复合前馈补偿的超磁致伸缩执行器

为了使超磁致伸缩执行器(gma)同时作为执行器和传感器,可以在gma驱动过程中提取出感知信号实现自感知执行器。分析了超磁致伸缩自感知机理,以此设计了直动型gma,并利用压磁方程和弹性力学建立了直动型gma的动力学等效电路模型,在此基础上,提出了优化gma结构设计的准则,并将力学量转化为电学量,通过测量电流i来实现输出力与速度的感知。最后,在研制的基于labview的测控平台系统上,验证了上述力与速度感知方法的有效性。

磁致伸缩逆效应是稀土超磁致伸缩材料的一个重要应用特性,应用磁致伸缩逆效应可以制作超磁致伸缩力传感器。但由于缺乏相应的设计理论分析,从而制约了其发展。在分析了磁致伸缩逆效应的基础上,给出了超磁致伸缩力传感器的设计原理,设计了超磁致伸缩力传感器的结构,并采用数值计算方法对其磁场进行了计算。计算结果与实验结果的比较表明:二者符合较好,设计的超磁致伸缩力传感器方案是可行的,对其今后进行深入应用研究和优化设计具有重要意义。

本文提出了用超磁致伸缩材料与压曲放大机构相结合构成微位移驱动器的方法,建立了超磁致伸缩执行器的控制系统传递函数模型。文中对所建立的系统进行了相频和幅频特性的理论分析和实验,合理地解释了此系统的迟滞曲线随输入信号频率变化的原因。为了进行迟滞非线性补偿,提出了相位补偿与迟滞逆模型相结合来补偿迟滞特性的控制方法。实验结果证明了系统理论模型的准确性和补偿控制方法的有效性。

** 第六章执行器 基本要求 1.掌握控制阀的流量特性的意义，了解串联管道中阻力比：和并联管道中分流比z对流 量特性的影响。 2.了解气动薄膜控制阀的基本结构、主要类型及使用场合。 3.理解气动执行器的气开、气关型式及其选择原则。 4.了解电气转换器及电一气阀门定位器的用途及工作原理。 5.了解电动执行器的基本原理。 问题解答 1.气动执行器主要由哪两部分组成？各起什么作用？ 答气动执行器由执行机构和控制机构（阀）两部分组成。执行机构是执行器的推动装 置，它根据控制信号（由控制器来）压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以 它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。控制机构是指控制阀，它是执行器的控制部 分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量，所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量 的装置。 2.气动执行机构主要有哪几种结构形式？各有什么

具体调试步骤： 1、在控制板上操作。 2、将控制扳上的拨码开关1置于“手动”,数码管状态位显示为“∩”，同时拨 码开关2选在“正程”。 处于手动状态，按下“增”或“减”键，执行机构可以正常动作，主要观察开、 关方向；反馈电流方向；全开和全关位置的限位开关是否作用正常，否则需要 倒线。 3、4-20ma整定：将执行机构运动到全关位置，旋转反馈电位器使反馈电流等于 4毫安(此时数码管显示”∩0”),将反馈电位器固定。 4、按一下整定键，一直等待数码管显示“b--”后,第二次按一下整定键数码管 显示“0”。手动操作执行机构到全开位置(全程显示”0”)，第三次按一下整 定键，稍后数码管显示“∩00”，4-20ma设定完成。输入4—20ma控制信号， 将拨码开关置于“自动”数码管状态位显示“a”即可进行自动(远方)控制。 5、死区调整：(出厂设定值

电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管 道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现 在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之 为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动 化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起 气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀 门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况 下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器 的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执 行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才 能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都 可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视

风阀执行器 (2)

风阀执行器

阀门执行器简介

电动执行器

璟隆伟业公司电动执行器推荐高品质高质量 产品名称：dkj系列隔爆执行器 规格： 产品备注： 产品类别：气动执行器、电动执行器 产品说明 产品说明 dkj-bd隔爆型电子式角行程电动执行机构，是采用智能数字化定位器模块一体化结 构的电动执行机构，是ddz型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受调节单元信号， 自动完成调节任务，更具有超力矩保护功能及超力矩报警功能，防止电机长时间堵转 烧毁。广泛地用于电力、化工、石油、冶金、建材、轻工等行业dkj-bd型电动执行 机构，具有现场手动功能，可在现场进行操作。配上智能电动操作器，可完成调节系 统 品 产品编 号： 21410224216 产品名 称： zazp/zazn直行程电 动单、双座调节阀 规 格： 产品备 注： 产品类 别： 气动执行器、电动执行 器 产品说明 产品说明 zazp/za

风阀执行器 (3)

阀门执行器

论述了超磁致伸缩作动器的基本原理,根据三种偏置磁场优缺点,选用增加单独线圈产生偏置磁场。在磁路分析的基础上,采用有限元仿真的方法,分析了不同参数和结构对各个组成部分的磁场影响。

随着对过程控制系统性能要求的不断提高,传统反馈控制策略难以适应不同工况下被控对象动态特性的改变。提出了前馈-反馈复合控制策略,研究了前馈控制器在物理上不可实现情况下的设计方法,给出了具体操作步骤。在过程控制系统中应用的仿真结果表明:前馈-反馈复合控制能够将可测扰动在影响系统输出前得以补偿;系统的动态性能和稳定性能均优于传统反馈控制。解决了扰动通道时滞小于主控通道时,前馈控制器在物理上不可实现的技术难题,对过程控制系统有一定理论意义和工程参考价值。

超磁致伸缩材料具有很强的非线性耦合特性、磁滞特性和复杂动态特性。因此,建立能够准确描述超磁致伸缩致动器工作状态的模型成为关键问题。综述棒型超磁致伸缩材料在多场耦合特性、磁滞特性建模研究状况以及超磁致伸缩致动器动力学建模研究状况,分析当前所建立多种模型的优缺点,并展望建模工作的发展趋势。

基于dsp微控制器和局域网控制器技术,提出了can总线智能电动执行器的设计。利用微型消息总线(mmb)技术,采用系统组态的方法,用svm-dtc控制算法实现了执行器电机的变频调速控制,实现了智能电动执行机构的基本功能。其中带can总线接口的dsp微控制器的选用,使得智能执行器可以通过can总线保持实时通信,提高了执行器的智能化水平。

扬州兰控电力阀业制造有限公司 扬州兰控电力阀业制造有限公司 电动执行器的优点和缺点 电动执行器也可称之为电动执行机构。是一种能提供旋转或直线运动的驱动装置，它以电 源为驱动能源并在某种控制信号作用下运行操作。这里相对比的介绍电动执行器所具备优点 和缺点，应该能够让你更加直观的认知该系列产品。 电动执行器优点：取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远、以便于集中操 作控制；精确度、灵敏度相对较高，与其他电动调节仪表配合方便易操作，接线安装简单； 使用效果证明，电动执行器抗偏离能力很好，所输出的力矩或推力基本恒定，能做到很好的 克服介质的不平衡力，确保达到相关工艺参数的精确控制，因此该产品控制精度相比气动执 行器要稍高一些；若配备伺服放大器，能够轻易实现正、反作用的互换，亦可轻松设定信号 阀位状态，如在出现故障时，一定是停留在原位，这种能力是气动执行器产品所无

厂家名称及型号 美国limitorquemx系列 英国rotorkiq系列 德国aumaaumatic系列 法国伯纳德st14系列 德国西博斯sipos5flash系列 扬州电力设备修造厂2sa82sq8系列 常州电站辅机厂施耐德（snd）系列 上海仪表十一厂上仪id系列 重庆川仪m8000系列 苏州博睿bdⅱ系列 阀位检测方式转矩检测方式 非接触式光电绝对编码器电子测量现场可设 霍尔技术编码器须电池支持电子测量现场可设 非接触式磁电绝对编码器磁电编码测量现场

一．电动系列 1电动执行器注：红色部分为引申的下一层 角行程电动执行器（配角行程图片（1），加配套文字；配图片角行程dkj系列（1）） 直行程电动执行器（配图片直行程电动执行器（1）配文字） 多转式电动执行器（配图片多转式电动执行器（1），配文字） 2电子式单座双座调节阀（配电动调节阀图片（2），以及文字） 3电动蝶阀电动蝶阀（配图片电动蝶阀（3）） 电动风阀（配图片电动风阀（3）） 4电动百叶式矩形风阀（配矩形风阀（4）及文字） 二．气动系列 1气动执行器（配图片气动执行器（5）（6）） 2气动阀门气动调节阀（配图片气动调节阀（7）） 气动球阀（配图片气动球阀（7）） 三．相关配套仪表 球型铰链（配图片（8）） 操作器（配图（9）） 伺服放大器 文字说明 1角行程电动执行器 sd系列智能型电动执行机构是本公司引进法国

电动执行器的选型方法与技巧 电动执行器又叫电动执行机构，常用于驱动阀门及风门，我们经常所说的电 动阀门和电风门就是由电动执行机构（电动执行器）和阀门及风门组成的。 在选择电动执行机构（电动执行器）时主要就从以下几个方面进行： 一、电动执行机构（电动执行器）结构型式 根据被控对象运动方式分，电动执行器分为以下几种结构型式：角行程、直 行程、部分回转型、多回转式。根据连接和安装方式分（一般是针对角行程电动执 行机构（电动执行器），又分为基座式和直连式。 下面谈谈各种阀门及风门就选择什么样结构型式的电动执行机构（电动执行 器），或者说各种结构形式的电动执行机构（电动执行器）适合于什么被控对象。 1、角行程电动执行机构（电动执行器） 角行程电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式是按角度旋转的，且一 般旋转范围是0~90度，此类执行器一般适用于风门、蝶阀、球阀、v形阀等。 电动执行机构（电动执

控制器局部网can(controllerareanetwork)属于现场总线的一种,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,被公认为是最有前途的现场总线之一。