车载线激光雷达的前方道路可行驶区域检测  

针对在自然环境下无人驾驶智能车辆的道路检测问题:本文提出了一种基于激光雷达的道路边界检测算法,该算法依据道路区域与非路区域存在的高度跳变的特性,利用边界是直线形状的特征,首先分别出道路区域和非道区域提取出边界点信息,然后把得到的边界点进行阈值处理和均值滤波,最后利用线性分析拟合得到道路的边界信息。试验结果表明,该边界检测算法可靠性强,稳定性高,能够准确完成道路边界检测任务,满足实时系统的要求。

在论述激光雷达技术原理的基础上,针对激光雷达点云数据高密度高精度测量的特点,根据电力巡线的测量技术需求,利用直升机作为空中搭载平台,同时结合gis与三维仿真技术,设计了一条适应于宁波市宁海地区的500kv超高压送电线路安全巡线的合理方案,并进行了工程实践应用,获取了电力走廊dem和dom,快速搭建三维电力巡线与资产管理平台,取得了理想的效果。

为了保障无人驾驶车的可靠性与安全性,首先根据多线激光雷达点云数据的特征结合区间共线点特征获取路沿点并利用改进的dpca算法对得到的路沿点进行聚类。其次,应用最小二乘法拟合出两侧路沿。最后,通过改进的dpca算法将路面上的障碍物点进行聚类并计算得到障碍物的信息。利用区间共线点特征提取路沿点不易受其他干扰点的影响,而改进的dpca算法则能够自动并准确地获取聚类中心,解决了dpca算法需要人工选取聚类中心的缺陷。实车实验证明该算法的实时性与准确性。

该文以电力线路工程测量为研究对象,以lidar为电力线路测量的工具,首先探讨了lidar的技术特点,进而分析了lidar技术应用的方向,并结合具体实例,证明了lidar技术进行电力线路的勘测设计技术上是可行的,精度是可以满足设计要求的,可方便地进行电力线路工程优化选线,效率更高,操作更简便。

对于同一项任务,利用机载lidar技术来完成比用传统技术手段完成更方便、更容易、更省时省力、更容易实现自动化,本文以笔者参与的某输电线路设计工程为项目背景,以lidar技术在工程中的应用为研究对象,研究探讨了lidar在输电线路优化中的应用模式,分析了数据获取和数据处理的流程,结合自己的实践经验,给出了三点结论,全文是笔者工程实践基础上的理论升华,相信对同行能有所裨益。

介绍机载激光雷达的基本原理、系统特点及应用领域,并成功应用于长阳土家族自治县城镇土地调查中。实践表明,lidar能够显著提高土地调查的效率,值得推广。

本文采用dgps和ppp两种方法分别对不同区域三个架次的轨迹进行解算并对比分析轨迹差异,结果显示两种方法解算的轨迹存在系统偏差:平面(ne)方向小于10cm,高程(h)方向ppp解算结果要大于dgps结果,差值约15~40cm。

激光雷达是一种微波遥感技术,是国外近20#年来重点研究的领域之一,其全天候、全天时及高穿透性是可见光遥感方式不可替代和不具备的优势,因此激光雷达传感器技术和数据处理理论及算法方面国内外学者十几年来进行了不懈的研究.目前在国外激光扫描技术已经完全成熟,许多常规摄影测量任务基本上已经由这种新技术代替.与摄影测量的方法相比,激光扫描的手段无论从获取的数据的精度、可靠性、作业效率,还是成本、费用和作业周期等方面都比摄影测量的方法有很大的优势.

概述了机载激光雷达系统的组成结构及其工作原理,在此基础上详细描述了机载激光雷达技术的特点和数据成果。结合我国电力建设发展现状详细介绍了激光雷达技术在电力线路设计中的应用优势,以中国涡轮研究院输变电工程线路设计项目的未来介绍了该技术在实际工程项目中的应用及带来的效益,最后客观分析该技术,并对该技术在电力线路设计中的应用进行了展望。

一、引言近年来,我国掀起了铁路建设高潮,建成了一批时速250和350km/h的高速铁路。在今后的一段时间里,铁路建设任务将十分繁重。铁路工程勘测是勘察设计流程的首要工序。目前,铁路勘测主要采用航空摄影测量方法测绘1∶2000地形图,采用gps技术、全站仪及水准测量方法进行线路测量。该方法存在的主要问题是工作效率较低,在险、难勘测工程环境下采用gps和全站仪进行线路测量给

随着我国全面改革的深化发展,电力领域的改革也有了进一步深化。在电网的建设过程中,对电力线路的勘测就显得比较重要。机载激光雷达技术的应用就能对电力线路的勘测起到积极作用。本文主要就机载激光雷达技术的内涵以及技术应用的优势加以分析,然后对电力线路勘测当中机载激光雷达技术具体的应用进行详细探究。

机载激光雷达技术是目前较为成熟的新型测量技术,与传统的测量技术相比,机载激光雷达测量技术具有以下特点:首先,测量数据精度高、速度快、内业数据自动化处理程度高、作业成本相对较低;另外,机载激光具有较强的穿透能力,对于地表植被稀疏的地形,其所获数据的高程精度很高.正是由于以上特点,它在山区输电线路工程中被广泛的应用.本文概述了机载激光雷达技术原理,同时对其在输电线路工程中的应用进行研究.

本文介绍了机载激光雷达的工作原理和系统构成,并论述了电力线路工程设计的特点及发展趋势,在此基础上介绍了机载激光雷达技术在国内电力线路勘测设计中的成功应用,实践表明,机载激光雷达技术是目前最先进的电力线路勘测测量方法。

机载激光雷达技术就是一种综合了全球定位技术、惯性测量技术以及激光扫描技术以及高精度控制技术手段的技术集合,通过主动发射激光的方式获得目标的三维信息.此种技术是近年来摄影以及遥感领域中具有革命性代表的技术手段,也是现阶段最为先进的一种三维航空遥感技术手段.在电力线路设计中应用机载激光雷达技术具有无可比拟的优势,可以在根本上提升施工质量.对此,本文主要对机载激光雷达技术在电力线路上设计中的应用进行了简单的探究.

为解决无人平台在越野条件下能够感知识别非结构化道路的问题,采用基于多线激光雷达的测距传感器检测技术,通过对激光点云数据做栅格化处理,并进行距地高度、高度差和梯度差等特征统计及聚类分析、目标跟踪,实现了对道路可通行区域、障碍物、坡道和动态车辆等的检测.结果表明,相比于相机,采用基于多线激光雷达的三维测距传感器检测技术,可以更直接地获取障碍物分布的位置信息,能够为无人平台的自主导航提供局部栅格地图.

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本文介绍了激光雷达测绘技术，并提出其再工程测绘中的实际应用，对今后激光雷达测绘技术的进一步发展具有重要意义。

本研究针对现有传统电力巡线进行电力线安全检测工作存在操作复杂、作业强度大的问题而开展。面对航空遥感影像资料实时获取能力差以及有人机载雷达成本高的问题，借鉴国内外无人机实用经验的基础上，本文提出了将无人机与三维激光雷达结合使用的技术方案。经过诸多点云分类以及曲线拟合方法的研究，最终确定在生产单位更为便捷高效的处理流程——将经过预处理的激光点云数据首先采用渐进分类法实现电力线鉴别，然后采用聚类采样法对电力线快速拟合，实现电力线的自动提取。

在现如今的测绘工程中可以看出，采用激光雷达测绘技术是一种相对比较常见的现象。在经济和科技不断发展的现代社会，测绘技术的发展水平不断提升，激光雷达测绘技术的应用为其提供了动力。在测绘工程中应用这种技术不仅可以高效地提升测绘工作的效率，还可以打破传统测绘方式的局限性。本文中，笔者主要对激光雷达测绘技术在工程中的应用情况进行深入探讨，仅供参考。

随着科学技术的发展和时代的进步,激光雷达已经应用到工程测量的前沿工作中,实践证明激光雷达能够提高工程测量的精度和作业效率,使工程测量工作变得更加简便,从侧面促进了建设各行业的的良好发展.为了继续在工程测量中发挥出激光雷达的作用,满足人们越来越高标准的测量需求,本文就激光雷达技术在各行业中的应用策略做出几点分析,希望能为工程测量领域的技术提高提供参考.

输电线路杆塔倾斜度是线路设计与运维均需考虑的重要参数之一,便携高效地实现输电线路杆塔倾斜度的精确测量和数字化描述,具有重要的价值.鉴于现有测量方法的不足和地面三维激光雷达技术的特点,提出了基于地面三维激光雷达实现输电线路杆塔倾斜度测量的新方法,搭建了试验系统,并基于搭建的试验系统开展了现场可行性与对比测试.现场可行性与对比测试结果表明基于地面三维激光雷达不仅能正确地实现杆塔倾斜测量,而且现场测试强度低,测量精度与全站仪测量法精度相当,满足工程测量需求;通过对目标对象的三维虚拟重构,地面三维激光雷达测量方法实现了测量结果可视化化和数字化描述,便于存档和追溯校核;所搭建的测试系统可用于实际工程测量.

从机载激光雷达系统的组成、工作原理两方面,详细介绍了机载激光雷达技术,对机载激光雷达技术在电力优化选线和电力巡线中的应用进行了探讨,并对机载激光雷达技术在电力行业的应用前景进行了简单介绍。