城市轨道交通无人驾驶模式下综合监控系统建设的几点思考

轨道交通领域中全自动运行技术日渐成熟,我国发达城市也引进了城市轨道交通无人驾驶技术.随着成熟的发展以及技术的不断完善,城市轨道交通无人驾驶技术也将逐渐在我国大中型城市推广开来.因此本文将从无人驾驶技术的概念入手,分析城市轨道无人驾驶技术的应用效益,提出城市轨道无人驾驶技术的应用建议.

发展大容量、无污染、高效率的轨道交通正曰益成为世界性大城市交通发展的首选模式。可以预料到，城市轨道交通也是我国解决大城市长期交通堵塞，促进城市可持续发展的的必然选择和唯一途径。当前及今后的一段时间．中国有着越来越多的城市在兴建城市轨道交通，其中也势必会出现一些这样那样的问题，需引起我们特别的注意。为此，提出在城市轨道交通建设过程中必须注意提高以下几种意识。

介绍了我国城市轨道交通枢纽车站换乘的现状和存在问题,分析了问题产生的原因。研究了国外轨道交通车站换乘枢纽的发展趋势。提出了改善我国城市轨道交通换乘问题的建议,如抛弃已不适应我国城市轨道交通发展的落后模式,规划与建设时做到“以人为本”,车站换乘的方案设计应早于车站总体设计等。

伴随着科学技术的不断发展和进步,城市轨道交通无人驾驶系统受到了广泛关注,作为一种替代司机行驶列车控制和驾驶功能的信号处理系统,其能有效提升工作效率,节省人工,且整体性能较好.本文简要分析了城市轨道交通无人驾驶系统车辆段的设计要求,并集中阐释了系统的功能需求和相关技术要点,仅供参考.

1.国、内外城市轨道交通全自动无人驾驶系统概况\n创新发展是城市轨道交通发展的驱动因素,是新时期我国城市轨道交通技术与管理的根本支撑.城市轨道交通行业要以全自动无人驾驶智能交通系统的研发与推广,引领我国城市轨道交通装备的全面升级.全自动运行系统是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车全过程自动化的新一代城市轨道交通智能系统.\niec62290标准规定了城市轨道交通线路和网络的调度、控制和管理系统的功能、系统和接口需求.

1.国、内外城市轨道交通全自动无人驾驶系统概况创新发展是城市轨道交通发展的驱动因素，是新时期我国城市轨道交通技术与管理的根本支撑。城市轨道交通行业要以全自动无人驾驶智能交通系统的研发与推广，引领我国城市轨道交通装备的全面升级。全自动运行系统是基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车全过程自动化的新一代城市轨道交通智能系统。

近年来，全自动无人驾驶系统在全球轨道交通领域日渐升温。早在1998年，法国巴黎、新加坡等城市全自动无人驾驶地铁就已正式投入运营，德国柏林等城市也在不断将原有的传统地铁改造为全自动化地铁。据世界铁路研究所相关负责人表示，实现全自动无人驾驶系统在轨道交通的广泛运用，将有效解决轨道交通网络饱和的问题，同时有效地提高城市运输能力，打造智能轨道交通。

城市轨道交通停车场内每天需要进行大量的列车进出场作业，传统停车场在信号系统联锁子系统办理调车进路后，完全由人工来确保运行过程中的安全，这种方式存在调度员、司机工作量大以及可能的操作失误导致闯信号等问题。鉴于此，本文就针对城市轨道交通全自动无人驾驶信号系统展开分析与探讨。希望本文能起到抛砖引玉的作用。

介绍了城市轨道交通无人驾驶系统中,为实现无人驾驶功能所需的信号与车辆接口。介绍了无人驾驶系统中车载信号设备的变化和与有人驾驶列车设备的区别,以及无人驾驶系统与车辆接口相关联的核心及非核心功能。

如今,城市的经济、科技等快速发展,城市交通中轨道交通成为重要的内容,全自动无人驾驶列车将是发展的重点内容,本文主要就城市轨道交通全自动无人驾驶的情况进行分析,明确国内外的无人驾驶技术应用情况,指出城市轨道交通全自动无人驾驶的关键技术。

如今,城市的经济、科技等快速发展,城市交通中轨道交通成为重要的内容,全自动无人驾驶列车将是发展的重点内容,本文主要就城市轨道交通全自动无人驾驶的情况进行分析,明确国内外的无人驾驶技术应用情况,指出城市轨道交通全自动无人驾驶的关键技术.

城市轨道交通无人驾驶系统是一种代替司机行使列车控制和驾驶功能的信号系统.分析了无人驾驶技术在成本和节能方面的优势,就无人驾驶系统对车载子系统、轨旁子系统、停车场、日常运营服务的设计需求进行了分析.从设计层面看,cbtc(基于通信的列车控制)系统是最接近无人驾驶系统的信号系统,以cbtc系统为基础设计的无人驾驶系统或直接由cbtc改造升级为无人驾驶系统的方案是最为合理也最经济的选择.

随着城市发展速度的加快，城市轨道交通已经成为城市交通的重要组成部分，而全自动无人驾驶列车无疑是下一步发展的重点。通过对国外无人驾驶技术的简要分析，总结出无人驾驶技术的优势和主要技术规则，并结合国内的应用情况，提出一些国内发展全自动无人驾驶技术的意见和建议。

介绍了无人驾驶技术的定义,阐述了运营驾驶所有环节全面自动化、减少信号系统后备模式和转移列车司机职能,以及无人驾驶技术的核心理念等.还从各类接口、停车场设计、全方位视频监控及分析、通信系统等介绍了无人驾驶的关键技术,并提出无人驾驶的难点和挑战.

阐述了国内外轨道交通无人驾驶发展的现状和优势。介绍了驾驶自动化的分级和无人驾驶的自动化要求,从自动化程度、故障自处理等多个方面描述了无人驾驶技术的特点；从应用、技术升级和资源配置的角度分析了无人驾驶的发展趋势。

随着社会经济快速发展,国内城市轨道交通建设也蓬勃发展,几个大城市已形成由多条轨道线路构成的轨道网络.以通信网络为基础,实现轨道交通网络的网络化、系统化运营,可实现资源共享和合理配置,具有较为显著的优势.轨道交通网络化运营是时代发展的产物,它是一个长期的过程,需要了解轨道交通网络的发展历程,针对其存在的问题进行规划建设.本文通过对城市轨交网络化运营的意义进行探究,分析轨道交通网络化建设中面临的问题,提出城市轨道交通网络规划的目标以及如何构建城市轨交网络化运营.

城市轨道交通车辆无人驾驶运输系统

近年来,我国城市轨道交通行业发展迅速,城市轨道交通综合监控系统(iscs)能够实现城市轨道交通中各个子系统之间的协调统一,是实现城市轨道交通行业高效率运营的关键。随着相关科学技术的发展与进步,城市轨道交通综合监控系统也发挥着越来越重要的作用。本文阐述了城市轨道交通综合监控系统的应用现状,并根据当前城市轨道交通行业发展水平对其未来发展趋势进行了展望分析,供相关研究工作参考。

近年来,我国城市轨道交通行业发展迅速,城市轨道交通综合监控系统(iscs)能够实现城市轨道交通中各个子系统之间的协调统一,是实现城市轨道交通行业高效率运营的关键.随着相关科学技术的发展与进步,城市轨道交通综合监控系统也发挥着越来越重要的作用.本文阐述了城市轨道交通综合监控系统的应用现状,并根据当前城市轨道交通行业发展水平对其未来发展趋势进行了展望分析,供相关研究工作参考.

综合监控系统的实时性指标是评价系统性能优劣的重要指标,其性能直接影响地铁运营调度的质量。通过对城市轨道交通综合监控系统核心平台及其集成子系统网络结构的分析,构建了一个度量系统实时性的分析计算模型。以该模型为基础,分析研究网络拓扑结构、数据通信机制等因素对系统实时性的影响,并提出了优化系统实时性设计的措施:尽量减少网络层级,推荐集成子系统与综合监控系统核心平台一体化设计;均衡分配每个数据传递路径中低速数据通信设备的数量;根据各层级网络实时数据的容量和网络传输能力,合理确定各层级网络的数据通信机制,底层网络可采用轮询方式,上层网络可采用变化数据主动上传方式;合理提高网络设备的性能,避免通信瓶颈。

现阶段,我国的城市轨道交通综合监控系统还是以实时监控为主.但是随着社会的发展,实时监控已不能满足城市轨道对安全性能的要求,也无法有效的实现对城市轨道交通的运营管理.因此,需要建立一体化的iscs与信息系统,提升其安全性能,实现其管控一体化.

综合监控系统建立一个统一的运行平台和集中监控体制,这需要进行乘客、环境、设备防灾及其安全性的分析。做好安全行车及其调度指挥环节,从而进行应急处理方案的应用,保证其丰富信息的提供。提高轨道交通监控自动化水平,保证轨道交通运行的高效性,满足轨道交通服务工作及其管理工作的需求。