串联机器人结构设计及有限元分析优化

在机器人远端载荷一定的情况下,文章设计了一种满足色母粒生产线码垛机器人抓手可以满足50kg及以下的包装袋码垛需求.基于构建的抓手三维几何模型和现代有限元分析,对抓手的整体结构进行了在抓取料袋工作状态下应力分析,获得了结构的应力分布情况,验证了抓手结构强度和安全可靠性.对抓手的关键结构进行了疲劳分析,找出最易发生疲劳破坏的部位,并且对该部分进行了优化设计以改善性能.通过对比优化前后的结果表明,疲劳寿命得到显著提高.基于仿真软件的建模、分析验证保证产品设计的可行性、安全可靠性,提高了产品的设计效率,也为码垛机器人抓手的设计提供了依据.

摘要 在微小型履带机器人方面美国走在了世界的前列，代表机器人有 packbot机器人，talon机器人，nugv等。 我国微小型机器人的研究和开发晚于西方的一些发达国家，我国是从 20世纪80年代开始机器人领域的研究的。其中具有代表性的有中国科学 院研制的复合移动机器人“灵晰-b”型排爆机器人，“龙卫士dragonguard x3b反恐机器人”，“jw-901排爆机器人”等。 此设计的目的设计结构新颖，能实现过坑、越障等动作。通过在机器 人机架上加装其他功能的模块来实现不同的使用功能，本研究的意义是为 机器人提供一个动力输出平台，为开发各种功能的机器人提供基础平台。 此设计移动方案的选择是采用了履带式驱动结构。结构整体使用模块 化设计，以便后续拆卸维修，可以适应于各种复杂的路面，并可主动控制 前后两侧摇臂的转动来调节机器人的运动姿态，从而达到辅助

起重机用打磨机器人结构设计

通过运用pro/emechanica软件,对展示柜结构进行受力分析。针对存在的问题,对展示柜框架结构改进并重新进行分析验证。改进后的展示柜整机强度得到有效增强,满足了运输试验、振动试验和跌落试验的要求。利用pro/emechanica有限元分析对结构优化设计为家电开发提供了一种新的有效手段。

工业机器人手臂结构的有限元分析与研究

重点介绍了一种条形料场堆料机尾车的结构设计特点,并结合尾车的功能和强度刚度的要求,通过有限元分析对该结构进行了细致分析和优化,最终满足了该结构的稳定性和经济性。

基于PVDF的三维机器人触觉传感器有限元分析

文章以广州地铁6号线车辆铝合金扶手结构设计为例,介绍了有限元分析作为一种辅助设计手段,在城轨车辆扶手结构设计中的应用情况,提出利用有限元分析可以缩短设计-验证周期,提高设计效率。

在aip中创建苹果起苗铲三维参数化特征模型,根据起苗铲结构、材料、载荷和受力情况等,利用内嵌于aip的ansys技术模块创建了起苗铲三维有限元模型,划分了有限元网格,获得了起苗铲三维应力、变形和安全系数。根据设计要求和分析结果,将起苗铲结构改进为l形,节省了材料,降低了工作阻力,安全系数达到设计要求。通过样机起苗试验,改进的起苗铲工作阻力小、起苗作业可靠,取得了预期的效果。

新型铝水抬包清理机床的结构实现及力学特性的研究 【摘要】本课题主要研究了用于清理铝水抬包中残渣的专用铣床的 设计问题。运用金属切削加工原理,提出了适用于清理铝水抬包专用 铣床的具有切削倾角、行星运动的复合盘状铣刀的机构。分析并确定 了铣刀盘的倾角、螺旋升角及机床切削功率和切削力等问题。运用 cae技术对所设计的回转体结构进行三维建模和有限元分析。采用现 代设计方法对机床进行了结构设计和模态分析,床身的动态性能符合 要求。本文首先从铝水抬包的结构组成,铝渣在抬包中的分布位置和 形状入手,广泛收集同类机械产品或相近设备的技术资料,提出并分 析、讨论了五个总体方案,利用计算机三维建模与运动仿真的优势, 最后确定机械结构总体方案设计。此专用铣床根据金属切削加工的原 理,采用了3把带一定倾角的盘状铣刀作为切削刀具,铣刀盘作行星 运动,既有自转,又有公转。其中2个大铣

螺杆压缩机壳体作为压缩机的重要组成部件,在压缩机运行过程中,起到承受内压的作用,同时壳体也是结构振动传递的主体部件.因此,螺杆压缩机壳体需满足强度设计合格,刚度设计合理,不发生共振等要求.采用有限元分析的方法,应用通用有限元软件ansys,完成了某型号半封闭双螺杆制冷压缩机的壳体结构模态分析与强度分析,并根据分析结果,进行了结构优化,以确保该型号压缩机壳体结构设计合理.

运用ansys有限元分析软件对焊接机器人腰座进行某一极限位置的静动态特性分析,得到腰座的应力变化规律,并对腰座进行模态分析,求得各阶固有频率和振型。结果表明:最大等效应力为34.7mpa,最大第一主应力为46.1mpa,远小于材料屈服强度,腰座模态分析结果显示其双支撑架在各阶振型主要表现为弯曲和扭曲变形。分析结果对于避免应力集中和共振具有一定指导意义。

点焊机器人动态性能有限元分析

为了降低服务机器人的开发周期与成本,基于模块化设计方法,对服务机器人的机械结构进行了模块化划分,并对传动结构布局、传动实现、身体稳固性、模块化结构设计等内容进行了详细阐述。样机组装及实验结果表明,基于模块化设计方法的服务机器人产品开发周期短,其性能达到了设计要求。

现有服务机器人产品设计过程繁琐,开发周期过长.针对服务机器人产业化所需开发周期短和制造成本低的要求,分析了采用成品零部件设计的可行性,并以某服务机器人为例,给出了底盘和机械臂的结构分析与设计.实验表明采用此方法制作的机器人具有开发周期短、成本低、可靠性好的优点,能够满足中低端服务机器人市场的需求.

真空容器是大型空间环境模拟器的主体结构系统。文章在分析了真空容器系统结构及其设计方法的基础上,以某大型空间环境模拟器真空容器系统设计为例,探讨了有限元法在真空容器设计中的应用。工程实践表明,利用有限元法对大型空间环境模拟器容器系统进行分析设计,可以解决复杂载荷下的结构应力计算,优化真空容器的局部结构,提高容器系统可靠性和经济合理性。

200吨履带起重机履带架结构设计与有限元分析

阐述了200吨履带起重机中履带结构的组成和受力特点,对结构进行了有限元计算与分析。结果表明,改进后的结构满足强度和刚度要求。

人工机械心脏瓣膜是自然心脏瓣膜的替代物,随着对人工心脏瓣膜血流动力学认识的深入,新材料的应用,人工机械心脏瓣膜计算机模拟、测试手段的提高,使得人工机械心脏瓣膜研究成为国内外新兴研究的热点之一。通过solidworks及其分析软件cosmosworks进行新型三叶瓣的研究开发,分析机械心脏瓣膜的结构组成及设计要求进行瓣叶与瓣环的结构设计。对瓣叶选择合适的网格化分,用cosmosworks软件自带求解器进行应力与应变分析。为进一步研制新型人工机械心脏瓣膜提供了一种参考方法。

移动式篮球架的结构设计及有限元分析1

机械设计的有限元分析指的是采用有限元方法并在此基础上构建的一种方便携带的设备型塑料壳体的有限化模型，并且在对其结构进行具体分析后实施优化的结果，力求达到用最低的材料成本来最大限度地提升设备零件的刚度，从而有效满足工程设计具体要求的目的。本文主要对机械设计的有限元分析及结构优化的具体方法和过程进行了详细的阐述。

应用有限元方法建立某种便携式设备的塑料壳体的有限元模型,并通过结构分析对零件结构进行优化,以最小的材料成本提高零件的刚度,以满足工程设计的要求。