毕业设计送料机械手设计说明书

毕业设计机械手说明书

毕业设计（说明书） 题目曲轴搬运机械手 专业机械设计制造及其自动化 学生姓名 学号 指导教师 论文字数 完成日期2010年5月 机械设计制造及其自动化 摘要：随着科学技术的发展和自动化生产线在企业产品生产中的广泛应用，机械手作为自动 化生产线的重要组成部分也得到了长足的发展和进步。尤其是随着机械结构的优化，气动、 液压技术的成熟，控制元件的发展和控制方式的不断改进和创新，机械手的动作精确性、控 制灵活性和工作可靠性得到了明显的改善。机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度、提高 工作效率和质量、降低生产成本上做出了突出贡献，机械手的发展在企业的发展和创收上起 到了举足轻重的作用。本课题是一个机、电结合较为紧密的实用性项目，文中对plc的应 用、机械结构的设计、控制方法的选择等方面进行了必要的探讨。最后，总结了全文，指出 了机械手的改进措施、

沈阳理工大学应用技术学院毕业设计说明书 1 前言 工业机械手是近几年来出现的一种技术装备，它能够仿人体上肢的某些动 作，在生产中代替人搬运物体或操持工具进行操作。因此，机械手的应用越来越 普遍，并有着广泛的发展前途。 为了提高生产的自动化水平和劳动生产率，减轻工人的劳动，并且可保证产 品的质量。 在设计机械手之前，我们到工厂进行了实地考察对其结构、运动形式进行研 究和分析。回校之后，通过查找有关资料进行机械手的初步设计和计算。 通过这次设计，培养了我们综合运用所学的理论知识掌握了工程设计的一般 程序，建立了正确的设计思想，使我们学到了许多在课堂上没有学到的知识，为 我们将来的工作奠定了一定的基础。 在设计过程中得到了老师的指导和帮助，在此向您表示感谢。 由于我们的能力有限，在计算和结构中难免会出现缺点错误，真诚期待各位 领导和各位老师给予批评指正。 沈阳理工大学应用技

摘要 i 摘要 本设计为冲床上料机械手设计。基本参数为：升降行程135mm，手臂回转角度 为105°。此机械手能以34次/分的频率，传送重0.5公斤重的硒钢片。 该机械手采用气压传动方式驱动，气缸最大压力为0.7mpa，为提高气缸活塞密 封的可靠性，活塞采用2个o型环密封。机械手的的抓取部分为吸附式，采用2个 型号为zp16un的真空吸盘，吸盘提升力由真空泵提供。机械手工作时，气缸推动 活塞杆作升降运动。活塞杆的中部装有一个深沟球轴承，当活塞杆上下运动时，轴 承沿导向筒上的螺旋槽移动。活塞轴与手臂相连，当活塞轴作上升运动时，带动装 有真空吸盘的吸附式手臂作边上升边回转的复合运动，将被冲压件送到冲床上；当 活塞轴作下降运动时，带动装有真空吸盘的吸附式手臂作边下降边回转的复合运 动，使机械手回到初始状态，完成一个上料循环。 关键词：冲床机械手气压传动 a

1 1前言 1.1工业机器人简介 几千年前人类就渴望制造一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。如古希 腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯（taloas)，犹太传说中的泥土巨人等等，这些美丽的神 话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实，早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的 机械偶人。 到了近代，机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继 出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓 家。机器人的种类之多，应用之广，影响之深，是我们始料未及的。 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操 作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于 多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生

1 一、总体方案设计 1.1设计任务 基本要求: 设计一个多自由度机械手（至少要有三个自由度）将最大重量为40kg的工件， 由车间的一条流水线搬到别一条线上； 二条流水线的距离为：1000mm； 工作节拍为：70s； 工件：最大直径为160mm的棒料； 1.2总体方案确定 1.2.1自由度 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的开合自由度。自由度表示了机器人灵活的尺度，在三维空间中 描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。 机械手的自由度越多，越接近人手的动作机能，其通用性就越好，但是结构 也越复杂，自由度的增加也意味着机械手整体重量的增加。轻型化与灵活性和抓 取能力是一对矛盾，，此外还要考虑到由此带来的整体结构刚性的降低，在灵活 性和轻量化之间必须做出选择。工业机器人基于对定位精度和重复定位精度以及 结构刚性的考

毕业设计说明书 （2009）届 题目轴类零件数控车床加工工艺及编程 系（部）机械制造工程系 专业数控技术 班级数控0610 学生姓名xx 指导教师xx 2008年10月10日 2 目录 前言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 一、绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 二、毕业设计任务........................................................................10 三、二维图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.....13 四、三维图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.....14 五、零件的工艺分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 六、数控加工工艺卡⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

i 河北工业大学 毕业设计说明书 作者：薛松学号：060387 学院：机械工程学院 系(专业)：机械设计制造及其自动化 题目：发动机吊装、码盘系统设计 指导者：陈子顺高级工程师 评阅者： 2010年6月2日 ii 毕业设计中文摘要 发动机吊装与码盘系统设计 摘要： 近年来中国的汽车产业得到了迅猛的发展，其规模如今已经跃居到世 界第一的位置。发动机是汽车的核心部件，一套快捷有效的发动机整机吊装 与码盘系统对于汽车发动机制造企业来说变得越来越重要。结合现如今汽车 制造业发动机吊装码盘系统的现状，本设计过程旨在设计一套可以在充分保 证客户用途的情况下，使整机的性能有很大的改善，而且节省钢材及加工成 本，大大减少工人的劳动强度，提高企业的生产效率，还能促进企业整个物 流管理系统的优化的发动机吊装码盘系统。以达到使企业能够应对日益激烈 的国际市场竞争的能力

1 目录 前言...............................................................................................................................................3 课题背景.......................................................................................................................3 课题来源.................................................................................................................

摘要 本设计为焦作市某残疾人康复中心中央空调工程设计。在负荷计算的基础上，对该康复中心采用风机盘管加独立新风空调系统，新风机组从室外引入新风处理到室内空气焓值，不承担室内负荷,风机盘管承担室内全部冷负荷及部分的新风湿负荷。室内送风采用散流器上送方式，新风从墙洞引入，再由各层的新风机组集中处理，然后输送到各室内。冷冻水由冷冻机房的冷水机组供应，采用了闭式同程两管制水系统。在设计过程中应进行必要的水力计算来确定送回风管道，新风管道和盘管水系统管道的尺寸，并进行阻力平衡。另外，工程设计中考虑了消声、减振措施。 关键词：中央空调工程；风机盘管加独立新风系统；冷负荷；管道系统； abstract thedesignofjiaozuodisabledrehabilitationcentrebuildi

1 河南科技学院 2009届本科毕业论文（设计） 论文题目：工业机械手设计 学生姓名：王凯 所在院系：机电学院 所学专业：机电技术教育 导师姓名：王振宁 完成时间：2009年5月20日 2 摘要 在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大的改善了工人的劳动条件， 显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，本设计通过 对机械手各主要组成部分（手部、手腕、手臂和机身等）分析，从而确定各主要 组成部分的结构，在此基础上对机械手进行设计计算，从而确定装配总图。通过 此次机械手设计，掌握相关机械手设计的主要步骤，对于cad/cam软件应用方 面有了进一步的提高。 关键词：机械手，设计，手部，手腕，手臂，机身，结构 3 thedesignofindustrymanipulator abstract inthemechanicalmanufac

xxx大学毕业设计（论 文） 题目：工业机械手设计计算书 专业：13级机械设计制造及其自动化 年级：2013 学生姓名： 指导教师： 2015年5月2日 2 目录 摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1.1研究目的及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1.2本课题研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 2机械手的总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 2.1工业机械手的组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 2.1.1执行机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 2.1.2驱动机构⋯

湖南网络工程职业学院毕业设计 1 前言 光阴似梭，大学三年的学习一晃而过，为具体的检验这三年来的学习效果，综合 检测理论在实际应用中的能力，除了平时的考试、实验测试外，更重要的是理论联系 实际，即此次设计的课题为闹钟后盖的注塑模具。 本次毕业设计课题来源于生活，应用广泛，但成型难度大，模具结构较为复杂， 对模具工作人员是一个很好的考验。它能加强对塑料模具成型原理的理解，同时锻炼 对塑料成型模具的设计和制造能力。 本次设计以注射闹钟后盖模具为主线，综合了成型工艺分析，模具结构设计，最 后到模具零件的加工方法，模具总的装配等一系列模具生产的所有过程。能很好的学 习致用的效果。在设计该模具的同时总结了以往模具设计的一般方法、步骤，模具设 计中常用的公式、数据、模具结构及零部件。把以前学过的基础课程融汇到综合应用 本次设计当中来，所谓学以致用。在设计中除使用传统

目录 1前言...........................................................................................1 1.1本课题的来源、基本前提条件和技术要求：.....................................1 1.2本课题要解决的主要问题和设计总体思路：.....................................1 1.3预期的成果...............................................................................2 2国内外发展状况及现状的介绍：.......................................................2 3总体方案论

河南科技大学毕业设计（论文） i 单斗挖掘机工作装置设计 摘要 单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑、筑路工程、 水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业 中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产 率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展，单斗挖掘机的需求 量将逐年大幅度增长，其在国民经济建设中的作用将越来越显著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有 重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用 适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机 构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮 廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计 算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受

起重机毕业设计说明书

西华大学毕业设计说明书 -1- 西华大学毕业设计说明书 -2- 西华大学毕业设计说明书 目录 摘要.............................................................................................-5-1前言-6- 2桂树林水电站的水轮机选型设计...........................................................-7- 2.1水轮机选型的任务..............................................................................-7- 2.2水轮机选型的原则................................

difficult,nothating;blueprints,notrhetoric;wordsandsimple,butfulloflove,truth,passion,entrepreneurialpassion.takethisopportunity,myinspirationalquoteslidazhao'sclassic"ironspecialiseinupliftingblendwiththearticle"gaveeveryone,withaviewonhowtodowellunderthenewsituationoftownshipandvillageleadersinspireandhelp,andalsoshar

南华大学机械工程学院毕业设计 第1页共53页 前言 近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产 已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展， 使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如 人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重 物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛 地得到了应用。例如：在机床加工，装配作业，劳动条件差，单调重复易于疲劳 的工作环境以及在危险场合下工作等。 随着工业技术的发展，工业机器人与机械手的应用范围不断扩大，其技术 性能也在不断提高。在国内，应用于生产实际的工业机器人特别是示教再现性机 器人不断增多，而且计算机控制的也有所应用。在国外应用于生产实际的工业机 器人多为示教再现型机器人，而且计算机控制的工业机

辽宁工程技术大学毕业设计 1 0前言 随着科技的进步，经济的发展。人们对交通的要求越来越高，要求交通必须方便、快 捷、舒适。桥梁是保障交通顺畅一个不可或缺的角色。进入十二五规划，国家加大了基础 建设的投资，特别投资与高速铁路。与此同时，桥梁建设得到了迅猛发展，无论在建设规 模上，还是在科技水平上，我国桥梁工程均已跻身世界先进行列。各种功能齐全、造型美 观桥梁开始频繁的出现在人们的生活中，给人们带来方便的同时让人们认识生活中的另外 一种“美”。世界各国大城市常以工程雄伟的大桥作为城市的标志与骄傲。 从古至今，从国外到国内，桥梁的外观、设计、技术、桥型、施工方法都在逐渐发展、 完善。从木桥、竹索桥到石桥、铁链桥，再到现在的各种桥梁。人们为了生存发展，在面 对大自然的千姿百态时不曾动容，创造了一次次奇迹，迎来一次次辉煌。我国自50年代 中期开始修建预应力混凝土梁桥，至今已有60多年的

机械原理课程设计说明书_百度id：湖北张坤 第1页，共34页 机械原理课程设计说明书 ——平台印刷机主传动机构运动简图设计 设计名称平台印刷机主传动机构运动简图设计 专业 机械设计制造及其自动化 08622班 姓名张坤 百度id湖北张坤 指导教师（尊重隐私） 时间2010-7-7 机械原理课程设计说明书_百度id：湖北张坤 第2页，共34页 目录 一、设计题目...........................................................................................................................................................3 1、设计条件与要求.............................

同济大学浙江学院07环境工程070101王佳 1 1设计任务 1.1设计题目 机械加速搅拌澄清池工艺设计 1.2设计要求 设计规模为1600m3/h,水厂自用水量为5%, 净产水能力为1600m3/d×1.05=1680m3/d=0.4667m3/s 1.3设计内容 完成机械加速搅拌澄清池工艺设计说明书一份，手绘1号图纸一张 2设计说明 2.1机械搅拌澄清池的工作原理 机械搅拌澄清池是利用转动的叶轮使泥渣在池内循环流动，完成接触絮凝和 澄清的过程。 该型澄清池由第一絮凝室、第二絮凝室和分离室组成。在第一和第二絮凝室 内，原水中胶体和回流泥渣进行接触絮凝，结成大的絮体后，在分离室中分离。 清水向上集水槽排出。下沉的泥渣一部分进入泥渣浓缩室经排泥管排除，另一部 分沿回流缝在进入第一絮凝室进行絮凝。 2.2机械搅拌澄清池的工作特点 机械搅拌（原称机械加