多旋翼单镜头无人飞行器倾斜摄影测量技术在施工中的应用

倾斜摄影测量技术近几年在测绘领域得到了广泛应用,文章阐述了这项新技术的基本原理以及相比于传统测量的技术优势。通过工程实例,说明了具体的工作流程,并对生产成果精度进行了检测。最后提出了目前仍存在的一些问题以及对未来的展望。

当前社会经济不断发展,科学技术也得到了极大的发展,倾斜摄影测量技术在近些年来发展较快,在测绘领域中也得到了大范围的应用,本文就分析了无人机倾斜摄影测量技术的基本原理,还有其和传统测量技术相比存在的优势,并通过工程实例,分析其工作流程,检测其生产成果。

无人机与倾斜摄影相机的结合为倾斜摄影测量技术的快速应用提供了可能,在某应急测绘保障任务中,采用无人机倾斜摄影方法获取目标影像信息,运用smart3d软件构建目标三维模型,初步形成了基于无人机倾斜摄影测量技术构建三维模型的作业流程,为探索无人机倾斜摄影测量技术的应用积累了一些经验。

无人机倾斜摄影测量技术有效解决了传统无人机正面摄影测量技术二维局限性的难题,满足了应急测绘保障对空间上的要求;通过点面结合的无人机倾斜摄影方案,解决了无人机倾斜摄影测量技术耗时弊端,满足了快速应急的时间要求,保障了时间与空间兼顾的应急测绘,实现了高效的地理空间信息服务.

无人机倾斜摄影测量技术有效解决了传统无人机正面摄影测量技术二维局限性的难题,满足了应急测绘保障对空间上的要求；通过点面结合的无人机倾斜摄影方案,解决了无人机倾斜摄影测量技术耗时弊端,满足了快速应急的时间要求,保障了时间与空间兼顾的应急测绘,实现了高效的地理空间信息服务。

随着科学技术的不断发展,航测遥控技术在越来越多的领域得到了广泛的应用。无人机倾斜摄影测量技术应用于地质灾害中,可及时获取灾害信息,对地质灾害调查过程中必要的区域水文、气象、岩层资料综合测量分析,从而实现对地质特征、稳定状态及发展趋势的判断,为我国地质灾害的研究工作提供帮助。

无人机倾斜摄影技术已经融入现代社会各个领域中.无人机倾斜摄影也能在矿区工程测量中应用,通过分析无人机倾斜摄影技术的工作原理、方法步骤,在矿区工程测量应用的实际效果,能够拍摄到区域内的设施方位以及矿区周边建设工程的实际环境,进而进行远距离的数据模拟航拍和采集,一方面加快获取数据信息的速度,另一方面加快了倾斜摄影技术在矿区建设的拍摄进程,降低了传统摄影数据采集和集成的失误,为实地倾斜摄影提供精准定位和保证.

无人机倾斜摄影技术已经融入现代社会各个领域中。无人机倾斜摄影也能在矿区工程测量中应用,通过分析无人机倾斜摄影技术的工作原理、方法步骤,在矿区工程测量应用的实际效果,能够拍摄到区域内的设施方位以及矿区周边建设工程的实际环境,进而进行远距离的数据模拟航拍和采集,一方面加快获取数据信息的速度,另一方面加快了倾斜摄影技术在矿区建设的拍摄进程,降低了传统摄影数据采集和集成的失误,为实地倾斜摄影提供精准定位和保证。

设计了四旋翼飞行器pid控制器,通过对位置坐标和姿态角pid控制器参数调节,使与位置和姿态相关的6个自由度的最终输出值与相应的期望值相等,达到设计要求。matlab仿真实验结果表明:该pid控制器能有效地实现飞行器位置控制和姿态控制,且具有较强的鲁棒性。

探讨了一套以无人驾驶飞行器遥感影像为基础,在现有二维gis数据支持下的三维城市建模技术方案。根据虚拟现实技术三维建模的基本原理,结合已完成并通过验收的“数字威海”三维地理空间基础框架,详细论述了数字城市中纹理建模和几何建模的关键技术及建模方法。

涵道式无人飞行器在飞行过程中产生的静电放电,可能会干扰飞行器通讯和导航系统使其飞行受到影响,严重的情况可能会导致油箱起火甚至爆炸。本文针对涵道式无人飞行器的静电放电现象展开研究,就静电放电对飞行器的危害及飞行器的静电防护要点进行了阐述。

本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。

随着我国科技的不断发展；无人机得到了人们广泛的关注；而基于无人机的倾斜摄影测量技术也愈发成熟；逐渐被应用到了测绘行业中；本文主要研究的对象是某工程超高层建筑；并详细探讨了无人机倾斜摄影测量技术在高层建筑竣工测量中的技术实施流程；此项技术的应用使超高层建筑竣工测量变得更加容易；也大大提高了测量精度；从而产生了较好的测量效果.

桥梁施工作业位于河道上,受水面影响较大,存在施工时观察不便、局部环境与工程信息获取困难等问题.为此,探索了无人机倾斜摄影测量技术在桥梁工程施工现场的应用,分析了无人机倾斜摄影测量技术相较于传统测绘技术所具有的优势及存在问题;顾及桥梁施工现场管理特点,提出基于无人机倾斜摄影测量技术的标准化施工现场空间数据采集作业流程;通过多视角航摄影像特征点自动识别与解算,自动生成施工现场全要素信息的三维场景模型.研究表明,该三维场景模型能够充分展现近水区域、桥墩下部等人员不便到达区域的环境及工程情况,实现施工现场全要素的信息采集与三维空间量测,为施工现场管理提供有效指导,具有广阔的应用前景.

随着我国城市化进程脚步的加快,城镇地籍信息测量显示出了至关重要的作用.其中,由于无人机低空摄影技术的发展,弥补了普通航空摄影以及卫星遥感摄影的空白.无人机低空摄影技术展示出卓越的大比例、高清晰、小面积以及高现势能的显著优点,为城镇地籍测量工作提供了有力的信息参考,促进我国城镇地籍工作更好的开展.

针对传统城市部件调查存在的外业工作量大、效率低、成本高等缺点,现探讨了将无人机倾斜摄影测量应用于城市部件调查的新方法,该方法将部分外业转化为内业,大大提高部件采集效率,降低作业成本。并通过实验进行了验证。最后分析了该方法的优势和适用性。

随着无人机技术的发展以及倾斜摄影相机与相关处理软件的升级,无人机倾斜摄影实景建模技术也得到了飞速发展,该技术技术已经广泛应用于数字城市、资源管理、应急指挥、灾害评估等领域。本文系统介绍了该技术在工程施工中的应用点及应用成果。

城市三维建模即用来描述城市地上景观及其空间信息的三维模型，是现代城市信息表达的重要载体，并且在城市规划设计、建设管理以及应急响应等方面都有着重要作用，发展潜力巨大。文章从无人机倾斜摄影测量技术的基本内容出发，首先分析了基于无人机倾斜摄影测量技术的3d建模及其应用优势，而后具体论述了该技术下城市三维建模的技术路线，以供参考

随着我国社会经济发展水平不断提升,我国科技水平也有了很大的提升,电力工程是关系到我国整体经济建设以及发展的重要工程,无人机低空摄影技术在电力工程当中的应用开始越来越普及,其实际应用效果也较为理想,对电力行业的整体发展起到了很大的推进作用,但是出于各种外界环境因素的影响,在实际应用的时候经常会受到干扰,导致无人机低空摄影的质量尚且不佳,这也会在一定程度上影响到电力工程项目的建设。基于此,本文对无人机倾斜摄影测量技术在电力工程中的应用进行了探索以及分析,希望对我国电力行业的发展有所帮助。

倾斜摄影测量技术作为一个新兴的技术方法在三维建模和工程测量中有广泛的前景,文中分析了倾斜摄影测量技术的发展概况、基本原理及外业数据获取,探讨了影像数据的匹配、正射影像纠正以及平差等处理的关键问题并进行总结,详细地介绍了无人机用于倾斜摄影测量的现状及其优越性,对目前倾斜摄影测量精度、存在问题及未来发展进行了描述,通过本文可以快速地了解倾斜摄影测量的技术,并为三维建模提供了一个快速、高效的新方法,展现了倾斜摄影测量技术在测绘领域的巨大潜力。但国内倾斜摄影测量技术仍处于实验和推广阶段,同时还存在一些因素限制其发展,仍需要进一步的研究。

随着现代技术越来越发达,摄影技术也在显著提高,由原先的黑白到现在的彩照,由以前的模糊到现在的清晰,这都是技术的进步,然而,摄影技术还不能止于此。近几年,新的摄影技术不断出现,其中倾斜摄影测量技术就得到很好的应用和发展,与传统测量方法不同,改变了角度单一的问题,突破了局限性,能够全方位无死角地摄影,目前的我国综艺节目中有的摄影部分就是要进行航拍的,其中运用的技术就是这一种。由此可见,这种技术具有极大的应用价值,并且至今还在各个领域都有其应用。为此,就其发展和展望做如下分析。

本文从较为密集、地形地貌繁杂以及测量条件有限的小区建筑物为切入点；探索借助基于无人机倾斜测量的建筑物竣工测量技术；将无人机倾斜测量应用在传统的竣工测量项目中；提高竣工测量的效率；丰富竣工测量的成果；