装载机动力换挡变速箱的换挡过程是一个由多参数变化决定的动态过程,这一过程是由换挡离合器的结合完成的,换挡离合器的参数设计,对改善装载机平稳性、使用寿命有很大帮助。利用拉格朗日能量方程,建立了行星变速箱各种挡位都适用的通用数学模型。在此基础上,进行了以平均温升最小为目标的zl50装载机行星变速箱换挡离合器优化设计,并且用实际数据进行了一个工况的计算。

zl50装载机在使用中有时会出现换挡冲击故障,即换挡后装载机不能平缓起步,而是出现短暂的动力传递中断而后猛然结合使整机出现荷载冲击现象。该型装载机变速器的变速操纵阀主要由主压力阀、弹簧蓄能器、换向阀和制动脱挡阀组成。主压

某zl50装载机采用液压与液力机械传动,具有变速平稳、传动比大、作业效率高和无级变速等特点,应用十分广泛。其变速器采用行星齿轮式动力换挡变速器,换挡操作系统为液压式。在使用中有时出现换挡冲击故障,即换挡后装载机不能平缓起步,而是出现短暂的动力传递中断而后猛然结合使整机出现荷载冲击的现象。液力机械传动方式涉

zl40、zl50装载机租赁合同——为加快xxx路建设，因xx合同段施工需要，经甲乙双方协商，　　乙方将所有权属乙方的zl40装载机壹台租给甲方使用，搭成协议如下：　　一、租期：以实际发生的为准及进场开工日后至甲方通知退场日止；　　二、租金：以包干形式1...

提出了zl50装载机自动变速电控操纵系统的整体方案.通过分析装载机的工作过程,设计了装载机自动变速的控制策略,针对装载机工况复杂的特点,采用人机配合的多模式控制方式,并且提出了强制降一挡功能和前倒挡直接转换功能的设计思想;按照作业装置是否工作设计了不同的换挡规律.通过台架试验,证明控制系统的控制逻辑正确,使用电控系统可以简化操纵,降低驾驶员的劳动强度.

ZL50装载机自动变速电控系统的研制

zl50装载机综合性能评价 0引言 20世纪初装载机问世，20年代开始大量投放市场并推广应用。1971年我国 诞生了第一台铰接式轮式装载机（zl50），1978年成为中国轮式装载机的系列标 准。目前，zl50装载机在我国已经得到广泛的应用。 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的 土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对 矿石、硬土等作轻度铲挖作业。其性能优劣直接影响施工质量和工程进度。而一 台装载机的优劣不能只关注一两个方面，需要我们对其进行综合评价。通常人们 关注的装载机的性能包括：作业性、牵引性、稳定性、操作性等多个方面，每个 方面有包括许多个小的方面，这些类别和层次不同的因素构成了一个复杂而又相 互关联的综合系统。因此，要科学客观地评价zl50装载机的性能就必须要有能 够多方面、多层次反映其性能的评价方

动臂是装载机工作装置的关键构件,文章主要对zl50装载机的动臂在最不利工况时进行了有限元分析。分析结果表明该动臂在工作过程中有3个位置容易产生应力集中现象,同时动臂有较大的应力储备,存在优化的空间。

装载机总体布置 装载机的总体设计是根据其主要用途，作业条件及生产情况，合理地选择机型、各总成结 构形式、性能参数及整体尺寸等并行合理布置。由于任务书已对部分结构进行规定，再通过对 现有机型类比、分析，zl50装载机总体布置确定如下： 1.1确定机型及总成部件结构形式 1.1.1行走装置的选择 从作业条件与对象，作业效率与成本，以及驾驶员的工作条件等因素出发，行走装置 选择轮胎式装载机与履带式装载机相比有如下优点： a）自重轻，行走速度快，机动性好，作业循环时间短，作业效率高，运输及修理费 用低。 b）轮胎式装载机在碎石硬路面作业时因轮胎有缓冲作用对机器冲击振动较小，可延 长机器寿命，减轻家事员疲劳等。 1.1.2传动形式的选择 图1-1 轮式装载机行走机构构成框图 此次装载机传动系的设计采用液力机械传动系，因为它与机械传动系相比

结合实际,重点探讨了厦工zl50装载机实用性技术的改进。

分析了装载机传统冷却方式的缺点,通过改进散热器布置方式及节温器结构,并加装了电风扇,利用单片机对电风扇及电控节温器进行智能控制,实现了装载机冷却能力随其散热需要而自动调节,改善了其工作性能。

采用频谱分析法和相干函数法,利用2230型精密声级计和hp3562动态信号分析仪,对zl50装载机的噪声进行测试和信号分析,提出了进一步降噪的建议