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安全窗口检验的捷联惯导空中修正算法

2024-06-05

基于安全窗口χ~2检验的捷联惯导空中修正算法

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针对传统空中修正算法在基准信息出现故障时,空中修正精度严重下降的问题,提出了一种新的基于安全窗口χ2检验的捷联惯导系统容错空中修正算法,通过推导给出了残差χ2检验法的故障检测函数公式,基于该函数设计了故障诊断方案和容错策略,实现了基准信息的故障检测、隔离以及捷联惯导系统容错空中修正,并通过设置安全窗口,有效降低了容错空中修正算法的误警率,提高了算法的鲁棒性。对该容错空中修正算法进行了理论分析、仿真试验验证以及车载和机载试验考核,结果表明基于安全窗口χ2检验的捷联惯导容错空中修正算法是可行和有效的,性能优于传统空中修正算法,可以有效减小故障对空中修正精度的影响,提高了空中修正的精度和可靠性。

捷联惯导在地铁轨道检测中的应用 捷联惯导在地铁轨道检测中的应用 捷联惯导在地铁轨道检测中的应用
捷联惯导在地铁轨道检测中的应用

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简要介绍了地铁轨检中轨检小车以及捷联惯导的作业原理以及数据处理方法,将轨检小车测量值与组合导航所算得的轨道不平顺性进行对比分析,表明了经惯导解算所得的轨道不平顺参数与轨检小车测量结果比较符合,论证了捷联惯导在地铁轨检中的可行性,并为后续实验提供参考。

基于Nios Ⅱ的光纤捷联惯导系统数据采集模块设计 基于Nios Ⅱ的光纤捷联惯导系统数据采集模块设计 基于Nios Ⅱ的光纤捷联惯导系统数据采集模块设计
基于Nios Ⅱ的光纤捷联惯导系统数据采集模块设计

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针对光纤捷联惯导系统中采用传统技术的导航计算机需重复设计且效率低的现状,提出了一种基于niosⅱ的光纤捷联惯导数据采集及预处理实现方案;运用veriloghdl语言完成了对光纤捷联惯导系统中挠性加速度计和光纤陀螺仪的数据采集功能ip核设计,采用sopc(可编程片上系统)技术定制了niosii软核处理器,并实现16阶fir低通滤波器的设计;通过对捷联惯导系统的静态采集实验,验证了数据采集功能ip核的准确性和fir低通滤波器滤除部分噪声的有效性。

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高温黑体辐射源玻璃窗口引入的窗口误差的修正

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高温黑体辐射源玻璃窗口引入的窗口误差的修正 4.8

高温黑体辐射源玻璃窗口引入的窗口误差的修正 高温黑体辐射源玻璃窗口引入的窗口误差的修正 高温黑体辐射源玻璃窗口引入的窗口误差的修正

玻璃窗口引入的窗口温度误差,是在辐射源与辐射温度计之间引入和不引入窗口玻璃的情况下,辐射温度计温度示值的差值。通过实验方法具体介绍了高温黑体辐射源玻璃窗口引入的窗口误差的计算和修正方法。

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窗口护栏及空调护栏拆除安全交底

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窗口护栏及空调护栏拆除安全交底 4.7

窗口护栏及空调护栏拆除安全交底

安全技术交底表 表aq—c11—1 编号 工程名称北京西城区复兴门北大街 施工单位北京房地集团 交底 部位 窗口及空调 护栏拆除 工 种 拆除工 安全技术交底内容 交底内容: 1、作业人员入场前必须经入场教育考试合格后方可上岗作业; 2、作业人员进入施工现场必须戴合格的安全帽,系好下额带,锁好带口; 严禁赤背,穿拖鞋作业; 3、作业人员严禁酒后作业,严禁吸烟,禁止追逐打闹,禁止私自动用明 火; 4、特殊工种持证上岗,衣着要灵便; 5、禁止私自拆除或移动防护设备、电器设备; 6、禁止操作与自己无关的机械设备; 7、高处(2米以上)作业时必须系合格的安全带,系挂牢固,高挂低用, 应穿防滑鞋,应把手头工具放在工具袋内; 8、在使用电动工具时,必须由专业电工检查绝缘是否完好,插头、插座 有无损坏,有无漏电现象; 9、每班作业前应对脚手架、操作平台、吊装机具的可靠性进行检查,发 现问题

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基于日志审计与性能修正算法的网络安全态势评估模型

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基于日志审计与性能修正算法的网络安全态势评估模型 4.7

基于日志审计与性能修正算法的网络安全态势评估模型

基于日志审计与性能修正算法的网络安全态势评估模型 作者:韦勇,连一峰,weiyong,lianyi-feng 作者单位:韦勇,weiyong(中国科学技术大学电子工程与信息科学系,合肥,230027;中国科学院软件研 究所信息安全国家重点实验室,北京,100190),连一峰,lianyi-feng(中国科学院软件研究 所信息安全国家重点实验室,北京,100190) 刊名: 计算机学报 英文刊名:chinesejournalofcomputers 年,卷(期):2009,32(4) 被引用次数:8次 参考文献(11条) 1.lausthespinningcubeofpotentialdoom[外文期刊]2004(06) 2.lakkarajuk.yurcikw.leeajnvisionlp:netf

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屋顶的空中别墅

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屋顶的空中别墅 4.6

屋顶的空中别墅 屋顶的空中别墅 屋顶的空中别墅

翠贝卡(tribeca)是纽约曼哈顿运河街以南的三角地,这里曾被《福布斯》列为纽约房价最为昂贵的地区之一,在翠贝卡区一幢旧工业建筑的屋顶有一栋5层的独立私密的别墅,占地1000多平方米。拥有阳光明媚的大窗户、屋顶花园和三个超大的露天阳台,在繁华的都市中拥有一片宁静。而与郊外别墅的不同之处在于它依然保留了纽约公寓特有的防火逃生楼梯。其整体售价高达2800万美元。

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民用航空空中管制中的安全危机管理

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民用航空空中管制中的安全危机管理 4.4

民用航空空中管制中的安全危机管理 民用航空空中管制中的安全危机管理 民用航空空中管制中的安全危机管理

随着时代的发展和社会经济的进步,我国航空运输业发展迅速;民用航空也得到了较快速度的发展;但是,我国在空中交通管制安全管理方面还很不成熟,特别是民用航空方面,大部分都是中小机场,这样在很多方面都相对比较薄弱,比如运行管理、信息管理、人员培训、资源配置等等,导致出现较多的空中交通管理问题。该文简要分析了民用航空空中管制中的安全危机管理,希望可以提供一些有价值的参考意见。

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民用航空空中管制中的安全危机管理

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民用航空空中管制中的安全危机管理 4.4

民用航空空中管制中的安全危机管理 民用航空空中管制中的安全危机管理 民用航空空中管制中的安全危机管理

随着经济的发展,人们的生活水平得到了有效地提升,越来越多的人们在出行时选择乘坐飞机,由此促进了航空事业的繁荣发展,尤其是民用航空,发展的更为迅速,这对空中管制中的安全管理提出了更高的要求,然而在实际的安全管理中,很多方面都比较薄弱,因此,本文分析了民用航空空中管制中安全危机管理的影响因素,并提出了具体的加强措施,以便于更好的加强安全危机管理。

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浅谈门型混凝土杆空中拆放的安全技术措施

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浅谈门型混凝土杆空中拆放的安全技术措施 4.7

浅谈门型混凝土杆空中拆放的安全技术措施 浅谈门型混凝土杆空中拆放的安全技术措施 浅谈门型混凝土杆空中拆放的安全技术措施

主要介绍门型混凝土杆空中拆放施工方法,针对其高空作业多、潜藏着很高的安全风险等问题,提出技术措施以保证安全施工。

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精华文档 安全窗口检验的捷联惯导空中修正算法

加强航空空中管制中的安全危机管理有效措施

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加强航空空中管制中的安全危机管理有效措施 4.3

加强航空空中管制中的安全危机管理有效措施 加强航空空中管制中的安全危机管理有效措施 加强航空空中管制中的安全危机管理有效措施

随着经济的发展,航空事业也在飞速的发展,民用航空也得到了发展。可是民用航空空中交通管制安全管理方面还未完善,例如运行管理、人员培训等方面存在问题,导致空中交通管理存在问题。本文对影响民用航空空中管理安全因素进行简要分析,其次对加强民用航空空中交通管理中的安全危机有效措施进行探讨,希望可以为同行业提供参考。

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大弯曲弹道捷联导引头制导律研究

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大弯曲弹道捷联导引头制导律研究 4.3

大弯曲弹道捷联导引头制导律研究 大弯曲弹道捷联导引头制导律研究 大弯曲弹道捷联导引头制导律研究

针对迫弹平台导引头探测信号受弯曲弹道特性影响无法直接使用,结合迫弹典型的弯曲弹道特性,对捷联式激光导引头在弹道末端修正段的探测光斑变化规律进行分析研究,提出了基于激光光斑变化规律的制导控制方案,通过蒙特卡洛打靶法,对修正结果进行了仿真分析,仿真结果表明,将导引头光斑变化规律运用至制导律中,可有利提高弹药的修正精度。

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利用测井方法计算水平井安全钻井液密度窗口

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利用测井方法计算水平井安全钻井液密度窗口 4.4

利用测井方法计算水平井安全钻井液密度窗口 利用测井方法计算水平井安全钻井液密度窗口 利用测井方法计算水平井安全钻井液密度窗口

研究水平井井壁稳定与钻井方位之间的关系是正确设计水平井钻井液安全密度窗口的重要内容。在介绍水平井井壁力学分析的基础上,使用测井资料计算水平井钻井液安全密度窗口的一套系统方法,对川西气田水平井施工井壁稳定性进行了判断,并计算出了在沿不同方位钻进情况下的钻井液安全密度窗口值。这对确保井壁稳定,减少由井漏、井塌而引起的井下事故,促进水平井施工成功有着重要意义。

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空中防水施工方法

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空中防水施工方法 4.4

空中防水施工方法

第九节地面防水施工方法 1、施工准备 a材料及主要机具: 聚氨酯防水涂料:是一种化学反应型涂料,以双组份形式使用,由甲组份和 乙组份按规定比例配合后,发生化学反应,由液态变为固态,形成较厚的防水涂 膜。 主体材料: 甲组份:异氰酸基含料,以3.5±0.2%为宜。 乙组份:羟基含量,以0.7±0.1%为宜。 甲、乙料易燃、有毒、均用铁桶包装,贮存时应密封,进场后放在阴凉、干 燥、无强光直晒的库房(或异间)存放。施工操作时应按厂家说明的比例进行配合, 操作场地要防火、通风,操作人员应戴手套、口罩、眼镜等,以防溶剂中毒。 主要辅助材料: 磷酸或苯磺酰氯:凝固过快时,作缓凝剂。 二月桂酸二丁基锡:凝固过慢,作促凝剂用。 二甲苯:清洗施工工具用。 乙酸乙酯:清洗手上凝胶用。 107胶:修补基层用。 聚氨酯防水涂料,必须经试验合格方能使用,其技术性能应符合以下要求: 固体含量:≥

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空中翻身法预制吊运上承式拱箱

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空中翻身法预制吊运上承式拱箱 4.6

空中翻身法预制吊运上承式拱箱 空中翻身法预制吊运上承式拱箱 空中翻身法预制吊运上承式拱箱

从浇筑台座的布置及放样、横板制作安装、钢筋制安、拱箱浇筑介绍了拱箱预制施工方案,阐述了拱箱移位吊装方法,并分析了实施效果,为类似施工积累了经验。

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空中连廊悬浮架施工方法

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空中连廊悬浮架施工方法 4.7

空中连廊悬浮架施工方法

空中连廊悬浮架施工方法探讨 浙江展诚建设集团股份有限公司 在城市建设中,越来越多的高层建筑、钢结构建筑应设计外观需要,设置高空外 挑、空中连廊等建筑形式,其结构为内包钢——钢筋混凝土形式。采用悬浮架施 工方法是解决上述建筑结构安装施工及装饰装修工程的简便、经济施工方法。 悬浮架施工方法是浙江展诚建设集团股份有限公司研究和开发的科技成果,已于 2005年8月2日申请中华人民共和国国家知识产权局发明专利。 一、特点 1、不影响原有主建筑的施工进度,适时插入或平行施工高空连廊建筑,不占用 工期关键线路。 2、施工不需要占用场地,对于施工场地狭小,大设备不能进场时,该技术显示 出独特的优势。 3、结构轻盈,施工便捷、安全,制作、安装简单易行,且灵活机动,可以利用 现场现有塔吊进行吊装。 4、钢结构构件、以及其他预制构件可以在室内加工制作,可以缩短工期10%— —40%左右。 5、

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浅谈职业素养教育对空中安全保卫专业学生就业的作用

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浅谈职业素养教育对空中安全保卫专业学生就业的作用 4.5

浅谈职业素养教育对空中安全保卫专业学生就业的作用 浅谈职业素养教育对空中安全保卫专业学生就业的作用 浅谈职业素养教育对空中安全保卫专业学生就业的作用

空中安全保卫人员的职业素养已成为航空公司选人的重要衡量指标,如何提高空保专业学生的职业素养,增强其就业竞争力,是职业教育人才培养模式中不可忽视的环节。文章从职业素养的内涵、作用以其影响力入手,着力分析空中安全保卫专业人才培养模式中职业素养方面存在问题与不足,阐述了学生就业时出现问题的原因和各种表现,并针对这些问题与不足提出了改进的措施和方法,旨在帮助空中安全保卫专业学生全面提高职业素养和提升职业教育水平。

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等效焓降局部定量修正模型的算法研究

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等效焓降局部定量修正模型的算法研究 3

等效焓降局部定量修正模型的算法研究

等效焓降局部定量修正模型的算法研究——等效焓降的局部定量分析需要使用抽汽效率等基础参量,而这些基础参数会受到局部变化的影响。传统的算法模型对这种影响考虑较少且无规律,不同程度上影响了等效焓降分析方法的使用效果。为了全面分析抽汽放热、疏水放热和给...

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吊顶设计 空中物语

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吊顶设计  空中物语 4.3

吊顶设计  空中物语 吊顶设计  空中物语 吊顶设计 空中物语

吊顶,也称天花或顶栅,它的设计如同头顶之上的一片天空,可以简洁如蓝天白云,也可以绚丽若五彩云霞,无论是工装还是家装,吊顶绝对是装修工程中的重头戏。吊顶的种类很多,根据材质来分有金属吊顶、石膏吊顶、软膜吊顶、玻璃吊顶、集成吊顶等等,石膏吊顶是最普通的吊顶方式;软膜吊顶轻巧典雅,易于造型;玻璃吊顶流光溢彩,富贵吉祥;而集成吊顶一般用于厨卫空间,功能齐备,给居家生活带来舒适、和谐。设计体现装修的风格,吊顶显露业主的生活品味,选择合适的吊顶,选择属于自己生活的一片美好天空。

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先张法预应力拱板空中张拉施工的监理

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先张法预应力拱板空中张拉施工的监理 4.7

先张法预应力拱板空中张拉施工的监理

文中结合几年来工程监理的实践先张法预应力拱板空中张拉施工的监理作一论述。

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检验检疫窗口服务品牌建设初探

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检验检疫窗口服务品牌建设初探 4.8

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一、前言近年来,从中央到地方,都在提倡全面实施品牌化战略,旨在鼓励更多的部门打造自己的品牌,强化品牌意识,在当前世界经济形势中,以品牌赢市场,在激烈的竞争中抢得先机。而对于一个部门而言,不创建品牌就是"踩着西瓜皮,滑到哪里算哪里",而走上创建品牌之路,就像汽车开上了高速

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空中交通管制安全风险预警决策模式及方法

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空中交通管制安全风险预警决策模式及方法 4.7

空中交通管制安全风险预警决策模式及方法

随着我国航空运输业的高速发展,空中的交通流量呈现逐渐增长的态势,空域环境的日益复杂,使人们对空中交通管制提出了更高的要求。目前,人们对空中交通管制的要求已经从\"事后处理\"转变为\"事前预防\

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经纬仪测星评估惯导系统姿态角误差方法

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经纬仪测星评估惯导系统姿态角误差方法 4.7

经纬仪测星评估惯导系统姿态角误差方法 经纬仪测星评估惯导系统姿态角误差方法 经纬仪测星评估惯导系统姿态角误差方法

针对动态条件航天测量船惯导系统姿态角精度鉴定和评估这个困扰多年的难题,提出一种利用经纬仪观测恒星对惯导姿态角误差进行解算的方法:用短时间(每颗星记录2s)观测方位角大致均匀分布的多颗恒星数据解算惯导姿态角误差的稳态分量;用较长时间(每颗星记录200s以上)观测特殊方位角单颗恒星的数据,观察惯导姿态角误差的动态特性。详细介绍了该方法数学模型的推导过程,从理论上分析了该方法各种数据误差源对解算精度的影响,并利用实际观测数据对惯导姿态角误差稳态分量和动态特性进行了解算和观察,结果与航天测量船惯导系统的设计指标基本吻合,表明该方法可以作为评估航天测量船惯导系统姿态角动态精度的一种有效手段。

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时差法超声波热量表测量流量的修正算法

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时差法超声波热量表测量流量的修正算法 4.4

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分析超声波热量表流量测量原理及误差产生原因,同时基于流体力学修正流量原理并结合大量实验数据提出一种新的流量修正方法——查表法。实验结果表明,用查表法修正流量后,测量误差小于±2%,达到了超声波热量表二级表的国家标准。

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香港空中步道城市设计的启示

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香港空中步道城市设计的启示 4.3

香港空中步道城市设计的启示

?1994-2008chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net ?1994-2008chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net ?1994-2008chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsreserved.http://www.cnki.net ?1994-2008chinaacademicjournalelectronicpublishinghouse.allrightsr

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王书辉

职位:建筑电气工程师

擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林

安全窗口检验的捷联惯导空中修正算法文辑: 是王书辉根据数聚超市为大家精心整理的相关安全窗口检验的捷联惯导空中修正算法资料、文献、知识、教程及精品数据等,方便大家下载及在线阅读。同时,造价通平台还为您提供材价查询、测算、询价、云造价、私有云高端定制等建设领域优质服务。PC版访问: 安全窗口检验的捷联惯导空中修正算法
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