大学生电子设计竞赛作品论文悬挂物体的控制附源代码

本系统以高性能单片机c8051f020为核心,使用sca100t_d02高精度倾角传感器作为检测装置。小车以混合式两相步进电机驱动,车身前后各加装了一排红外传感器,以保证其能够在贴有黑色引导线的跷跷板上平稳行驶。系统采用离散化pid控制算法,能够控制电动车在跷跷板上任意位置准确定位、平衡。电动车在特殊点处具有声光提示信号。该系统构建了基于无线射频的双机通信结构,能够本地实时显示系统参数,并可查询历史数据。系统特色如下:基于无线通讯的主从机系统,可查看实时及历史数据;改进pid算法,控制电动车在跷跷板上快速定位平衡。

以广西医科大学为例,针对开设生物医学工程专业初期面临的问题,介绍组织生物医学工程专业学生参加大学生电子设计竞赛的过程,及参赛对专业建设起到的促进作用。

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系统方案设计与论证1.课题要求电动车跷跷板由一个电动玩具车和自制的跷跷板组成。包含控制和检测两部分,实现电动车按要求在跷跷板上运动。在跷跷板起始端a一侧装有可移动的配重。配重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整,调整步长不大于50mm;配重可拆卸。电动车从起始端a出发,可以自动在跷跷板上行驶。电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图如图1□图2所示。

一、方案论证 1．小车选择 本设计中小车要爬坡和自动登上跷跷板，市售的玩具车不能适应要求。又考虑到四轮车转弯受到限制，菱形车爬坡不方便且稳定性不好，所以我们自己设计的车体结构为三角形，灵活且适于爬坡，并尽量降低小车重心以便于制动。

大学生课外学术科技作品竞赛项目论文 开放自学习式模块化 智能家居集成控制系统 成员：王力栋(电气081) 梅倍祯(质量081) 许啸天(电气081) 张锋达(电气081) 郑星(081光信) 指导老师：施阁 二零一零年十二月 开放自学习式模块化智能家居集成控制系统 王力栋梅倍祯许啸天张锋达郑星 (中国计量学院) 中文摘要：本系统首次使用手机或者计算机的ie浏览器作为远程控 制端，以arm作为web服务器端，通过物联网无线收发器、红外线、 电力载波等技术，可以在任何能上网的地方使远程监测和控制家里的 家用电气、太阳能热水器、晒衣架等设备，同时能实现智能化控制家 居设备。系统成本低廉，极易推广。 关键字：智能家居远程控制arm电力载波 1方案设计与论证 1．1远程控制方案 方案一：通过gsm网络发短信。收到短信

2011年全国大学生电子设计大赛 2011年全国大学生电子设计大赛论文 【本科组】 开关电源模块并联供电系统设计报告 2011年9月3日 1 设计摘要： 本作品是基于被广泛应用在小功率及各种电子设备领域的开关电源而设计 的开关电源并联供电系统，能够输出8v定压，功率可达到16w，并根据要求对 两路电流进行按比例分配。它采用一路电压源控制输出电压，一路电流源补偿电 流的方法，对负载两端电压及通过负载的电流进行控制。 关键词： 开关电源，并联供电，定压输出，定比分流 abstract： thiscircuitdesignisbasedonthewidelyusedinsmallpowerandavarietyof electronicequipmentinthefieldofswitchingpowersupply.itis

目前工业设计专业在校大学生普遍存在创新意识薄弱、知识面狭窄、实践能力匮乏等问题,众多的各类工业设计竞赛为解决这些问题提供了良好的平台和契机。本文从教学实践出发,提出如何依托大学生工业设计竞赛培养学生设计能力的途径和方法。

目前工业设计专业在校大学生普遍存在创新意识薄弱、知识面狭窄、实践能力匮乏等问题,众多的各类工业设计竞赛为解决这些问题提供了良好的平台和契机。本文从教学实践出发,提出如何依托大学生工业设计竞赛培养学生设计能力的途径和方法。

2015年全国大学生电子设计竞赛 多旋翼自主飞行器（c题） 2015年8月15日 i 摘要 本文对四旋翼碟形飞行器进行了初步的研究和设计。首先，对飞行器各旋翼 的电机选择做了论证，分析了实际升力效率与pwm的关系并选择了此样机的最优 工作频率，并重点对飞行器进行了硬件和软件的设计。 本飞行器采用瑞萨r5f100lea单片机为主控制器，通过四元数算法处理传感 器mpu6000采集机身平衡信息并进行闭环的pid控制来保持机身的平衡。整个 控制系统包括电源模块、传感器检测模块、电机调速模块、飞行控制模块及微处 理器模块等。角度传感器和角速率传感模块为整个系统提供飞行器当前姿态和角 速率信号，构成飞行器的增稳系统。本系统经过飞行测试，可以达到设计要求。 关键字：r5f100lea单片机、传感器、pwm、pid控制。 ii 目录 1系统方案.....

2016年全国大学生电子设计竞赛 降压型直流开关稳压电源（a题） 论文编号： 参赛学校： 参赛学院； 参赛队员: 联系方式： 2016年7月28日 摘要 为实现将16v直流电转为5v直流电的稳定输出，本系统以buck电路为核心， 利用lm5117的宽工作频率范围和自适应死区时间控制来驱动外部高边和低边 nmos功率开关管的优点，通过lm5117芯片的ramp引脚所连接的电阻、 电容设置pwm斜坡斜率，通过ho和lo输出pwm,对mosfet管 csd18532kcs进行控制，进而实现对输出电压的控制，使其输出稳 定的5v直流信号，转换效率高，且具有过流保护等功能。本系统具 有转换效率高、稳定性强等优点，满足设计要求。 关键词：dc/dc直流电源、buc

1 安徽理工大学 电子设计竞赛 课题名称电子防盗报警系统 学院名称电气与信息工程学院 参赛队号 成员姓名 2 电子防盗报警系统设计 摘要 设计了一套电子防盗报警器，主要是以一个晶闸管来控制报警主电路，用 sx-3等来实现对信号的采集，同时为晶闸管提供触发脉冲，对信号的检测有人体 感应式、接触式、光控式、震动移位式四种空间递进方式；利用w7805集成稳压 器和其他器件构成12v稳压电路以为报警主电路提供稳压电源；利用mc707805 和kd-9562来构成多用途报警电路；通过fd-400和jd-400来发射和接收报警信 号，并利用vd5026和vd5027芯片对报警信号进行编码和译码，这样系统在收集 到信号时触发晶闸管导通，使主电路导通，语音报警以及无线接收报警器工作； 此装置还有远距离电话预设报警等附加功能。 关键词：晶闸管w7805

第六届国际大学生建筑设计竞赛亚澳地区获奖作品介绍

第六届国际大学生建筑设计竞赛亚澳地区获奖作品介绍

题旨：如果空间的友善有无限可能，人和人以及万物间的亲密也会有无限町能。1．请从自己的故乡挑出一段大约150m或更长，念念不忘的空间（这个空间可以充满了不同社会经济条件的跨越、重叠，一定要有水、有动物、有植物、有人类，可以感觉得到温度、湿度以及风、光等自然因素）。

感知,是我们自以为一直拥有,但实际上已渐渐离我们远去的一种能力。面对着我们熟悉的环境，我们不能像第一次感知一个新事物一样保持高度的敏感与热情。对事物的模式化认知是一堵看不见的墙,隔在我们的感知与真实的世界之间。熟视无睹，更是造成我们对身边日常事物的冷漠态度。

\"长城脚下·建筑艺术博览园\"全国大学生设计方案竞赛于2010年11月26日揭晓,基地位于北京八达岭风景名胜区,该地块已规划30余栋中小体量的建筑,共分成10组,该竞赛是以特殊的客户群—音乐家和演艺界人士为对象进行设计的。本刊选登几个典型方案,以飨读者。

大学生课外学术科技作品竞赛项目论文 开放自学习式模块化 智能家居集成控制系统 成员：王力栋(电气081) 梅倍祯(质量081) 许啸天(电气081) 张锋达(电气081) 郑星(081光信) 指导老师：施阁 二零一零年十二月 开放自学习式模块化智能家居集成控制系统 王力栋梅倍祯许啸天张锋达郑星 (中国计量学院) 中文摘要：本系统首次使用手机或者计算机的ie浏览器作为远程控 制端，以arm作为web服务器端，通过物联网无线收发器、红外线、 电力载波等技术，可以在任何能上网的地方使远程监测和控制家里的 家用电气、太阳能热水器、晒衣架等设备，同时能实现智能化控制家 居设备。系统成本低廉，极易推广。 关键字：智能家居远程控制arm电力载波 1方案设计与论证 1．1远程控制方案 方案一：通过gsm网络发短信。收到短信

江苏省高校第四届大学生物理及实验技术作品创新竞赛 获奖作品名单 序 号 学校作者题目作品类型获奖等级 1东南大学 徐亮,邹庆东, 吴珂科,徐欢欢 机器蛇作品特等奖 2 南京理工大学 紫金学院 祁杰,何彩虹,徐 祥虎 车辆定位系统作品特等奖 3 江苏省盐城师 范学院 蒋国伟,吴丽霞, 肖峰 学生宿舍用电管理系统作品特等奖 4南京大学蒋彪 光照和温度对叶绿素成分地 研究与探索 论文特等奖 5南京大学尤亦庄,王晓翰 牛顿环近心受抑全反射地研 究 论文特等奖 6南京大学倪宏程,林锦达 光衍射法研究水表面波地性 质 论文特等奖 7南京大学 李桂君,李婷婷, 刘洋 蜻蜓复眼光栅应用及其仿生 学应用 作品特等奖 8南京大学曹东升,胡渊 自建磁电效应测量系统研究 压电/压磁复合材料地频响待 性 论文特等奖 9淮阴工学院 缪

个人收集整理-仅供参考 1/8 江苏省高校第四届大学生物理及实验技术作品创新竞赛 获奖作品名单 序 号 学校作者题目作品类型获奖等级 1东南大学 徐亮,邹庆东, 吴珂科,徐欢欢 机器蛇作品特等奖 2 南京理工大学 紫金学院 祁杰,何彩虹,徐 祥虎 车辆定位系统作品特等奖 3 江苏省盐城师 范学院 蒋国伟,吴丽霞, 肖峰 学生宿舍用电管理系统作品特等奖 4南京大学蒋彪 光照和温度对叶绿素成分地 研究与探索 论文特等奖 5南京大学尤亦庄,王晓翰 牛顿环近心受抑全反射地研 究 论文特等奖 6南京大学倪宏程,林锦达 光衍射法研究水表面波地性 质 论文特等奖 7南京大学 李桂君,李婷婷, 刘洋 蜻蜓复眼光栅应用及其仿生 学应用 作品特等奖 8南京大学曹东升,胡渊 自建磁电效应测量系统研究 压电/压磁复合材料地频响

个人资料整理，仅供个人学习使用 1/1 第七届北京市大学生建筑结构设计竞赛 暨第十二届全国大学生结构设计竞赛分区赛 邀请函 大学（学院）： 北京市大学生建筑结构设计竞赛由市教委主办，本着“政府主办，专家主导，学生主体，社会参与”的原则 组织进行。竞赛立足北京市，是以土木工程结构设计为背景的大学生科技活动，旨在培养大学生的科技创 新精神和实践能力，提高大学生科学素养，科研技能水平，促进北京高校大学生学术活动的开展，增强大 学生间科技交流，从而进一步提高本科生培养和教学质量。第七届北京市大学生建筑结构设计竞赛将于 2018年5月在北京建筑大学举行，目前筹备工作已经全面展开。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧。 大赛组委会诚挚邀请贵校组织相关专业学生参加北京市大学生建筑结构设计竞赛，请于2018年3月25日 之前将回执以信件、e-mail等方式返回，敬候贵校反馈。聞創