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单片机在卫生陶瓷施釉机器人上的开发应用

2025-01-18

单片机在卫生陶瓷施釉机器人上的开发应用

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介绍了6个自由度施釉机器人的AVR单片机控制系统设计,着重描述了该系统的硬件组成软件编制方法,以及提高控制精度措施。实用证明该系统工作可靠,使用方便,具有智能性及控制精度高,等特点。

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双足步行机器人融合仿生学、复杂动力学建模、多传感器融合以及控制工程学科等多种学科,可以为控制理论应用、动力学问题的研究提供理想的实验平台。本论文主要涉及到双足步行机器人的自由度配置、本体结构、单片机的功能、程序设计的基本思路等方面问题的研究。

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主要介绍了一种具有娱乐功能和安防功能的智能机器人的设计方案,该方案以英飞凌16位单片机xe162fn为核心,并且通过蓝牙以及全球移动通信系统(gsm,globalsystemformobilecommunications)方式实现无线通讯,包含娱乐和安防两大主要功能。娱乐方面可以实现机器人多方式遥控、智能跟随、移动中避障、彩灯随拍手频率闪烁、音乐播放等功能;安防方面可以实现检测家中煤气泄露或者火灾发生时的烟雾,并发出本地声光报警以及通过gsm网络发送报警短信给指定手机号码的功能。

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以单片机及其控制电路为基础,设计了压电陶瓷变压器驱动电源,该电源为压电陶瓷变压器提供特定的振荡信号,根据压电陶瓷变压器的输出信号,适时调整输入频率,使其与压电陶瓷谐振频率一致,最大限度地保持了压电陶瓷的升压比,保证了压电陶瓷变压器的最大输出。实验数据表明,利用该驱动电源控制的压电陶瓷变压器,具有响应速度快,稳定性好,结构简单,调试方便,造价低廉,实用性强等特点,适用于压电陶瓷驱动器。

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主要介绍了高吸水率卫生陶瓷的研制,首先对原料进行各项物理化学测试,并根据测试结果拟定工艺配方及参数进行系统试验,最后对试验样品进行性能测试,根据性能测试结果调整工艺配方,使样品性能符合标准要求,确定最后配方。并对影响卫生陶瓷产品性能的因素进行了分析。

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1/41 卫生陶瓷标准 目录 一、尺寸要求 1.妇洗器的尺寸要求 1.1落地式妇洗器 1.2挂墙式妇洗器 2.洗面器的尺寸要求 2.1柱式洗面器和挂墙式洗面器 2.2挂墙式洗手盆 3.座便器的尺寸要求 3.1落地式坐箱座便器 3.2落地式靠墙座便器 3.3无水箱挂墙式座便器 3.4配水箱挂墙式座便器 二、功能要求 1.全排纸张排放测试 2.半排纸巾排放测试 3.固体排放测试 4.密封性及蓄水量测试 5.溅水测试 6.冲刷测试 7.负载测试 2/41 8.两段式马桶半排稀释率(配套性能)测试 9.吸水率测试 10.抗龟裂测试 11.抗腐蚀测试 三、附录 1.附录a纸张粉碎设备及测试用纸张制程 2.附录b人造试体的尺寸及制作 3.附录c后续水测试装置 4.附录d冲洗功能测试示意图 5.附录e负重测试操作示意图 3

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安徽雪雨洁具有限公司 1 浴室柜陶瓷来料检验作业规定 文件名称:陶瓷来料检验作业规定 文件编号:xy-wjpg-2015-07 版次:a/0 发行日期:2015.05.10 批准:会签:审核:编制: 作 业 规 定 安徽雪雨洁具有限公司 2 1目的 确保本公司生产和销售的卫生陶瓷类产品符合相关标准要求。 2范围 适用于本公司生产和销售的卫生陶瓷类产品。 3依据标准 gb6952卫生陶瓷 gb/t2828.1-2003计数抽样程序检验表(第1部份:按接收质量限(aql)检索 的逐批检验抽样计划) 4定义 4.1釉泡:尺寸不超过1mm的表面隆起部分。 4.2小包:尺寸为1mm-3mm的表面隆起部分。 4.3大包:尺寸超过3mm的表面隆起部分。 4.4棕眼:釉面上尺寸不大于

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joden乔登卫浴(江门)有限公司 标题卫生陶瓷检验标准文件编号jd-w-q-094版次a/1 制订部门品保部制订日期2009.10.15页次1/3 1.目的:为确保外购的卫生陶瓷符合乔登公司的品质要求 2.适用范围:适合公司所有卫生陶瓷的进料检验与成品检验. 3.检验内容: 3.1功能性: 3.1.1耐荷重性:持续10分钟,要求无变形和可见的结构破 3.1.1.1壁挂式坐便器应能承受2.2kn的荷重 3.1.1.2洗面器应能承受1.1kn的荷重 3.1.1.3小便器应能承受0.22kn的荷重 3.1.1.4吸水率:试样的平均吸水率不大于0.5%(由供应商保证) 3.1.2用水量 便器平均用水量应符合gb6952中表6之规定,坐便器在任一试水压力下最大用水量不得 超过规定值1.5l,双档坐便器的小档排

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第24卷 2005年 第11期 11月 机械科学与技术 mechanicalscienceandtechnology vol.24 november no.11 2005 收稿日期:20041026 基金项目:国家自然科学基金项目(50175027)资助 作者简介:刘苏宜(1974-),女(汉),江西,博士研究生 e2mail:irishlsy@163.com 刘苏宜 文章编号:100328728(2005)1121296205 视觉系统在机器人焊接中的应用与展望 刘苏宜,王国荣,钟继光 (华南理工大学,广州 510640) 摘 要:随着焊接生产自动化和智能化程度的提高,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显。本文简述了机器 人焊接中视觉系统的分类、原理、特点及适用性,综述了视觉系统在机

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一、卫生陶瓷的定义知识 1、卫生陶瓷的定义 陶瓷是人类最古老的工业。它是由硅酸矿物质原料经粉碎、成型、烧成等工 序加工成一定形状、一定强度、一定用途的制品。 釉是施在陶瓷坯体表面的一层玻璃体,其作用是美观、清洁、实用、增加强 度。 卫生陶瓷是指用于卫生设施的有釉陶瓷制品。一般器型较大,结构复杂,且 不同种类间变化较大,通常以“件”计量。 陶瓷按吸水率可分为两类:“吸水率e≤0.5%为瓷器,吸水率8%≤e≤15%为 陶器。 区别:瓷器不吸水或吸水极少,吸水膨胀小,强度高,不会后期开裂,耐 酸碱腐蚀能力强,敲之间清脆悦耳,坯色白、细腻。新中源卫生陶瓷属于瓷质卫生陶瓷,其 吸水率≤0.3%。陶器吸水率高,吸水膨胀大,易后期听吸水釉裂,强度低,耐酸碱腐蚀能力 稍差,敲之音沙哑,坯体发黄、粗糙。目前,市场上低档卫生陶瓷大多属于此类。 二、卫生陶瓷的分类 种类类型结构

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针对机器人螺钉柔性装配位姿检测的特殊要求,设计制作了通用型at89c51单片机系统.该系统由a/d数据采集模块、数字信号输出模块、键盘显示模块和rs232c串行通信模块组成,具有功能强、成本低、稳定性好、调试使用方便等特点,成功地应用到scara机器人螺钉柔性装配的位姿检测中.

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本文追溯了陶瓷面砖釉与施釉技术的发展,介绍了多种施釉方法的发展过程及其应用,并阐述了面砖釉和施釉技术的市场趋势及其应用前景

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1 机 器 人 实 验 报 告 册 制作人:叶翔徐培嘉陈琳 制作日期:2012年12月 2 目录 1、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述............3 2、双足竞步机器人构成简介.......................3 3、功能及其改进方案简介.........................4 4、设计与制作软件简介...........................4 5、比赛功能简介.................................5 6、制作心得体会.................................6 3 一、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 1、交叉足印竞步机器人: 结构只有双足、并只能以走路的方式来移动,机器人要分清楚正面及背面, 以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用

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温从军

职位:安全评价师助理

擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林

单片机在卫生陶瓷施釉机器人上的开发应用文辑: 是温从军根据数聚超市为大家精心整理的相关单片机在卫生陶瓷施釉机器人上的开发应用资料、文献、知识、教程及精品数据等,方便大家下载及在线阅读。同时,造价通平台还为您提供材价查询、测算、询价、云造价、私有云高端定制等建设领域优质服务。PC版访问: 单片机在卫生陶瓷施釉机器人上的开发应用
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