分工况节能控制在单斗液压挖掘机系统中的应用

太原科技大学课程设计说明书 i 摘要 挖掘机械是工程机械的一种类型，是土石方开挖的主要机械设备，单斗液 压挖掘机是一种采用液压传动并以铲斗进行挖掘作业的机械，液压挖掘机的工作 装置常用的有反铲，正铲，装载，抓斗和起重装置。 本次设计主要是设计25t履带式单斗液压挖掘机反铲工作装置。主要对工 作装置机构的几何参数进行设计，通过测绘模型zx200-3，运用solidworks进 行三维模型的绘制及装配；计算液压缸作用力、闭锁力以及对闭锁力进行验算， 并调整液压缸直径使液压缸的闭锁力在特定的工况下能满足要求。 在设计中应注意工作装置设计原则，在各部件满足要求的条件下实现6.6 米最大挖掘深度，9.9米最大挖掘半径，7.1米最大卸载高度，实现挖掘的功能。 关键字：反铲工作装置，设计，三维，测绘计算 太原科技大学课程设计说明书 1 第一章反铲工作装置总体方案的选

履带式单斗液压挖掘机技术检查表 机械编号：规格型号：操作人员：证书号： 工程名称：检查日期： 检查 项目 序号检查内容及要求检查情况检查结果 整 机 1各总成件、零部件、附件及附属装置齐全完整，安装牢固 2外观清洁、不得有油污、漏水、漏油、漏气、漏电 3 驾驶室门窗开关自如，雨刮器、门锁完好，玻璃不应有破损， 视野清楚 ※4 各操作杆、制动踏板的行程符合说明书规定，动作灵活、准 确 ※5 金属构件不得有弯曲、变形、开焊、裂纹；轴销安装可靠， 各螺栓连接紧固 6黄油嘴齐全，润滑油路畅通，润滑部位润滑良好 7上下车扶手及踏板完好，不应有开焊、腐蚀 8各仪表指示数据应准确 动 力 系 统 ※1柴油机启动、加速性能良好，平稳怠速 2 运转不应有异响，油压宜为0.15～0.3mpa，水温、仪表指示 数据应准确，符合说明书规定 3 柴油机曲轴箱内机油量不应

摘要 挖掘机械是工程机械的一种类型，是土石方开挖的主要机械设备，单 斗液压挖掘机是一种采用液压传动并以铲斗进行挖掘作业的机械，液 压挖掘机的工作装置常用的有反铲，正铲，装载，抓斗和起重装置。 本次设计主要是设计25t履带式单斗液压挖掘机反铲工作装置。 主要对工作装置机构的几何参数进行设计，通过测绘模型zx200-3，运 用solidworks进行三维模型的绘制及装配；计算液压缸作用力、闭锁力 以及对闭锁力进行验算，并调整液压缸直径使液压缸的闭锁力在特定 的工况下能满足要求。 在设计中应注意工作装置设计原则，在各部件满足要求的条件下实 现6.6米最大挖掘深度，9.9米最大挖掘半径，7.1米最大卸载高度，实 现挖掘的功能。 关键字：反铲工作装置，设计，三维，测绘计算 第一章反铲工作装置总体方案的选择 反铲工作装置总体方案的选择主要依据设计任务书规定的使用要 求，

挖掘机是用来开挖土壤的施工机械.它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内.装满土后提升 铲斗并回转到卸土地点卸土.然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。挖 掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。 挖掘机主要用于筑路工程中的堑壕开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河 和疏浚河道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等.据统计，工程施工中约60% 的土石方量是靠挖掘机完成的。此外.挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、 打桩、夯土和拔桩等作业。 单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行 走机构和辅助设备等，如图1-1所示.常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的 主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台

对挖掘机转斗挖掘阻力进行分析,推导出几种常见挖掘断面的瞬时挖掘阻力的计算方法,并在此基础上给出一种新的转斗挖掘负荷曲线的解析表达式,并通过实例与传统方法进行了对比和分析。

液压挖掘机分工况控制中泵-发动机的匹配 作者：李武，崔毅，潘国远，liwu，cuiyi，panguo-yuan 作者单位：李武,潘国远,liwu,panguo-yuan(广西玉柴工程机械责任有限公司,广西,玉林,537005)， 崔毅,cuiyi(上海交通大学机械动力工程学院,上海,200240) 刊名： 建筑机械（上半月） 英文刊名：constructionmachinery 年，卷(期)：2008(11) 参考文献(2条) 1.高峰;潘双夏负流量控制模型与试验研究[期刊论文]-机械工程学报2005(07) 2.王爽;李志远;余新呖液压挖掘机负流量控制系统的节能分析与实现[期刊论文]-合肥工业大学学报（自然科学版 ）2006(02) 本文读者也读过(9条) 1.彭天好.杨华勇液压挖掘机泵与发动机匹配研究[期刊论文]-

履带式单斗液压挖掘机技术检查表 机械编号：规格型号：操作人员： 工程名称：检查日期： 检查 项目 序号检查内容及要求 应得 分数 实得分数 整 机 1各总成件、零部件、附件及附属装置齐全完整，安装牢固 10 2外观清洁、不得有油污、漏水、漏油、漏气、漏电 3 驾驶室门窗开关自如，雨刮器、门锁完好，玻璃不应有破 损，视野清楚 ※4 各操作杆、制动踏板的行程符合说明书规定，动作灵活、 准确 ※5 金属构件不得有弯曲、变形、开焊、裂纹；轴销安装可靠， 各螺栓连接紧固 6黄油嘴齐全，润滑油路畅通，润滑部位润滑良好 7上下车扶手及踏板完好，不应有开焊、腐蚀 8各仪表指示数据应准确 动 力 系 统 ※1柴油机启动、加速性能良好，平稳怠速 15 2 运转不应有异响，油压宜为0.15～0.3mpa，水温、仪表指 示数据应准确，符合说明书规定 3 柴油机曲轴箱内机油量

单斗液压挖掘机工作装置的动态特性分析

第一章绪论 1.1液压挖掘机的组成、分类、作用和特点 挖掘机由转台及转台上部机构、底架及行走系、与工作装置等三大部分构成。转 台上布置了发动机、主轴泵及驾驶室等，经由回转滚盘装在底架之上。工作装置的动 臂铰支于转台上。转台可绕底架的垂直面内绕其铰点作一定的转动。它的工作过程是 以铲斗的切削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到 挖掘位置并开始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。 【7】 液压挖掘机的分类有很多种：根据行走装置传动型式分：全液压式，半液压式； 根据不同的行走系分：履带式、轮胎式、汽车式和悬挂式；根据主要用途和工作装置 的不同分：通用型和专用型；根据工作装置的结构不同分：铰接式和伸缩臂式等。 挖掘机械在建筑机械发展中占有很大比重和重要的地位，是重点发展的机械品种 之一、尤其是中小型、通用的单斗挖掘机不仅用于土石方的挖掘工作，而且

单斗液压挖掘机反铲工作装置优化设计

昆明工业职业技术学院毕业<专业技术）论文 单斗液压挖掘机的结构及工作原理分析 姓名：张仁聪 学号：2009215341 专业：机电设备维修与管理 年级：2009 指导教师：杜宝林 职称：机械工程师 2018年12月18日 1/15 目录 前言................................................................02 1、单斗液压挖掘机的工作原理和总体结构...............................02 1.1、工作原理.......................................................02 1.2、总体结构分析..........................................

1 1 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⊙ ⋯ ⋯ 装 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⊙ ⋯ ⋯ 订 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⊙ ⋯ ⋯ 线 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ 齿轮泵在wy—100型履带式单斗液压挖掘机液压系统中的应用 摘要 齿轮泵的概念是很简单的即它的最基本形式就是两个尺寸相同的齿轮在一 个紧密配合的壳体内相互啮合旋转，这个壳体的内部类似“8”字形，两个齿轮 装在里面，齿轮的外径及两侧与壳体紧密配合。来自于挤出机的物料在吸入口进 入两个齿轮中间，并充满这一空间，随着齿的旋转沿壳体运动，最后在两齿啮合 时排出。由于结构简单、价格便宜等优点，得到了广泛应用。 关键词：齿轮泵挖掘机液压 2 2 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⊙ ⋯ ⋯ 装 ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯

分析了液压挖掘机的工作装置,包括工作装置的结构组成及作业工况,并对斗杆在给定工况下挖掘工作时的挖掘力进行了理论分析。进而得出,在满足作业范围的情况下,要求液压挖掘机工作装置的结构布置应合理、紧凑,挖掘力的分布应适当,在保证生产率的前提下,应尽可能提高挖掘力。

液压挖掘机是一种多功能、多用途机械设备,它对于减轻劳动者工作量并保证工程质量方面具有重要作用；plc是可编辑逻辑控制器,是一种采用一类可编程的存储器用于内部存储的程序,通过数字或模拟式输入或输出控制各类型的机械或生产过程。plc应用于液压挖掘机能够显著降低其使用能耗,其控制系统设计理念为基于plc控制器对挖掘机内各重要部件进行控制,以提高精度和可靠性。

第1章单斗液压挖掘机的特点、类型和主要参数 (2)

第1章单斗液压挖掘机的特点、类型和主要参数

学科门类：单位代码： 毕业设计说明书（论文） 液压挖掘机液压系统设计 学生姓名所 学专业班级 学号 指导教师 xxxxxxxxx系 二○**年xx月 毕业设计（论文）任务书 （指导教师填表） 填表时间：20**年3月5日 学 生姓名 业班 级 专 导教 师 题类 型 课 工程 设计 题 目 液压挖掘机液压系统设计 主1.研究并掌握液压系统设计方法； 2.研究并掌握液压系统基本功能回路； 要研3.根据wy6履带式液压挖掘机的使用范围及整机参数，确定液压系统的 究 4. 压力和选择液压系统主泵、主阀、回转马达等液压元件； 设计该机液压系统原理图。 内容 1.挖掘机液压系统的设计步骤与设计要求； 主2.进行工况分析、确定挖掘机液压系统的主要参数； 要技3. 4. 制定基本方案和绘制挖掘机液压系统图； 挖

毕业论文（设计） 题目：20吨履带式单斗液压挖掘机工作装置三维设计 摘要 挖掘机械是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的 土方机械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。液压 挖掘机的工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而 成；其工作过程是由动臂的上升下降，斗杆的伸出和回收，铲斗的挖土和卸土，以及上 部平台的360°回转等动作组成。从外观上看，挖掘机主要由工作装置、上部转台和 行走机构三部分组成。 本论文主要对挖掘机进行工作装置设计。首先，提出整机的方案并初步确定 各部件的结构尺寸，进而完成了动臂、斗杆、铲斗等部件的结构设计，并对工作 装置各部件进行了各铰点之间的距离计算和校核以及挖掘机作业范围的计算。最 后，运用solidworks三维软件绘制了挖掘机的整体三维效果图，实现了挖掘机的 三维动画。 关键词

机械设计（机械设计基础） ----课程设计说明书 设计题目：正铲单斗液压挖掘机工作装置设计 学院：机械工程系 专业：机械制造工艺与设备 班级：机制一班 学号：20137709 姓名：刘鑫 指导老师：温亚莲 完成日期：2016年9月2日 机械原理设计任务书 学生姓名刘鑫班级机制一班学号20137709 设计题目：正铲单斗液压挖掘机工作装置设计 一、设计题目简介 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向 上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上 的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的 挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作 装置直接决定其工作范围和工作能力。 二、设计数据与要求 题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度 a4.2m33.05m20.6m16.3m11.2m 三、设计任务

第1章单斗液压挖掘机的特点、类型和主要参数

1 1绪论 1.1设计选题的意义 我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需 要大量的土方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土方施工机械。因 此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发 展，液压挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有 一个很大的发展，液压挖掘机的年产量将会以高于20%的速度增长。 中国挖掘机市场自1997年开始已进入一个较快的发展时期，2000年与2000年 比较，全国挖掘机的产、销量分别增长55%和56%。截止到2002年8月底全国挖掘 机的销量已超过13000台，超2001年全年的销售数。显然挖掘机在整个工程机械行 业中是产、销量增长最快的机种之一。 而在挖掘机中最为重要的就是关于工作装置设计，因为挖掘机的工作装置能偶 最为明显的体现机器的工作能力和工作寿

轮式单斗液压挖掘机行走稳定性分析