2025-01-18
介绍了6个自由度施釉机器人的AVR单片机控制系统设计,着重描述了该系统的硬件组成软件编制方法,以及提高控制精度措施。实用证明该系统工作可靠,使用方便,具有智能性及控制精度高,等特点。
双足步行机器人融合仿生学、复杂动力学建模、多传感器融合以及控制工程学科等多种学科,可以为控制理论应用、动力学问题的研究提供理想的实验平台。本论文主要涉及到双足步行机器人的自由度配置、本体结构、单片机的功能、程序设计的基本思路等方面问题的研究。
主要介绍了一种具有娱乐功能和安防功能的智能机器人的设计方案,该方案以英飞凌16位单片机xe162fn为核心,并且通过蓝牙以及全球移动通信系统(gsm,globalsystemformobilecommunications)方式实现无线通讯,包含娱乐和安防两大主要功能。娱乐方面可以实现机器人多方式遥控、智能跟随、移动中避障、彩灯随拍手频率闪烁、音乐播放等功能;安防方面可以实现检测家中煤气泄露或者火灾发生时的烟雾,并发出本地声光报警以及通过gsm网络发送报警短信给指定手机号码的功能。
以单片机及其控制电路为基础,设计了压电陶瓷变压器驱动电源,该电源为压电陶瓷变压器提供特定的振荡信号,根据压电陶瓷变压器的输出信号,适时调整输入频率,使其与压电陶瓷谐振频率一致,最大限度地保持了压电陶瓷的升压比,保证了压电陶瓷变压器的最大输出。实验数据表明,利用该驱动电源控制的压电陶瓷变压器,具有响应速度快,稳定性好,结构简单,调试方便,造价低廉,实用性强等特点,适用于压电陶瓷驱动器。
现如今,高速发展的工业机器人已经广泛应用在机械加工方面。本文首先简要分析了工业机器人产业的应用现状,并据此探讨总结了机器人技术加工体系存在的缺点,最后对其未来的发展趋势进行了展望。
主要介绍了高吸水率卫生陶瓷的研制,首先对原料进行各项物理化学测试,并根据测试结果拟定工艺配方及参数进行系统试验,最后对试验样品进行性能测试,根据性能测试结果调整工艺配方,使样品性能符合标准要求,确定最后配方。并对影响卫生陶瓷产品性能的因素进行了分析。
1/41 卫生陶瓷标准 目录 一、尺寸要求 1.妇洗器的尺寸要求 1.1落地式妇洗器 1.2挂墙式妇洗器 2.洗面器的尺寸要求 2.1柱式洗面器和挂墙式洗面器 2.2挂墙式洗手盆 3.座便器的尺寸要求 3.1落地式坐箱座便器 3.2落地式靠墙座便器 3.3无水箱挂墙式座便器 3.4配水箱挂墙式座便器 二、功能要求 1.全排纸张排放测试 2.半排纸巾排放测试 3.固体排放测试 4.密封性及蓄水量测试 5.溅水测试 6.冲刷测试 7.负载测试 2/41 8.两段式马桶半排稀释率(配套性能)测试 9.吸水率测试 10.抗龟裂测试 11.抗腐蚀测试 三、附录 1.附录a纸张粉碎设备及测试用纸张制程 2.附录b人造试体的尺寸及制作 3.附录c后续水测试装置 4.附录d冲洗功能测试示意图 5.附录e负重测试操作示意图 3
安徽雪雨洁具有限公司 1 浴室柜陶瓷来料检验作业规定 文件名称:陶瓷来料检验作业规定 文件编号:xy-wjpg-2015-07 版次:a/0 发行日期:2015.05.10 批准:会签:审核:编制: 作 业 规 定 安徽雪雨洁具有限公司 2 1目的 确保本公司生产和销售的卫生陶瓷类产品符合相关标准要求。 2范围 适用于本公司生产和销售的卫生陶瓷类产品。 3依据标准 gb6952卫生陶瓷 gb/t2828.1-2003计数抽样程序检验表(第1部份:按接收质量限(aql)检索 的逐批检验抽样计划) 4定义 4.1釉泡:尺寸不超过1mm的表面隆起部分。 4.2小包:尺寸为1mm-3mm的表面隆起部分。 4.3大包:尺寸超过3mm的表面隆起部分。 4.4棕眼:釉面上尺寸不大于
joden乔登卫浴(江门)有限公司 标题卫生陶瓷检验标准文件编号jd-w-q-094版次a/1 制订部门品保部制订日期2009.10.15页次1/3 1.目的:为确保外购的卫生陶瓷符合乔登公司的品质要求 2.适用范围:适合公司所有卫生陶瓷的进料检验与成品检验. 3.检验内容: 3.1功能性: 3.1.1耐荷重性:持续10分钟,要求无变形和可见的结构破 3.1.1.1壁挂式坐便器应能承受2.2kn的荷重 3.1.1.2洗面器应能承受1.1kn的荷重 3.1.1.3小便器应能承受0.22kn的荷重 3.1.1.4吸水率:试样的平均吸水率不大于0.5%(由供应商保证) 3.1.2用水量 便器平均用水量应符合gb6952中表6之规定,坐便器在任一试水压力下最大用水量不得 超过规定值1.5l,双档坐便器的小档排
第24卷 2005年 第11期 11月 机械科学与技术 mechanicalscienceandtechnology vol.24 november no.11 2005 收稿日期:20041026 基金项目:国家自然科学基金项目(50175027)资助 作者简介:刘苏宜(1974-),女(汉),江西,博士研究生 e2mail:irishlsy@163.com 刘苏宜 文章编号:100328728(2005)1121296205 视觉系统在机器人焊接中的应用与展望 刘苏宜,王国荣,钟继光 (华南理工大学,广州 510640) 摘 要:随着焊接生产自动化和智能化程度的提高,视觉系统在机器人焊接中的重要性日益凸显。本文简述了机器 人焊接中视觉系统的分类、原理、特点及适用性,综述了视觉系统在机
一、卫生陶瓷的定义知识 1、卫生陶瓷的定义 陶瓷是人类最古老的工业。它是由硅酸矿物质原料经粉碎、成型、烧成等工 序加工成一定形状、一定强度、一定用途的制品。 釉是施在陶瓷坯体表面的一层玻璃体,其作用是美观、清洁、实用、增加强 度。 卫生陶瓷是指用于卫生设施的有釉陶瓷制品。一般器型较大,结构复杂,且 不同种类间变化较大,通常以“件”计量。 陶瓷按吸水率可分为两类:“吸水率e≤0.5%为瓷器,吸水率8%≤e≤15%为 陶器。 区别:瓷器不吸水或吸水极少,吸水膨胀小,强度高,不会后期开裂,耐 酸碱腐蚀能力强,敲之间清脆悦耳,坯色白、细腻。新中源卫生陶瓷属于瓷质卫生陶瓷,其 吸水率≤0.3%。陶器吸水率高,吸水膨胀大,易后期听吸水釉裂,强度低,耐酸碱腐蚀能力 稍差,敲之音沙哑,坯体发黄、粗糙。目前,市场上低档卫生陶瓷大多属于此类。 二、卫生陶瓷的分类 种类类型结构
针对机器人螺钉柔性装配位姿检测的特殊要求,设计制作了通用型at89c51单片机系统.该系统由a/d数据采集模块、数字信号输出模块、键盘显示模块和rs232c串行通信模块组成,具有功能强、成本低、稳定性好、调试使用方便等特点,成功地应用到scara机器人螺钉柔性装配的位姿检测中.
1 机 器 人 实 验 报 告 册 制作人:叶翔徐培嘉陈琳 制作日期:2012年12月 2 目录 1、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述............3 2、双足竞步机器人构成简介.......................3 3、功能及其改进方案简介.........................4 4、设计与制作软件简介...........................4 5、比赛功能简介.................................5 6、制作心得体会.................................6 3 一、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 1、交叉足印竞步机器人: 结构只有双足、并只能以走路的方式来移动,机器人要分清楚正面及背面, 以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用
美国创业公司doublerobotics开发了一款名为double的机器人。它由一部ipad、一个支架和电动两轮底座组成,支持远程操纵,能实现前进、转弯等动作,可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高,或折叠至5.6英尺,从而模拟操纵者的站姿或坐姿。doubletelepresencerobot目前售价1999美元,折合人民币约12477元,对于那种公事繁忙,又抽不出身去参加各种会议的大佬们来说,这个东西真的是个不错的贴心宝贝。
喷涂技术从手工压缩空气喷枪、手工静电喷枪、自动喷涂机,发展到现在的自动喷涂机器人。我厂涂装线从国外引进洁净墙式喷涂机器人,其优点是数量少、效率高、上漆率高、涂抹均匀、安全可靠,采用离线编程的方法节约调试时间。本文对洁净墙式喷涂机器人的组成、系统功能及其调试和维修
职位:安全评价师助理
擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林
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