车辆自动驾驶的磁道钉编码系统设计与实现

首先概述了磁道钉编码的结构和应用方式,在此基础上,为防止磁编码被误读,提出了基于海明码的磁道钉编码差错控制技术,阐述了磁编码差错控制技术的基本原理、具有差错控制功能的磁编码信息结构以及信息表达应用方案,并在交通部公路交通试验场和新疆塔城地区进行了道路试验和工程应用。试验应用表明,该差错控制技术可以保证磁道钉编码技术的稳定可靠应用,从而为车辆自动驾驶和辅助驾驶系统提供道路结构方面的准确信息,提高自动驾驶和辅助驾驶的稳定性和安全性。

全自动驾驶方式是城市轨道交通一个新的运营理念,对车辆段(尤其是运用库)的工程设计和运营管理影响很大,国内尚缺乏实践经验,亦未有相应规范出台。部分城市轨道交通车辆段运用库在投入运营一段时间后会暴露出一些问题,影响检修人员的作业效率,使得运用库的整体运行效率低。本文分析了现有技术存在的问题,提出一种经济合理的全自动驾驶车辆段运用库布置方案,使得运用库不仅满足停车列检、双周三月检和补洗列位的流程要求,更做到工艺流程顺畅、空间流分配合理。该方案目前已运用到武汉轨道交通5号线。

对企业车辆管理的业务需求进行分析,采用.net核心技术和3层架构,设计一个基于web的b/s架构的车辆管理平台原型,详细说明系统的设计规划和功能组成部分以及实现方法。

长春工业大学 毕业设计、毕业论文 题目轨道车辆电动自动控制门系统设计 学院电气与电子工程学院 专业班级自动化 指导教师xx 姓名xx 2016年6月日 长春工业大学本科毕业设计（论文） i 指导教师签字： 2016年6月日 评阅人签字： 2016年6月日 长春工业大学本科毕业设计（论文） ii 摘要 电动自动控制门系统是轨道交通车辆的重要部分之一，它的可靠性直接关系着乘客 的安全。目前国内的高铁动车组多数采用单翼塞拉门，地铁采用双翼对开门。国内常用 的自动门主要是气动门，例如单翼气动塞拉门、双翼气动内藏式对开门，电动门作为一 种新型的自动门系统，也逐渐被推广应用。 本次设计是轨道车辆电动自动门控制系统，采用光电漫反射开关作为传感器，通过 接收器接收发射器发出的光线，当乘客反射回发射器发出的光线时，光电漫反射开关探 测到的距离变少，

设计一种适用于工程车辆的燃油管理系统,讨论了如何利用高精度液位传感器实时获取车辆的燃油信息,并将该燃油信息与车辆实时工作状态信息对应起来。探讨了如何应用无线网络将车辆燃油及工况信息传送到服务器,再通过专门的油耗管理软件进行分析,生成各种形式的油耗与工况统计报表,以反映某一车辆在其各种工作状态下的燃油消耗状况,实现工程车辆燃油的信息化管理。

基于智能交通监控系统的发展需要,车辆检测器应用前景广泛。本文提出一种基于波频测量原理的车辆检测器设计,采用非接触式测量方法,测量核心采用一款soc芯片,该soc芯片采用欧比特公司的s698处理器作为内核,将集成双精度浮点处理器、amba2.0总线以及uart等一起集成在一个soc芯片内片内。该系统的检测时间可以达到30ms以内,使得在检测到车辆后有充裕的时间进行相应的处理,经在fpga中验证,效果完全符合设计要求。

2011年3月（下） 1概述 对于城市轨道交通系统高效率、高密度的要求来说,列车自动控制 系统（automatictraincontrolatc）是必不可少的。其中一个重要的 子系统：列车自动驾驶（automatictrainoperationato）能模拟有 经验的司机完成驾驶列车的任务。由于使用ato系统后，可以使列车 经常处于最佳运行状态，避免了不必要的、过于剧烈的加速和减速，因 此可以明显提高旅客的舒适度，同时可以节约能源。本文将着重从节能 角度来阐述基于ato系统的列车运行算法。 2ato系统工作原理 ato系统的功能主要是速度调节和站内定点停车，实现正常情况 下高质量的自动驾驶，其各项功能都由atp实施防护。ato系统工作 原理描述如下：ato从ats得到列车运行任务命令，该命令由地面发 送设备（如轨道电路）

开发了用于自动导引车辆的数字工位视觉识别系统.根据路面区域、导航线区域和数字工位区域的不同颜色特征,以彩色图像中的r分量(红色分量)为处理对象,利用红色分量在每一副采集图片的像素分布中寻找字符可能出现的区域;根据his颜色空间特征参数饱和度s和色调h,提取数字工位;快速校正后,利用字符的整体结构特征进行数字初步分类,优化字符特征区域的确定及统计办法,在改进的特征统计基础上进行数字的再辨识.现场实验表明,该系统可获得较好的识别效果(正确率达到98%),字符提取耗时16ms,校正、识别总耗时47ms,满足车辆数字工位识别实时性、准确性、鲁棒性的要求.

地铁轨道交通给人们带来了极大的便利,在地铁轨道车辆控制系统的电气柜装置有极其重要的安全保障功能,为了使之充分发挥自身效用,要设计电气柜自动测试系统,确保地铁运行安全与可靠。

引言随着我国高速铁路建设的飞速发展，铁路箱梁架设提运架设备的使用日益频繁，然则在高速铁路向西延伸的过程中，运架设备过隧道施工作业工况已越来越普遍，除了重新建造新的适应过隧道施工的运架设备外，原有的900t运架设备如何进行隧道后的箱梁架设作业，已成为高速铁路建设项目不得不考虑的一个难题。为了保障箱梁运输过隧道作业的安全，靠人工驾驶几无可能，需要研究运梁车自动驾驶和控制技术，达到运梁车自动驾驶通过隧道的目的，确保箱梁运输作业的安全。

该文设计了一种低复杂度编码器并对其进行了硬件实现。该编码器针对具有准循环结构的ldpc码,利用快速迭代编码算法,在设计中只需简单的循环移位以及异或操作就可实现,因此具有较低的编码复杂度。同时针对(528,264)的qc-ldpc码,在xilinx公司virtex6系列的xc6vsx130t芯片上实现了该编码器设计,经过ise软件布局布线后,结果显示编码器只消耗了280个slices资源,而编码吞吐量达到了147.168mbps。另外利用时序仿真软件isim进行验证,结果显示输出比输入只延迟了7个时钟,可见该算法的编码速度比较快。

科技不断在发展,人工智能技术也在不断的完善,其被广泛应用到各个领域中,在汽车制造范围内也得到了有效的应用,促进了自动驾驶汽车的发展,本文分析了人工智能背景下自动驾驶汽车的挑战与展望。

针对应急物流车辆调度中车辆使用数量和种类较多,行车道路受干扰较大的特点,为提高车辆使用管理效率,确保运输安全,以及应急物流运输的时效性和准确性,利用arcgisserver和flex搭建了一个基于webgis的管理系统;系统实现了驾驶员和车辆信息管理、最佳行驶路径制定、车辆在途监控等功能,为应急物流车辆调度提供一个交互性较高的平台.

车辆检测器作为智能交通系统的最前端,具有非常重要的意义。文中设计是针对ht2000a型交通信号机的车辆检测器板开发的一个测试系统,用于测试该车辆检测器板是否能够正常工作。

地铁车辆的空调、暖通系统设计——文章以一种较典型的b型地铁车辆的设计方案为例，对城轨车辆的空调、通风及采暖系统的结构组成、参数计算及供电和自动控制进行了介绍

针对应急物流车辆调度中车辆使用数量和种类较多,行车道路受干扰较大的特点,为提高车辆使用管理效率,确保运输安全,以及应急物流运输的时效性和准确性,利用arcgisserver和flex搭建了一个基于webgis的管理系统;系统实现了驾驶员和车辆信息管理、最佳行驶路径制定、车辆在途监控等功能,为应急物流车辆调度提供一个交互性较高的平台.

针对铁路工场站的车辆信息管理复杂、调车作业繁琐等问题,在微软的.net平台,采用c#语言和web方式,结合ajax技术设计并开发了一套铁路工场站车辆信息管理系统,完成铁路站火车车皮调度、编排、装卸货等工作,系统涵盖了从接车、制定货运计划到车辆验收、当日工作结束的整套业务流程,并对铁路工场站车辆信息进行了统计分析,最终以图表和报表的形式展现。文章主要介绍了铁路工场站车辆信息管理系统的设计与实现方法。该系统已经投入使用,应用表明,系统操作灵活方便,大大提高了工作效率。

文章以一种较典型的b型地铁车辆的设计方案为例,对城轨车辆的空调、通风及采暖系统的结构组成、参数计算及供电和自动控制进行了介绍。

随着城市现代化的发展,出租车行业也在迅速发展,意味着计价器的市场需求量也将会大量增加,计价器市场发展前景利好。与此同时计价器作为出租汽车的经营者和乘坐出租汽车的消费者之间用于公平结算的工具,计价准确与否,直接关系到经营者和消费者之间的经济利益。因此设计出一种准确的计价器相当重要。本论文是出租车计价收费系统的设计。以出租车计价器的实用性和节约成本为起点出发,通过霍尔传感器对脉冲的计数实现对里程和总金额的统计,人机交互界面输出采用lcd1602液晶屏。独立按键进行复位、清零、白天黑夜模式选择功能的控制,本计价器不但能实现基本的计价,掉电时进行数据存储,而且还能根据白天、黑夜、中途等待来调节单价,进行里程、单价、总车价相关信息的显示。

本文介绍了利用单片机如何实现智能环形线圈车辆检测器,讨论了此类检测器的软硬件设计要点,给出了相应的接口电路。

本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统,详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等)。以该硬件控制系统为基础,车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务,并且控制结果达到并超过iso/tc204wg14工作组标准化草案np17361ldws对车道偏离报警系统的要求。试验结果表明:该硬件控制系统是切实可行的

自人工智能技术诞生以来,其在各个领域中发挥着越来越重要的作用,在汽车制造领域中尤为如此,人工智能技术在汽车行业的应用,使无人自动驾驶汽车正在逐渐成为现实。为此,本文便在人工智能的背景下,对自动驾驶汽车面临的挑战及其未来展望进行深入的探讨。