步进电机的微量计量泵控制系统的研究与实现

1/24 步进电机自动控制系统 设计内容 设计用pc机对四相步进电机，方向，步数及自动化控制系统，并编写汇编程序实现相应轻 能。 设计要求 （1）设计控制系统硬件电机。 （2）由8255键盘控制电机的方向，走的步数,并由数码管显示相应的参数。 （3）在命令执行结束后，由pc内部扬声器发出信号提示。 设备与器材 pc机一台，tpc－1实验台一个，并行接口8255一片，步进电机一个，led数码管4个， 74ls164按键11个，gal芯片一个，74ls245一片。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧。 硬件方案 硬件共分成5个模块：①译码驱动电路，②8255控制键盘模块③8255led显示模块，④步 电机驱动模块，⑤步进电机模块聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅。 a)译码驱动电路 方案一使用适当的门电路来实现不同地址的，用74ls245做数据驱

步进电机控制系统 (2)

　　　　文章编号:1001-9227(2003)01-0015-03 步进电机控制系统 李君凯 (安徽工业大学电气信息学院　马鞍山,243002) 　　摘　要:步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件。它广泛应用于单片机控 制系统。本文主要介绍了采用单片机80c196kc根据1～5v的控制信号来控制步进电机转角的一 种方法,包括其硬件设计和软件设计。 关键词:步进电机　80c196kc　单片机　驱动器 abstract:steppingmotorisaactuatorthatcanconvertthepulsesignaltodegreedisplacement.this paperintroducesonewaythatcontrolsthesteppingmotorbymicrocomputer

本文详细分析电焊机的工作情况与工作流程,介绍步进电机在电焊机控制系统中的控制方案的设计及步进电机软件和硬件的设计。实现电焊机控制系统的运行可靠,定位准确,提高电焊机的工作效率从而实现电焊机的自动化工作。

气缸与步进电机的混合控制

步进电机和减速电机的区别 在回答这个问题之前，先来了解下什么是步进电机和 减速电机？ 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开 环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停 止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变 化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步 进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉 冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可 以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而 达到调速的目的。 减速电机是由减速器（齿轮箱）+电机组成而成，电机 提供的是高速转速，但力矩很小，惯性大；减速器的功能则 是降低转速、提升扭矩，降低惯性，已到达理想的转速和力 矩；比如常见的有电动窗帘、电动卷闸门，都采用了减速电 机，转速慢、力矩大。 简单的说步进电机可以可以定长

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5V_4相_5线步进电机_全新步进电机

5v4相5线步进电机全新步进电机/减速电机 24byj-48-5v 额定电压5vdc空载牵入频率>600hz 相数4空载牵出频率>1000hz 减速比1/64牵入转矩>34.3mn.m(120hz) 步距角5.625°/64自定位转矩>34.3mn.m 直流电阻200ω±7%(25℃) 温 升 10mω(500v) 噪 声 <40db(120hz,noload,10cm) 介电强度600vac/1ma/1s 重 量 about32g 绝缘等级a 直径：28mm 电压：5v 步进角度：5.625x1/64 5线4相可以用普通uln2003芯片驱动， 也可以接成2相使用可以配套开发板

5V_4相_5线步进电机_全新步进电机 (2)

isoneofthepracticalformofvalues.theso-calledvaluesreferstotheobjectivethingsareofnovalueandthevalueoffundamentalperspective.differentvalues,people'sbehaviour,attitudes,waysaredifferent.people-orientedfocusonhumanvalueandreality,weneedthebroadestmassesasvalues.adheretopeople-orientedvalues,istomaketheeconomymoredevelopment,

精品文档 精品文档 基于单片机的步进电机运行控制系统设计 作者：陈大林 关键词：步进电机单片机控制 步进电机是一种将电脉冲信号转换成直 线位移或角位移的控制微电机,其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例. 通过改变电脉冲频率,可在大范围内进行调速.同时,该电机还能快速起动、制动、反转和自锁.此外,步进电 机易于实现与计算机或其他数字元件接口,适用于数字控制系统.步进电机只需采用最简单的开环控制就可 取得非常高的控制精度，且这种系统不需要反馈信号，系统硬件实施比较简单。 本文介绍的步进电机驱动控制电路，采用低价的at89c52,可直接对步进电机进行控制，省去了昂贵的专 用步进电机控制器，简化了硬件线路，降低了成本，提高了系统的可靠性。 系统的组成 系统的控制过程 在本系统中，主要控制三相步进电机带动丝杠的传动，从而使得液氮液面

步进电机手持控制器的设计与应用 刘健王旭东周凯 摘要：步进电机有控制方便、定位准确等优点。随着科技的发展步进电机在实际中的应 用越来越广泛。本文主要针对外圆磨床设计了一款手持控制器，本控制器采用了英飞凌公司 生产的xc164cs单片机作为主控芯片，取代了以往的脉冲发生器，采用软件编程的方法产 生控制脉冲，并与步进电机细分驱动器sj-3f110m相连接来控制步进电机转向、转速及布 距脚。通过液晶显示器显示步进电机的运行状态。本控制器还针对磨床的交流伺服电机增添 了da转换功能，从而控制磨削速度。本文设计的控制器简化了设计电路并降低了生产成本， 提高了系统的可靠性和灵活性。 关键词：步进电机；手持终端；磨削速度； thehandcontrollerofthedesignandapplication ofstepmotorbasedon

基于红外遥控步进电机的设计 班级：b140415 摘要：随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增，它广 泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗 器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控 制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 步进电机是一种能将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件， 步进电机控制系统主要由步进控制器，功率放大器及步进电机等组成。采 用单片机控制，用软件代替上述步进控制器，使得线路简单，成本低，可 靠性大大增加。软件编程可灵活产生不同类型步进电机励磁序列来控制各 种步进电机的运行方式。 介绍了一种基于at89c51单片机的红外遥控步进电机的设计,系统分为红 外遥控编解码、lcd显示和驱动步进电机三个模块,设计的系统能通过遥控 器来控制步进电机，并且步进电机的状态能通过

LabVIEW控制步进电机自动升降速

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个 脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过 控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控 制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机28byj48型四相八拍电机，电压为dc5v—dc12v。当对步进电机施加一系列连 续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两 相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的 改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常 见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（a-b-c-d-a。。。），双（双相绕组通电）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。）

空调上的步进电机 空调上的小步进电机是用在风向转页上的，和定时无关。空调有个专用的控制电路板， 控制压缩机和风轮的，还有遥控和定时等功能，一般用单片机来做控制核心。 如果你只是想研究那个小步进电机话，完全可以拆开看看，里面只有两部分，一是减速 齿轮，二是磁性转子和定子线圈，电机利用机械惯性和交流磁场的变化运转，由于没有相位 偏移，所以电机和转速和电源频率对应（转速和极对数有关），而且没有固定转向，当电机 一个方向堵转时，可以向另一方向运转。 各位不知道你们在换万能版的时候若遇到6跟线的步进电机怎么接线的赐教一下!换 万能版的时候若遇到6跟线的先找出12v电压线和地线。就ok！ 两根线是com公共线阻值为0，对其他线阻值为小（一半）接+12vz+]%_2|6f3j9 j#m相与相线阻值大（一倍）4s2i,h!|"p6~%

在数字积分插补算法的基础上,设计基于fpga的步进电机两轴联动控制的实现方案。给出veriloghdl语言设计的dda程序代码及其仿真结果,并结合步进电机的工作方式设计验证电路。验证结果表明该控制系统达到对步进电机的两轴联动控制和实时控制的要求。

步进电机控制系统中的可调细分电路

28byj48电气性能： 1.额定电压：12vdc(另有电压：5v、6v、24v) 2.相数：4 3.减速比：1/64(另有减速比：1/16、1/32) 4.步距角：5.625°/64 5.驱动方式：4相8拍 6.直流电阻：200ω±7%(25℃)(按客户要求而定：80、130欧姆) 7.空载牵入频率：≥600hz 8.空载牵出频率：≥1000hz 9.牵入转矩：≥34.3mn.m(120hz) 10.自定位转矩：≥34.3mn.m 11.绝缘电阻：＞10mω(500v) 12.绝缘介电强度：600vac/1ma/1s 13.绝缘等级：a 14.温升：＜50k(120hz) 15.噪音：＜40db(120hz) 16.重量：大约40g 17.未注公差按：gb1804-m 18.转向：ccw

绝缘介电强度 无击穿或飞弧 空载牵入频率空载牵出频率绝缘电阻 dc500v(mω)mn.m 摩擦转矩 ppspps ccw转向时的励磁顺序 引出线 颜色序号 插头12345678 1-2相励磁 0.8 2.7 191 6 8 10 ★★ 1.59 10±0.5 2 ++++++++ 注：“★”为关键设计要求，“▲”为重要设计要求。 -- -- 日(01-31) 月(1-9、x、y、z) 2005年（公历末两位） 安装面输出轴端视电机轴为 05919 2 ≥500 1 - - --- --- 6±0.2 3 0-0 .1 5 7 橙 红 2 1 ac600v,1ma,1s ≥800 温升 k ≤60 噪音db(a) 150pps ≤35 china 1.未注公差尺寸按gb/t1804-c级。 2.整机需满足《雷利公司环保物质管理规定》要求。★ 技

步进电机28byj-48介绍和驱动电路及程序 28byj-5v步进电机简介 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱 动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 （及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目 的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调 速的目的。 当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。 每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对 应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转 子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式 有单（单相绕组通电）四拍（a-b-c-d-a。。。），双（双相绕组通电）四拍 （ab-bc-cd-da-ab-。。。），八拍（