2024-05-29
电动驱动装置 电动驱动装置的能源简单,速度变化范围大,效率高,速度和位置精度 都很高。但它们多与减速装置相联,直接驱动比较困难。 电动驱动装置又可分为直流(dc)、交流(ac)伺服电机驱动和步进电机驱 动。直流伺服电机电刷易磨损,且易形成火花。无刷直流电机也得到了 越来越广泛的应用。步进电机驱动多为开环控制,控制简单但功率不大, 多用于低精度小功率机器人系统。 电动上电运行前要作如下检查: 1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流 输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值 是否合适(开始时不要太大); 2)控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线); 3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良 好后,再逐步连接。 4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。 5)开始运行的半小时内要密切观察
以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,研究其建模与振动控制问题。通过忽略弹性振动对刚性运动的影响,用拉格朗日方程建立了对刚性运动模型,建立了由伺服电机和压电陶瓷共同作用下的振动方程,然后在刚性模型基础上叠加振动模型实现了对柔性臂的描述;这种模型的优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态。最后给出了压电陶瓷抑振过程的计算机仿真结果。
1 螺杆泵地面装置技术要求 偏心螺杆泵地面驱动装置 包括驱动装置、封井器、液压站、电机、扭矩测试仪、配套井口等。 1)地面驱动装置:采用液压驱动方式,轴向载荷≥100kn,最大扭矩1200~ 1400n·m,配备填料密封+收油装置、abs液压防反转装置、扭矩释放显示仪。 2)封井器:光杆密封承压≥14mpa,测试承压≥21mpa。 3)液压站:具备防反转控制系统(停电时,液压马达变成油泵,通过调速阀可以 使螺杆泵、光杆-20转以下缓慢释放扭力)、温控系统、压力控制系统。 4)电机:功率22kw、防护等级ip55、绝缘等级f。 5)配套井口:液压举升环测井口,实现1.2米测试仪器通过井口。 变频柜 包括变频柜、变频器。 1)变频柜:具备连接井下压力计端口,设置液面下限值,增加自动控制装置,可 显示工况曲线图,输出电流、扭矩等数据储存,进口电子元器件、中文显
以单阀直控式高速开关阀液压同步控制系统为研究对象,用数学的方法对液压回路的动态特性进行了描述,并在此基础上建立同步系统的数学模型,为进一步开展系统仿真分析及控制策略的研究提供了可靠的理论依据。
阀门驱动装置之电动装置 阀门驱动装置为用来操作阀门并与阀门相连接的一种装置。该装置可以用手动、电动、 气动、液动或其组合形式的动力源来驱动,其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来 控制。阀门驱动装置的选择要在充分了解阀门驱动装置的种类及性能的基础上,取决于阀门 的种类、装置的工作规范及阀门在管线或装置上的位置。 目前我国主要有两项阀门驱动装置的连接标准,即gb/t12222-2005《多回转阀门驱 动装置的连接》和gb/t12223-2005《部分回转阀门驱动装置的连接》,该两项标准分别等 效采用了iso5210和iso5211标准。《多回转阀门驱动装置的连接》主要适用于闸阀、截止 阀、节流阀和隔膜阀用驱动装置与阀门的连接尺寸。《部分回转阀门驱动装置的连接》主要 适用于球阀、蝶阀和旋塞阀用驱动装置与阀门的连接尺寸。 阀门驱动装置按运动方式可分为直行程和角行程
阀门驱动装置之液动、联动装置 阀门驱动装置为用来操作阀门并与阀门相连接的一种装置。该装置可以用手动、电动、 气动、液动或其组合形式的动力源来驱动,其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来 控制。阀门驱动装置的选择要在充分了解阀门驱动装置的种类及性能的基础上,取决于阀门 的种类、装置的工作规范及阀门在管线或装置上的位置。 目前我国主要有两项阀门驱动装置的连接标准,即gb/t12222-2005《多回转阀门驱 动装置的连接》和gb/t12223-2005《部分回转阀门驱动装置的连接》,该两项标准分别等 效采用了iso5210和iso5211标准。《多回转阀门驱动装置的连接》主要适用于闸阀、截止 阀、节流阀和隔膜阀用驱动装置与阀门的连接尺寸。《部分回转阀门驱动装置的连接》主要 适用于球阀、蝶阀和旋塞阀用驱动装置与阀门的连接尺寸。 阀门驱动装置按运动方式可分为直行程和
以单阀直控式高速开关阀液压同步控制系统为研究对象,用数学的方法对液压回路的动态特性进行了描述,并在此基础上建立同步系统的数学模型,为进一步开展系统仿真分析及控制策略的研究提供了可靠的理论依据。
阀门驱动装置之气动装置 阀门驱动装置为用来操作阀门并与阀门相连接的一种装置。该装置可以用手动、电动、 气动、液动或其组合形式的动力源来驱动,其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来 控制。阀门驱动装置的选择要在充分了解阀门驱动装置的种类及性能的基础上,取决于阀门 的种类、装置的工作规范及阀门在管线或装置上的位置。 目前我国主要有两项阀门驱动装置的连接标准,即gb/t12222-2005《多回转阀门驱 动装置的连接》和gb/t12223-2005《部分回转阀门驱动装置的连接》,该两项标准分别等 效采用了iso5210和iso5211标准。《多回转阀门驱动装置的连接》主要适用于闸阀、截止 阀、节流阀和隔膜阀用驱动装置与阀门的连接尺寸。《部分回转阀门驱动装置的连接》主要 适用于球阀、蝶阀和旋塞阀用驱动装置与阀门的连接尺寸。 阀门驱动装置按运动方式可分为直行程和角行程
阀门驱动装置之手动装置 阀门驱动装置为用来操作阀门并与阀门相连接的一种装置。该装置可以用手动、电动、 气动、液动或其组合形式的动力源来驱动,其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来 控制。阀门驱动装置的选择要在充分了解阀门驱动装置的种类及性能的基础上,取决于阀门 的种类、装置的工作规范及阀门在管线或装置上的位置。 目前我国主要有两项阀门驱动装置的连接标准,即gb/t12222-2005《多回转阀门驱 动装置的连接》和gb/t12223-2005《部分回转阀门驱动装置的连接》,该两项标准分别等 效采用了iso5210和iso5211标准。《多回转阀门驱动装置的连接》主要适用于闸阀、截止 阀、节流阀和隔膜阀用驱动装置与阀门的连接尺寸。《部分回转阀门驱动装置的连接》主要 适用于球阀、蝶阀和旋塞阀用驱动装置与阀门的连接尺寸。 阀门驱动装置按运动方式可分为直行程和角行程
运用特征线法研究南水北调工程天津干线输水系统的水力过渡过程,建立了复杂边界条件的数学模型,分析了进口闸流量变化所产生的非恒定水流对明流段、调节池及满流段水力特性的影响,以及由此引起的暗渠输水流量的变化特性,为工程设计及正常运行提供依据.
基于集中供暖系统数学模型的分户热计量方法 作者:苏玉刚,叶本利,闾琳,王智慧,suyugang,yebenli,lvlin,wangzhihui 作者单位:苏玉刚,叶本利,王智慧,suyugang,yebenli,wangzhihui(重庆大学自动化学院,重庆,400044),闾琳 ,lvlin(成都电子机械高等专科学校,成都,611730) 刊名: 世界科技研究与发展 英文刊名:worldsci-techr&d 年,卷(期):2013,35(4) 本文链接:http://d.g.wanfangdata.com.cn/periodical_sjkjyjyfz201304012.aspx
针对电站轴流通风机及其管路系统的运行特点,建立了轴流通风机管路系统的集总参数动态数学模型,并利用已有试验结果验证了模型的准确性。根据所建模型,对轴流通风机在各种不同工况下的动态过程进行模拟,详细分析研究了发生喘振的动态特性,着重分析了电站锅炉一次风温对喘振特性的影响。
ld型电动单梁起重机(以下简称ld型起重机)是目前我国各经济部门广泛应用的起重机械。该机大车驱动装置(见图1)是由减速器4和具有制动作用的锥形电机5所组成的“三合一”机构,通过螺栓3和配合止口连接
ncfe-gxrz10-08(b/0) 气体灭火设备电磁型驱动装置 《产品特性文件表》申报指南 1.基本要求 1.1产品特性文件表要严格依据产品的设计文件、工艺文件、产 品标准、检验报告等技术资料及型式试验样品实物、实物照片、 定型图纸、产品说明书、铭牌标志等出具。 1.2产品特性文件表内容应填写完整,并加盖公章。认证委托方、 生产者、生产企业名称应与认证申请材料、企业注册文件及公章 一致。 1.3填表时间应据实准确。 1.4产品名称、型号规格应按相应实施规则及产品标准中规定的 名称和表示方式填写。 典型产品名称如:七氟丙烷灭火设备电磁型驱动装置、 ig541气体灭火设备电磁型驱动装置、高压二氧化碳灭火设备电 磁型驱动装置、低压二氧化碳灭火设备电磁型驱动装置、柜式七 氟丙烷灭火装置电磁型驱动装置、柜式二氧化碳灭火装置电磁型 驱动装置等。 2.填写指南 2.1“铭牌
为满足灭火系统需要,按照卤代烷灭火系统驱动阀技术指标要求,采用黑-3气体发生剂,并依据黑-3内弹道性能及压力容器设计原则,计算了装药量,进行了驱动装置的端盖、燃烧室尺寸及壳体厚度设计,对烟火型驱动装置样机工作的压力时程曲线进行了测试。结果表明:本研究设计的烟火型驱动装置工作性能符合技术指标要求,安全可靠,能够满足卤代烷灭火系统要求。
2”~24”蜗轮箱 2“~12”一般蜗轮箱 ? modelavailablesize outtorque dd1d2bd4-d1abb1ec weight (kg) 24:12″-6″300φ105φφ152φ3/8″245683645125 30:18″-12″750φ155φ127φ302φ1/2″32080346617812 备注:表中d2、d1、d、b等尺寸可按iso5211标准供货或者按客户的要求订做。 14“~24”一般蜗轮箱 ? modelavailablesize outtorque dd1d2dbtd1abb1ec weight (kg) 50:114″1200φ170φ127φ305φ1/2″41087782001
油田的很多油井在经过长期开采之后,部分油块产能已大幅下降。此时若采用一般的抽油系统,成本则相对较高,不符合一般的投资规则,也不利于各大油田单位降本增效的主题。根据这种实际情况,小型驱动头装置的诞生,以适应油田形势的发展需要。
煤气阀的用途广泛,它可安装存煤气厂的焦炉上、调压站、输配管网等。在安装形式上可分为空中、地下,立式、水平及卧式。驱动方式也多种多样,有电动传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、手动等。按一般驱动方式来设计通用程度低,如手动阀门要改为电动阀门,至少要更换阀杆、止推轴承套、传动支座等零件,给生产和使用带来了不便。
为了研究注塑机料筒大时滞、强耦合和非线性时变电磁感应加热温度控制系统,文中利用参数辨识法建立了水冷式注塑机电磁感应加热装置控制模型,分别建立了加热过程以及冷却过程的数学模型.
在目前的移动设备的电源动力提供以及信号的控制上,有关电缆卷的设备装置的应用中,电缆卷筒是不可缺少的一种卷绕装置。被广泛的应用于很多的重型机械中。文章通过对介绍了国内外4种常用的电缆卷筒驱动装置形式,比较分析了4种电缆卷筒驱动装置的工作原理及性能。作者通过一些工作中的经验对此进行了简要的叙述希望可以在电缆卷筒的装置应用中提供一些具有价值的意见和建议。
一、概述同步磁阻电动机的主要特点如下:1.转子成本比永磁转子低很多。2.每安培转矩与转子温度无关。3.定子和逆变器电力回路与异步电机或永磁同步电机驱动系统的定子和电力回路一致。4.其控制比磁场定向控制的异步电动机驱动系统简单,但需有转轴位置的反馈。5.由于分频效应(scalingeffect),小型异步电动机的效率低,转差高,故限制了交流驱动技术向更低功率等级延伸。永磁交流电机
职位:环境工程或给排水工程师
擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林
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