大型液压正铲挖掘机工作装置有限元分析及应力测试

单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计 正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力 机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到 了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要有发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电 器控制等部分组成。本文主要研究其工作装置。 挖掘机的主要工作就是土壤的挖掘。工作装置是直接完成挖掘任务的装置， 许多挖掘机发达的国家广泛采用新技术、新方法来不断地提高液压挖掘机的作业 性能和生产率。正铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用 适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参 数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机正铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要

液压挖掘机工作装置

运用pro/engineer软件建立挖掘机工作装置三维模型,导入ansys软件,在其最大受力位置处进行静力学分析计算,为实际试验和分析提供参考和依据。

单斗液压挖掘机工作装置的动态特性分析

机械设计（机械设计基础） ----课程设计说明书 设计题目：正铲单斗液压挖掘机工作装置设计 学院：机械工程系 专业：机械制造工艺与设备 班级：机制一班 学号：20137709 姓名：刘鑫 指导老师：温亚莲 完成日期：2016年9月2日 机械原理设计任务书 学生姓名刘鑫班级机制一班学号20137709 设计题目：正铲单斗液压挖掘机工作装置设计 一、设计题目简介 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向 上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上 的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的 挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作 装置直接决定其工作范围和工作能力。 二、设计数据与要求 题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度 a4.2m33.05m20.6m16.3m11.2m 三、设计任务

分析了液压挖掘机组成、工作原理及液压驱动系统。采用基于dsp芯片的控制系统和模糊自整定pid算法,实现了挖掘机工作装置自动控制。该控制系统具有较高的控制精度和良好的操纵性,提高了作业效率和施工精度,减轻了驾驶员的劳动强度。

第一章绪论 1.1液压挖掘机的组成、分类、作用和特点 挖掘机由转台及转台上部机构、底架及行走系、与工作装置等三大部分构成。转 台上布置了发动机、主轴泵及驾驶室等，经由回转滚盘装在底架之上。工作装置的动 臂铰支于转台上。转台可绕底架的垂直面内绕其铰点作一定的转动。它的工作过程是 以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到 挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。 【7】 液压挖掘机的分类有很多种：根据行走装置传动型式分：全液压式，半液压式； 根据不同的行走系分：履带式、轮胎式、汽车式和悬挂式；根据主要用途和工作装置 的不同分：通用型和专用型；根据工作装置的结构不同分：铰接式和伸缩臂式等。 挖掘机械在建筑机械发展中占有很大比重和重要的地位，是重点发展的机械品种 之一、尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用于土石方的挖掘工作，而且

液压挖掘机工作装置铰点优化设计

液压挖掘机工作装置具有自己的结构特点以及工作方式,文中运用运动学和动力学知识主要分析了液压挖掘机工作装置的主要构件,并利用这些理论以及计算机相关知识设计了液压挖掘机反铲工作装置的计算机辅助机构与仿真软件,完善了相关软件在挖掘机工作装置设计中的运用,通过选取挖掘机工作装置的动臂机构,充分说明了数控加工在特征建模技术的支持下,能够大大提高机械部件设计与制造的工作效率,具有一定的创新意义以及很好的工程实用价值。

西南交通大学峨眉校区机械原理课程设计 机械原理课程设计 设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 院系:机械工程系 专业:机械制造工艺及设备 学号:20107215 学生姓名:顾永锋 指导教师:冯建 日期:2012年11月 2 一、机械原理设计任务书 学生姓名：顾永锋班级:机制二班学号：20107215 设计题目：反铲液压挖掘机工作装置设计 1、设计题目简介 反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。 可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端 挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖 掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重 要的工作装置，是一种适用于成批或中小批量生产的、可以 改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶 劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。 2、设计数据

i 太原科技大学 课程设计说明书 ２０ｔ轮式液压挖掘机反铲工作装置设计 姓名 学院（系）机械工程学院 专业机械设计制造及其自动化 年级 指导教师 2013年01月07日 太原科技大学课程设计任务书 学院（直属系）：机械工程学院时间：年月日 学生姓名指导教师 设计（论文）题目20t轮式液压挖掘机反铲工作装置设计 主要研 究内容 1）工作装置结构方案设计； 2）确定工作装置铰接点几何位置参数使其满足主要工作尺寸； 3）工作装置运动分析； 4）绘制挖掘包络图并标出主要工作姿态和动臂、斗杆、铲斗的转角范围； 5）确定工作油缸主参数及闭锁压力； 6）计算典型工况的整机理论最大挖掘力和并对工作装置进行受力分析。 研究方法 采用比拟法求解各构件参数，静力学原理和机构几何学原理，对挖掘工作 装置进行运动分析、受力分析。 主要技术 指标(或研 究目标) 整机重量：

西南交通大学峨眉校区机械工程系 机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号：20097588 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 西南交通大学峨眉校区机械工程系 目录 一．机械原理设计任务书............................................................................................1 §1.1设计题目简介...............................................................................................1 §1.2设计任务....................................................................

下载可编辑 .专业.整理. 机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号：20097588 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 下载可编辑 .专业.整理. 目录 一．机械原理设计任务书..............................................3 §1.1设计题目简介..............................................3 §1.2设计任务..................................................3 二．单斗液压挖掘机结构简图..........................................4 三．设计中小型液压挖掘机结构参数一览表(参照下图)..................

机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号：20097588 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 目录 一．机械原理设计任务书............................................................................................2 §1.1设计题目简介...............................................................................................2 §1.2设计任务....................................................................................................

机械设计说明书 设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号： 指导老师：冯鉴 09工程机械2班 目录 一．机械原理设计任务书错误!未定义书签。 §设计题目简介错误!未定义书签。 §设计任务错误!未定义书签。 二．单斗液压挖掘机结构简图错误!未定义书签。 三．设计中小型液压挖掘机结构参数一览表(参照下图)错误!未定义书签。 §单斗液压挖掘机结构几何参数详表错误!未定义书签。 §斗容量为m3的小型单斗液压挖掘机结构详细参数错误!未定义书签。 四．确定下列所给满足要求的结构参数错误!未定义书签。 §确定长度与角度结构参数错误!未定义书签。 §斗形参数的选择错误!未定义书签。 §最大挖掘深度、停机面最大挖掘半径、最大卸载高度、最大挖掘高度的计算错误!未定义 书签。 §最大挖掘深度错误!未定义书签。 §

西南交通大学 硕士学位论文 液压挖掘机反铲工作装置的仿真优化 姓名：韩涛 申请学位级别：硕士 专业：驱动技术与智能系统 指导教师：柯坚 20100301

液压挖掘机反铲工作装置的优化设计

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xx学院 本科毕业设计(论文) 题目：反铲液压挖掘机工作机构设计计算 教学单位：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 学号：xxxxxxxxxxxx 姓名：xxxx 指导教师：王俭 2011年6月 i 摘要 液压挖掘机的主要特点为：能大范围的无级调速，较低的稳定转速，快速作用时，液 压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简单，可吸收 冲击和振动，操作省力，易实现自动化控制，易于实现标准化、系列化、通用化。 本次设计的主要参数是斗容量0.2m3,它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工 作机构。 本次设计中，采用了履带式行走机构，来满足要求。上部转台是全回转式，因此它可 在一个更大的范围内工作。又因采用液压传动控制而使整机性能得以改善。与机械式挖掘 机相

1 目录 摘要................................................................1 第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.1 1.1小型挖掘机的发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.2 1.2小型挖掘机工作装置简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.3 第二章总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 2.1工作装置构成及工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯....3 2.2工作装置坐标设定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.6 2.3工作装置各部分方案选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.3.1动臂种类选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.3.2动臂油缸布置方案选择

学士毕业论文 1 1绪论 1.1液压挖掘机发展现状 1.1.1挖掘机的发展概况 挖掘机械的最早雏形，远在十六世纪于意大利威尼斯用于运河的疏浚工作。随着 工业发展，科学技术的进步，单斗挖掘机也由于新技术、新工艺的采用而不断地发展 改进,但它的基本工作原理至今未变。动力装置以及控制方式的不断革新，基本上反 映了挖掘机发展的以下几个阶段： 1.蒸汽机驱动的挖掘机，从发明到广泛应用，大约经历了100年。当时主要用于 开挖运河和修建铁路。结构型式由轨道行走的半回转式，发展到履带行走的全回转式。 2.挖掘机传动型式的液压化，是挖掘机由机械传动型式的传统结构发展到现代结 构的一次跃进。 随着液压传动技术的迅速发展，四十年代至五十年代初挖掘机开始应用于液压传 动，并且由半液压发展到全液压传动。产量日益增长，六十年代初期液压挖掘机产量 占挖掘机总产量的15%，发展到七十年代

摘要 挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用,如在工业与民用建筑、交通运输、 水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工。对于此， 我们也应该针对一定的工况范围来设计出最适合工作的挖掘机种类及型号。因此，挖掘机 的设计是很重要的。 我选的设计机型为轮胎式挖掘机，主要设计其中的工作装置及液压系统部分。工作装 置作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。工作装置选择反铲 式，对其进行运动学分析并用比例法和经验公式计算选择出工作装置各部分的基本尺寸。 挖掘机的发展与液压技术密不可分，二者相互促进。液压系统设计力求做到设计出的系统 重量轻、体积小、效率高、工作可靠、结构简单、操作和维护保养方便、经济性好。 本设计突出适应性，结合生产实际多举实例，又翻查国内外有关挖掘机工作装置和液 压技术方面的书籍，在实例和理论中通过比较分析来设计选用布置合