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带有不确定性的时滞系统的控制器设计

2024-06-04

一类带有不确定性的时滞系统的控制器设计

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针对一类带有不确定性的单输入单输出的时滞非线性系统,提出了一种鲁棒非线性控制算法.利用反步设计的迭代设计思想,在每一步构造李亚普诺夫-克拉索夫斯基函数,用放大不等式的方法获得控制器,保证闭环系统的稳定性.以连续搅拌化学反应器为例的仿真结果也验证了控制器具有良好的控制特性.

不确定时滞系统的控制器设计 不确定时滞系统的控制器设计 不确定时滞系统的控制器设计
不确定时滞系统的控制器设计

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为了消除时滞和不确定性给实际系统造成的不良影响,采用鲁棒控制系统设计技术,进行鲁棒控制,对具有不确定性的系统,设计1个反馈增益控制器,使系统在不确定性的容许变化范围内满足设计要求,降低系统的灵敏度.通过构造一种新的lyapunov泛函方法,研究了一类带有时变时滞的不确定系统的鲁棒控制问题.通过细化不确定信息的结构,给出了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法.

不确定变时滞奇异摄动系统的控制器设计 不确定变时滞奇异摄动系统的控制器设计 不确定变时滞奇异摄动系统的控制器设计
不确定变时滞奇异摄动系统的控制器设计

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采用鲁棒控制器的设计技术及鲁棒二次可镇定控制器的设计思想,对闭环系统进行鲁棒控制,以消除时滞因素和不确定性对实际系统的不良影响.通过构造一种新的lyapunov泛函,给出基于线性矩阵不等式形式的时滞依赖和时滞独立的控制器设计方法.结果表明,设计的状态反馈控制器,能使闭环系统在不确定性的容许变化范围内达到性能要求,降低了系统的灵敏度.数值算例表明,所得结果更具有普遍性,可应用于带有不确定项的时变时滞非标准型系统.

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中立型非线性不确定时滞系统的控制器设计

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研究了一类中立型非线性不确定时滞系统的稳定性分忻和状态观测器设计问题,系统包含状态时滞和非线性不确定性,基于lyapunov稳定性理论,给出了该类时滞系统在非线性不确定性满足增益有界的条件下状态观测器存在的充分条件,并通过线性矩阵不等式(lmi)方法构造得出基于状态观测器的动态输出反馈控制器,最后给出一个数值算例验证了本文结果的有效性。

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岩土参数的不确定性及取值分析

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岩土参数的不确定性及取值分析 4.5

岩土参数的不确定性及取值分析

岩土性质表现出很大的不确定性,基于可靠性理念的设计方法可以考虑岩土工程中不确定性,使得设计更加合理。在实际工程中,除了少数有详尽的资料外,大部分工点的勘察及土工测试量相对较少,在这种情况下如何考虑土性参数的随机性是岩土工程可靠度设计的关键。决定极限状态发生的是可能失效土体的平均值,而不是个别点的极大值或者极小值。岩土参数的特征值是岩土工程设计的基本代表值,是影响极限状态发生的小心估计值,也可以说是可能失效土体均值的一个小心估计值。

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不确定切换时滞正系统基于观测器的控制器设计

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研究一类带有区间不确定性和时变时滞的切换正系统的基于观测器的控制器设计阅题。对于一类不确定切换时滞正系统,利用梅茨勒矩阵和非负矩阵理论,设计了基于观测器的控制器来保证增广系统的正性限制。同时,通过构造多李雅普诺夫函数,得到了平均驻留时间切换信号下增广系统的指数稳定性结果。

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不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计

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不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 4.4

不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计

针对一类含有不确定参数的线性时滞系统的控制问题,利用lmi方法研究了反馈控制器的分析与设计,设计的控制器对于所允许的参数不确定性和时滞,能保证闭环系统渐近稳定且闭环系统具有理想的性能指标,通过数值例子说明了所设计控制器的有效性和可行性。

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浪涌保护器SPD保护的不确定性

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浪涌保护器SPD保护的不确定性 4.7

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采用浪涌保护器(spd)实现等电位连接并限制过电压到允许的电压等级是雷电电磁脉冲防护技术中的重要方法。由于spd设计和施工带有多方面的不确定性,使被保护系统可能出现故障,导致spd保护失效,因此从雷击特性的随机性、组成spd元器件的击穿时延和分散性、多级保护盲区、雷电波在负载与spd之间的反射振荡特性等方面进行了分析探讨,最终得出了spd保护不确定性的必然性。

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不确定时滞系统鲁棒H_∞控制器的设计

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不确定时滞系统鲁棒H_∞控制器的设计 4.6

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基于lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(lmi)处理方法,针对不确定线性时滞系统,分析了系统同时具有鲁棒稳定性能和h∞性能的充分条件,在此基础上,设计了不确定线性时滞系统的鲁棒无记忆的h∞控制器和鲁棒有记忆的h∞控制器,并给出了相应的证明,最后通过仿真实例验证了设计方法的有效性.

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岩土工程不确定性及对策

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岩土工程不确定性及对策 4.7

岩土工程不确定性及对策

岩土工程不确定性及对策 我们知道,岩土工程涉及到建筑结构、土体及周围环境。无论是在建筑过程 当中还是在完工后,这三者相互作用,相互影响。假如考虑工程勘查、设计、施 工及运营全过程的话,那么更加复杂。 岩土工程中的很多因素往往难以预先知道,或仅在某种程度上加以预估而无 确切的把握。例如,我们可以通过地质堪察了解岩土的结构及其它地质条件,但 这只是估计,不可能彻底搞清楚。我们可以对某土层取样进行试验测定岩土的参 数,但不可能获得参数的真值;我们可以通过采用某种方法预测建筑物的沉降, 但实际的观察结果可能与此有很大的出入。在岩土工程问题的分析中,由于问题 的复杂性以及资料不足,我们不得不做出某些必要的简化与假定,以至于在很多 情况下分析结果与实际结果不苻。 科学的目标是提供解释,工程仅是提供性能。没有人类行为及社会组织的作 用,岩土工程的性能就很难被保证。 不确定性是未来

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地理信息系统属性数据不确定性的研究

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地理信息系统属性数据不确定性的研究 地理信息系统属性数据不确定性的研究 地理信息系统属性数据不确定性的研究

属性不确定性是gis数据不确定性研究范畴的一个重要组成部分,属性数据的不确定性在许多侧重于属性分析的领域中直接影响gis分析决策结果的准确性和可靠性。分析了属性不确定性的来源,介绍了数据生命周期的概念,研究了gis中属性不确定的主要处理方法,包括目标模型与域模型、概率论及数理统计、模糊集合、粗集和云理论等,并对基于模糊逻辑的不确定性传播模型和基于灵敏度分析的不确定性传播模型进行理论上的探讨。

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不确定性系统理论与价值工程的内在联系

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本文概述了不确定性系统理论的基本概念及其内涵,讨论了价值工程中所涉及的不确定性表现,提出了用不确定性系统理论研究价值工程的必要性和可行性.

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岩土工程不确定性的风险及控制

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岩土工程不确定性的风险及控制——1、引言  2、沉桩因素对承载力影响  3、沉桩因素对变形的影响  4、施工控制措施  5、结论与建议  

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工程造价确定中的不确定性及其影响

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工程造价确定中的不确定性及其影响——工程造价的目的是确定按照合同、设计及技术规范完成一项工程所需的预计费用。在一定范围内,下一阶段确定的造价超过前一阶段的预期这种情况,应该与低于预期的情况一样被合理接受。

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基于测量数据的不确定性结构分析的模糊理论

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针对不确定性结构力学问题,提出了基于测量数据的模糊分析方法.该方法利用差值因子构造了不确定参数的隶属度函数,对不确定参数的有限个分散数据进行不确定性描述和定量化处理,估计出其真值估计和区间估计,将其运用到不确定性结构力学问题的模糊有限元分析中,以求得结构的不确定性响应.最后以十杆桁架结构为例,运用该方法对结构的不确定响应进行了分析,仿真结果验证了该方法的有效性.

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基于不确定时滞模型的鲁棒AQM控制器设计

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针对网络环境的不确定性和网络参数的时变性,采用不确定时滞系统模型对网络拥塞控制问题进行了研究。给出了利用线性矩阵不等式方法判定主动队列管理(activequeuemanagement,aqm)系统稳定的充分条件,以及基于求解非线性矩阵不等式的aqm控制器参数设计方法,设计了基于线性矩阵不等式的含时滞静态输出反馈控制器。仿真结果表明,利用该方法所得到的控制器是有效的,在变化的网络环境下,其动态响应更快,稳态波动更小。

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刚性挡墙上土压力不确定性的计算研究

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刚性挡墙上土压力不确定性的计算研究 3

刚性挡墙上土压力不确定性的计算研究

刚性挡墙上土压力不确定性的计算研究——土压力发生条件提供的不充分性和土层分布的空间特性是造成刚性挡墙上作用的土压力不确定性的两个主要因素。在计算上,前者表现为土压力计算模型的不确定性;后者则表现为土体计算参数的不确定性。就土压力不确定性问题而...

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持续经营能力是公司长远发展的基础,也是注册会计师在出具审计意见的主要判定因素。为了研究持续经营能力在非标审计意见中的重要程度,以及导致注册会计师对上市公司持续经营能力存在疑虑的因素,本文对2011—2014年全部a股上市公司的审计意见进行分类整理,对涉及持续经营能力的审计报告以及影响持续经营能力的因素进行统计,分析其原因,并从不同角度提出改进建议。

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随着我国社会经济水平的不断提升,现代化企业的运营管理面临新的机遇和挑战.为了进一步增强企业的竞争实力,必须重视管理会计的作用.基于此,本文就基于环境不确定性的管理会计对策进行探究,首先就环境不确定性的概念及特点进行阐述,然后根据当前现代企业管理会计工作中存在的问题,提出一些切实有效的解决策略,从而提升管理会计的工作水平,增强企业的竞争实力.

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随着社会主义市场经济体系的不断发展和完善,在企业商业贸易过程中,不可预见性行为以及其他相关因素越来越多,这样虽然给企业发展带来了较大的动力,但是对比较严谨且成体系的管理会计工作也带来了较大的影响,本文就结合实际情况对基于环境不确定性下的管理会计对策进行简析。

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随着我国社会经济的飞速发展,许多行业都发生了翻天覆地的变化,会计行业也不例外。尤其是近年来随着企业间竞争日益激烈,管理会计人员为了适应企业经营管理的需要,不得不采用一些专门的方式来提高管理会计的工作质量和效率。但是,无论是企业发展还是管理会计的正常开展,都会在一定程度上受到复杂环境的影响。基于此,本文将以环境不确定性为出发点,详细介绍基于环境不确定性的管理会计对策,希望能够为各大企业管理会计部门提供一些可行性建议,进而促进其不断提高工作质量和工作效率。

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项目投资效益审计中经常存在许多不确定性因素,对这些因素进行不确定性分析,才能找出影响项目投资的重要因素,为管理决策提供依据。在介绍效益审计概念与不确定性产生原因的基础上讲述了盈亏平衡点与敏感性分析项目在投资效益审计的应用。

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随着市场经济不断发展,管理会计作用斐然,不管是从企业实际经济发展战略方面分析,还是从管理会计控制方面来分析,其最为主要的目标就是培养并提升企业在经济市场中的核心竞争力。那么在这样过程中,环境因素对其产生的影响不容忽视,其中对于环境不确定性问题的研究,是企业管理会计研究中重要内容。基于此,主要分析了基于环境不确定性的管理会计对策。

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李建彪

职位:制冷项目工程师

擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林

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