电火箭推进的地-月轨道转移自主导航

讨论x射线脉冲星自主导航(x-raypulsar-basedautonomousnavigation,xnav)技术应用于halo轨道卫星的可行性。给出halo轨道卫星的6维状态方程和基于x射线脉冲星导航的6维观测方程,对用x射线脉冲星导航和小推力方法控轨后的日地系第一平动点halo轨道卫星进行了数值模拟。结果表明:在现有的测量精度下,可以将卫星保持在标准轨道附近。最后对实验参数数值的选择给出了相应的分析讨论。

研究了近地小推力转移轨道的制导问题,给出了一种基于局部最优控制律的自主制导算法。推导出了各改进春分点根数对应的局部最优控制律;通过最优推力分配和目标偏差两个策略,对各局部最优控制律进行动态加权组合,从而有效减少了制导律的设计参数。在此基础上,针对燃料最省转移轨道,定义了一种新的发动机开关函数。采用遗传/逐次二次规划混合优化算法计算了最优制导参数。与传统算法相比,该制导算法是一种闭环制导算法,能够实现飞行器的自主制导,并且制导过程中无需对制导参数进行更新。以地球低轨到高轨的小推力转移为例,采用该方法分别求解了时间和燃料最省转移问题,并与传统算法进行了比较分析。数值结果验证了该算法的有效性。

“飞马座”火箭和“通信／导航中继预报系统”（c／nofs）卫星搭乘轨道科学公司的l-1011运输机升空。飞行1h后，运输机释放了“飞马座”火箭，c／nofs卫星被精确部署到400～850km的椭圆轨道上，由于发射点靠近赤道，故轨道倾角仅13°。c／nofs卫星质量约395kg，是美国空军航天与导弹系统中心研发与试验队和美国空军研究实验室运载器委员会的联合项目，由通用动力公司设计并制造，轨道科学公司提供发射服务。

圆轨道卫星偏心率的一阶偏导数在入轨点不存在,因此,给我们沿用以往的线性偏导数制导理论造成了困难。经过研究简捷地找到了圆轨道卫星偏心率偏差的毕达哥拉斯公式,解决了发射圆轨道卫星制导问题,并给出了通过调整发动机关机时间和末级飞行程序来达到设计时需要的圆轨道的标准指标公式。

将显式制导方法应用于地月系统l1平动点halo轨道间的转移问题,用以克服动力学建模误差.通过等时间间隔计算到达目标点的需要速度,得到当前速度与需要速度的矢量差,称为速度增益,其模即为控制冲量.需要速度通过应用sukhanov-prado方法求解三体lambert问题获得.采用圆限制性三体模型(cr3bp)设计标称轨道和进行制导计算,双圆模型(bcm)作为考虑太阳引力的摄动模型进行仿真.结果表明,所提出的方法针对模型误差简单有效、计算速度较快并且所需能耗小.

转移阻抗和转移导纳是表征外界电磁场对屏蔽电缆耦合机理的两个重要参量。基于传输线理论,提出了一种新的测量屏蔽电缆转移阻抗和转移导纳的简便方法。该方法既可以得到转移阻抗和转移导纳的幅频特性,又可以得到其相频特性,且测试系统比较简单。测试频率范围满足电力系统电磁兼容所关心的频段(0.1mhz～10mhz),对于更高频率屏蔽电缆转移阻抗和转移导纳的测量,可以通过选择更短的电缆样品来实现。为了验证测量方法的正确性,与现有方法的测量结果进行了对比。该测量方法可推广用于多芯屏蔽电缆的转移阻抗和转移导纳测量。

对于一次性运载火箭来说,要降低入轨费用,就需要设法简化地面保障工作。美国轨道科学公司正在利用固体空射型飞马座火箭技术开发一种由地面发射的高性能一次性火箭。这种称为金牛座的火箭只需要20名地勤人员。金牛座为四级火箭(即0、一、二、三级),其上面三级与飞马座没什么两样,只是去掉了侧翼和尾翼。整个火箭重68吨,低地轨道运载能力为1400公斤,通过

导航卫星星座自主定轨技术是我国新一代卫星导航系统的关键技术之一。但是仅仅依靠星间相互测距定轨会因缺少地面基准而出现基准秩亏现象。针对这个问题,提出利用少量地面发射源随机工作的方式提供地面基准,将星间测距和地面发射源信息融合起来进行星座整网定轨,进一步提高定轨精度。最后利用仿真实验对该方法的合理有效性进行了验证。

针对小推力变轨技术研究中的难点之一——飞行器的制导问题,提出了一种基于最优状态反馈的自主制导策略。首先利用传统gauss型运动方程,推导出三个轨道根数增大最快的独立控制律;然后根据当前根数与目标值的偏差量对独立控制律进行加权组合;最后为高效可靠地获得最优制导律,采用一种遗传算法和逐次二次规划相结合的混合方法对权重进行了优化。该制导算法设计简单,无须预存参考轨道,能够实现飞行器的自主制导,并且具有燃料消耗次优的特点。仿真计算验证了该算法的有效性。

对直列装药火箭爆破器的原有质点模型进行了深入分析,建立了直列装药火箭爆破器的火箭刚体运动方程和柔性部分质点运动方程,推导了拉力计算公式,并以某型火箭爆破为例计算出了弹道上的拉力曲线,结果说明模型的正确性。

证明信《范本一》 中山市社保局： 兹有我公司员工，身份证号码：， 籍贯：；该员工已于年月日办好离职离厂 手续并结束劳动关系，现申请办理基本养老保险关系转移接续手续，请贵局 给予办理。 特此证明 有限公司 年月日 证明信 中山市社保局： 兹有我公司员工，身份证号码：， 籍贯：；该员工已于年月日办好离职离厂手 续并结束劳动关系，现申请办理基本养老保险关系转移接续手续，请贵局给 予办理。 特此证明 有限公司 年月日 证明《范本二》 中山市社保局： 兹有我公司（有限公司）员工身份 证号码：，因申请于年月日辞 职返乡，现需办理社会保险关系转移接续手续，请中山市社会保险局给 予办理为谢! 特此证明 有限公司 2015年月日 证明信 中山市社保局： 兹有我公司员工，身

地上建筑物所有权转移土地使用权是否也转移

叙述了转移法火焰喷涂碳纤维增强复合材料零件表面静电屏蔽涂层工艺及模具上分离膜的制备方法,试验通过在碳纤维预浸料固化时分离膜上的静电屏蔽涂层,涂层完整转移至复合材料零件表面,涂层结合牢固,涂层表面光滑平整,与复合材料零件成为一个整体,并且不改变零件外形的完整性,不影响构件的空气动力学特性。所制备的铝涂层具有良好的静电屏蔽和导电性能,电阻值可控制在0.5~1.3mω,涂层与复合材料基体间结合强度>20mpa,完全能满足现代飞机结构对碳纤维增强复合材料的表面涂层性能要求。

2012年5月底,中钢集团衡阳重机有限公司成功攻克了航天火箭用稀有金属铌板的锻造难关。这批铌板由铌锭锻制而成,单件重115kg,是火箭推进器点火装置上的关键部件,要求耐2000℃以上的高温。该产品的主要锻制难题是需要恰当把握好铌锭出炉前和锻后热处理时的温度。6件产

2012年5月底，中钢集团衡阳重机有限公司成功攻克了航天火箭用稀有金属铌板的锻造难关。这批铌板由铌锭锻制而成，单件重115kg，是火箭推进器点火装置上的关键部件，要求耐2000℃以上的高温。该产品的主要锻制难题是需要恰当把握好铌锭出炉前和锻后热处理时的温度。6件产品经专家现场严格检测，确认完全达标。中钢衡重的这次成功攻关避免了单一厂家生产对进度、批量化供货的诸多制约，能更快更好地响应我国航天事业的需要。

针对井下自主铲运机导航中的安全问题,研究了基于模糊控制的安全导航方法。以反应式导航为基本原理,采用模糊逻辑法,利用基于拓扑地图的结点追踪方法和基于导航线的识别及障碍物的定位技术,实现了井下自主铲运机的安全导航。研究结果可为铲运机提供一种安全实用的导航手段,有效提高铲运机导航的工作效率,提高了井下作业的安全性。

农村劳动力的转移与土地流转? 钟涨宝狄金华 摘要：本文试图以家庭联产承包责任制的实施和城市劳动力市场的开放为历史和现实 背景，通过分析前土地流转时期农业“内卷化”和农业生产“女性化”的现象，来探讨农业 劳动力从农业转移到非农产业的趋势，进而达到揭示农村土地流转发生空间的目的。本文的 研究发现，在农业“内卷化”和农业生产“女性化”的中国农村，农业必要劳动力，即女性 劳动力的转移是制约土地流转的瓶颈，只有农民家庭内部的劳动力发生充分的转移后，土地 流转才真正具备了条件。 关键词：剩余劳动力土地流转内卷化女性化 作者简介：钟涨宝博士教授，华中农业大学社会学系，湖北武汉430070 狄金华硕士研究生，华中农业大学社会学系，湖北武汉430070 当前的农村土地流转现象是在特定的历史条件下出现的，要研究农村的土地流转，首先

x射线脉冲星导航是以脉冲星辐射的x射线信号作为信息输入,经过相应的信号和数据处理,为近地轨道、深空和星际空间飞行的航天器提供高精度的位置、速度、时间和姿态等导航信息的实现过程.本文在概述x射线脉冲星导航概念和原理的基础上,重点研究利用x射线脉冲星导航的航天器轨道力学模型以及时钟系统状态方程.并通过数值分析试验,定量分析基于x射线脉冲星的导航卫星轨道确定与时间同步的可行性,初步论证x射线脉冲星导航与航天器轨道力学模型的基本关系.

轨道科学公司(osc)1992年8月底总装检测了第一枚全尺寸“金牛座”运载火箭,通过多次成功试验和模拟发射,确定了总装、检验及发射程序.目前正为首次发射做准备工作.首次发射将于1993年上半年由国防部高级研究计划局(darpa)领导.

轨道科学公司的金牛座2火箭计划年内从nasa沃勒普斯飞行中心首飞。除沃勒普斯外，轨道科学公司还计划未来在美国西海岸执行金牛座2火箭的发射任务。

为提升载人航天运载火箭电气系统实时数据吞吐率与系统测试效率,提出了一种基于epa总线的电气系统数据传输方案。首先制定了载人航天运载火箭电气系统总体方案,接着对基于epa协议的总线拓扑结构进行了分析与优化,然后在明确了信息传输与处理冗余模式的基础上,构建了符合载人航天运载火箭应用要求的箭地一体化通信体制,并对该总线体制下的数据流量进行了规划,最后针对该总线网络进行了系统传输性能理论计算。计算结果表明,在保证实时性、安全性等指标的基础上,相比传统电气系统总线体制,数据吞吐率有了明显的提升。

为提升载人航天运载火箭电气系统实时数据吞吐率与系统测试效率,提出了一种基于epa总线的电气系统数据传输方案.首先制定了载人航天运载火箭电气系统总体方案,接着对基于epa协议的总线拓扑结构进行了分析与优化,然后在明确了信息传输与处理冗余模式的基础上,构建了符合载人航天运载火箭应用要求的箭地一体化通信体制,并对该总线体制下的数据流量进行了规划,最后针对该总线网络进行了系统传输性能理论计算.计算结果表明,在保证实时性、安全性等指标的基础上,相比传统电气系统总线体制,数据吞吐率有了明显的提升.