步进电机PLC型调速器在镜泊湖发电厂的应用与实践

水轮机调速器对于水轮发电机组乃至整个电力系统来说都是十分重要的自动化设备。本文介绍了福建省后垄溪二级水电厂tdbywt-plc型步进电机式高油压调速器的主要部件的性能、调整及特性试验、故障类型及投入运行后出现的问题及处理措施。

湖南电气职业技术学院毕业设计 i 摘要: 设计一种基于plc的步进电机控制系统,通过微型变速箱将步进电机角位移 转化为直线位移,进而带动直线 伸缩机构运行。该系统结构简单、性能稳定、经济价值和使用效果突出,能够 满足毫米级精确位移的使用需求。 关键词:plc;步进电机;驱动器;脉冲；方向。 目录 第1章绪论..................................................................................................................1 1.1设计背景................................................................................................

两台步进电机编程(三菱PLC)

步电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可 以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲 频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机28byj48型四相八拍电机，电压为dc5v—dc12v。当对步进电机施加一系列 连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相 或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电 状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下 运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（a-b-c-d-a。。。），双（双相绕组 通电）四拍（ab-bc-cd-da-ab-。。。），八拍（a-ab-b-bc-c

针对青海小干沟水电厂原微机调速器存在的问题，应用数字模拟混合集成电子调速器和数字式电液随动系统构成的步进式电液调速器，首次将步进电机引入电液控制装置，采用步进电机与转阀阀芯相连的方式直接驱动，改造原水轮机调速器获得成功．将步进式电液转换器用于大型水轮机调节，可提高其工作可靠性和抗油污能力，延长无故障工作时间．

町，．砘浓凋蠛 步进式电液调速器及其在小千沟 水电厂的应用7． 青海省格尔木水电有限责任公司郦国荣 一 、原调速器存在的主要问题 小干淘水电厂于1991年建成发电，装机 容量4×80okw，是格尔木地区电网的主电 厂之一，除担负基荷外，还担负电网的调频调 峰等任务。我公司电网为孤立小网，小干沟水 电厂主要承担格尔木炼油厂(一级用户)、铁 合金厂等工矿企业生产供电任务。电网受大 波动、拉合闸和电网事故等冲击的次数 较多。电厂在这样的条件下运行本来对调速 器性能的要求更高，但四台水轮机原配套的 wdt—l00型微机调速器，其性能特别是可 靠性远远不能满足运行的需要。其中电液转 换器对油质要求高，经常发生卡滞、阻塞等故 障，甚至导致主配压阀发卡，频繁更换滤油 器，谴芯也无明显效果。微机调节器的部分元 件运行温度较高

步进电机和减速电机的区别 在回答这个问题之前，先来了解下什么是步进电机和 减速电机？ 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开 环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停 止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变 化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步 进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉 冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可 以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而 达到调速的目的。 减速电机是由减速器（齿轮箱）+电机组成而成，电机 提供的是高速转速，但力矩很小，惯性大；减速器的功能则 是降低转速、提升扭矩，降低惯性，已到达理想的转速和力 矩；比如常见的有电动窗帘、电动卷闸门，都采用了减速电 机，转速慢、力矩大。 简单的说步进电机可以可以定长

5V_4相_5线步进电机_全新步进电机

5v4相5线步进电机全新步进电机/减速电机 24byj-48-5v 额定电压5vdc空载牵入频率>600hz 相数4空载牵出频率>1000hz 减速比1/64牵入转矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位转矩>34.3mn.m 直流电阻200ω±7%(25℃) 温 升 10mω(500v) 噪 声 <40db(120hz,noload,10cm) 介电强度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 绝缘等级a 直径：28mm 电压：5v 步进角度：5.625x1/64 5线4相可以用普通uln2003芯片驱动， 也可以接成2相使用可以配套开发板

5V_4相_5线步进电机_全新步进电机 (2)

步进电机手持控制器的设计与应用 刘健王旭东周凯 摘要：步进电机有控制方便、定位准确等优点。随着科技的发展步进电机在实际中的应 用越来越广泛。本文主要针对外圆磨床设计了一款手持控制器，本控制器采用了英飞凌公司 生产的xc164cs单片机作为主控芯片，取代了以往的脉冲发生器，采用软件编程的方法产 生控制脉冲，并与步进电机细分驱动器sj-3f110m相连接来控制步进电机转向、转速及布 距脚。通过液晶显示器显示步进电机的运行状态。本控制器还针对磨床的交流伺服电机增添 了da转换功能，从而控制磨削速度。本文设计的控制器简化了设计电路并降低了生产成本， 提高了系统的可靠性和灵活性。 关键词：步进电机；手持终端；磨削速度； thehandcontrollerofthedesignandapplication ofstepmotorbasedon

自动弯管机的种类非常多,每个行业的弯管设备都大不相同。介绍了冰箱、冷柜等制冷电器的冷凝器、蒸发器专用自动弯管机的设计方案。从弯管成型目标、工艺过程、生产效率等方面具体介绍了系统的特点。实际应用表明其工作稳定可靠、性能价格比较高。

自动复中无油高精度步进电-位移转换器采用步进电机和高精度大导程滚珠丝杆付来完成电／机转换的任务,并用一根压缩弹簧和两个托环来执行在异常情况下供电电源消失或控制信号消失时,自动准确回到中间位置使主配引导阀活塞及主配压复中的任务。本文详细介绍了该装置的机械结构和电气原理,并对其实际运行在马房水电站机组上的试验结果进行分析。

本文详细分析电焊机的工作情况与工作流程,介绍步进电机在电焊机控制系统中的控制方案的设计及步进电机软件和硬件的设计。实现电焊机控制系统的运行可靠,定位准确,提高电焊机的工作效率从而实现电焊机的自动化工作。

气缸与步进电机的混合控制

1,步进电机为什么要加编码器。 步进电机是执行原件，编码器属于反馈系统，编码器配合步进电机使用， 用plc控制其运行~ 按照原理来讲是plc发送脉冲指令给步进驱动器，驱动器给步进电机提供相应 电流使其运行，当编码器检测到步进电机运行到需要到达的位置的时候会反馈信 号给plc，plc安装反馈的信号停止发送脉冲信号给步进驱动器，当步进电机 没有了电动原提供电流当然也会立刻停止运行。（伺服电机就是此种装置），其 实编码器会不停的反馈当前位置给plc，plc根据反馈值与目标值进行比较， 调整转子转动的角度。 当然会不会停稳，停止后是不是自己想要的位置，这个要看电机有无 制动装置?当然低速运行的话，一般进给精度都能满足~ 还有一种就是提前计算好步进电机进给需要的脉冲数，然后用plc编程，运行 这么多脉冲数，步进电机停止，编码器反馈此时电机位置,形成半

／，啉力发电厂， 第15卷第3期福建电力与电工1995年9月 plc—lit型微机调速器在安砂水电厂的应用 福建省安砂水电厂 ● 1引言 安砂水电厂3号机容量为75mw，天津 发电设备厂产品，于1976年投入运行，其调 速器为苏制p一100塑机械调速器。该调速器 在我厂投运前先在古田溪水电厂一级站4号 机而后又在二级站上运行了10余年，至目前 为止已运行30多年。运行中发现该调速器存 在如下缺陷：①速动性差，并网困难}②磨损 严重；③无备品更换。鉴于该调速器存在上述 问题，为i菏足电网运行要求，决定对p一100型 机调进行更换。经调研后最终选定武汉水电 控制设备公司生产的plc．i微机调速器作 为更新产品．并于1994年11月16日至12 月5日实施。 2plc—i型微机调速器组成

　本文主要论述了jzst-100型plc—微机调速器的原理,工作状态,开、停机操作及在参窝电厂2号机组上的应用情况。

syn5006型电机同步编码脉冲分配器 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机 按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度 一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的 目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调 速的目的。 步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分 时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常 工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。 产品概述 syn5006型电机同步编码脉冲分配器是西安2同步精心设计、自行研发生产 的一款

步进电机与编码器的连接图(精)

步进电机在阀门焊接装置上的应用西安泵阀总厂杨永良进行大批量阀座和问瓣堆焊或间座与间体连接焊时，采用自动焊接变位器可以提高效率，焊缝成形均匀。为准确控制转胎的启动、停止和反转，便于通过无级调速选择合适的焊接速度，转胎选用步进电机替代伺服电机。步进电机的...

在两相混合式步进电机进行实际运作的时候,控制方式主要分为两种,一是开环控制,二是闭环控制。开环控制结构相对比较简单,在实际应用时,并不需要额外对相关设计参数进行调整或者是控制。开环控制结构的稳定性比较良好,而且系统在接线过程中的流程也比较简单,所以在实践中被广泛应用。本文针对步进电机的相关性能进行简单阐述。对两相混合式步进电机控制的具体方式以及相应的工作原理进行详细分析,在实践中提出利用plc脉冲对其进行有效控制的技术方案,保证整个控制效果。