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发那科PVC机器人操作说明

2024-07-02

发那科PVC机器人操作说明_20170623_V2.0

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———————————————————— 东风小康双福一线 PVC机器人操作说明 ———————————————————— 序号 问题 问题详情 操作步骤 1 开线生产 开线生产。 1)进行排胶操作,确保胶枪能正常出胶。 2)在PW3界面上确保机器人此时位于 HOME位,机器人控制柜切换到 AUTO(自动)模式, TP切换到OFF,确保机器人未处于 STEP(单步状态),确保机器人无报警。 3)控制柜操作面板“系统模式”切换至 AUTO(自动)模式,机器人 R1、R2切换为NORMAL (正常),此时“自动启动”按钮闪烁,点击自动启动按钮,使其处于常亮状态。 4)在PW3软件界面上打开 View——Booth Status ,检查 Applicator ——Guns Enable(胶 枪使能)状态和 Conveyor Interlock ——Enable All (输送链正常)状态。 2

水果采摘机器人末端操作器定位装置的实现 水果采摘机器人末端操作器定位装置的实现 水果采摘机器人末端操作器定位装置的实现
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针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器lm567与红外线光电开关相结合组成位置传感器的方法,实现对作业对象的精确定位。通过对传感器工作原理的分析和试验,验证了对作业对象进行定位的可行性。

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使用与操作 1.1系统正常巡检 开机后,系统进入初始化设置阶段,菜单显示如图1-1: 图1-1 设置完毕,系统进入选择语言菜单,如图1-2所示: 图1-2 按“0”键进入中文方式,按“1”见进入英文方式。系统默认为中文方式。 系统进入封面菜单,如图1-3: 图1-3 图中v1.00程序的版本,512是本机配接设备的最大地址点数。 按“菜单”键,进入系统运行主菜单,如图1-4: 图1-4 系统设置中 9 请选择提示语言 selectlanguage 0:中文1:engllish ld128enm-v1.00 512 火灾报警控制器 leader12:30:00 1001火警 故障屏蔽 启动回答 报警感烟探测器 首次火警 在系统运行主菜单下,如要查

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网络硬盘录像机 快速操作手册 v1.0.1 前言i 前言 概述 本文档简要介绍了网络硬盘录像机的安装、使用方法和界面操作等。 符号约定 在本文中可能出现下列标志,它们所代表的含义如下: 符号说明 危险 表示有高度潜在危险,如果不能避免,会导致人员伤亡或严 重伤害。 警告 表示有中度或低度潜在危险,如果不能避免,可能导致人员 轻微或中等伤害。 注意 表示有潜在风险,如果忽视这些文本,可能导致设备损坏、 数据丢失、设备性能降低或不可预知的结果。 防静电 防静电标识,表示静电敏感的设备。 电击防护 电击防护标识,表示高压危险。 激光辐射 激光辐射标识,表示强激光辐射。 表示能帮助您解决某个问题或节省您的时间。 表示是正文的附加信息,是对正文的强调和补充。 重要安全须知

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1前言 机器人技术代表着先进的制造技术,随着各行各业对机器人的需求不断加大,机器人化智能装备正在不断被研发出来。目前,工业机器人已在汽车零部件、包装物流、工程机械等众多领域得到广泛应用,特别在汽车领域上,有着广泛的应用。

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pvc管材挤出生产操作规程 1、目的 为使pvc-u管材生产过程规范化、条理化、合理化,进而让操作人员在工作中能有所 依据二制定本工作文件。 2、范围 本规定适用于生产部所有的技术和操作人员。 3、术语和定义(无) 4、职责 4.1生产操作人员必须按照管材、管件操作规程的生产工艺流程来进行操作。 4.2生产班长、技术员根据《生产计划作业令》负责管材、管件生产工艺过程的指导、监督 工作。 5、内容 5.1加热、挤出作业指导 5.1.1开机前维修人员对主机各操作单元、主要部件进行全面弄检修。 5.1.1.1检查主机齿轮箱,减速箱的油门是否正常。 5.1.1.2检查主机和电器各部分是否工作正常,并检查排水是否打开,压缩空气压力是否正常。 5.1.1.3检查主机防罩是否清洁。 5.1.1.4检查螺杆冷却油路是否畅通。 5.1.1.5检查所有操作开关的灵敏度及调速器是

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机器人实验报告

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iPad专用机器人支架诞生

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美国创业公司doublerobotics开发了一款名为double的机器人。它由一部ipad、一个支架和电动两轮底座组成,支持远程操纵,能实现前进、转弯等动作,可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高,或折叠至5.6英尺,从而模拟操纵者的站姿或坐姿。doubletelepresencerobot目前售价1999美元,折合人民币约12477元,对于那种公事繁忙,又抽不出身去参加各种会议的大佬们来说,这个东西真的是个不错的贴心宝贝。

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1 1、工业领域中一般多用6关节型机器人,根据所学内容谈谈 该种机器人都有哪些部件组成,每个部件的工作原理及选择 该部件的依据(800字以上) 目前各大工业机器人厂商提供的六轴关节机器人结构从外观上看大同小异,相差不大,从本 质上来说,其结构应该都是一致的,即其第一关节旋转轴(基座旋转轴)、第四关节旋转轴、 第六关节旋转轴(手腕端部法兰安装盘的旋转中心)在同一个平面内;第二关节旋转轴、第 三关节旋转轴以及第五关节旋转轴互相平行,而且与前面提到到平面垂直;另外,还需要保 证第四关节旋转轴线、第五关节旋转轴线以及第六关节旋转轴线相交于一点。采用该种结构 的工业机器人可以使得其运动学算法最为简单可靠。设计的机器人要保证高的定位精度,就 必须尽可能的满足上述条件,通过机械加工及装配精度来保证最终的机器人运行精度控制在 一定范围内。如果机器人的结构与此差别较大的话

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作图步骤: 1、双击桌面robotstudio5.15图标,如下图所示。 点击左侧选项栏,选择授权。 然后选择激活向导,选择如下: 2、点击创建文件,出现如下界面。 3、选择机器人模型,点击abb模型库,出现如下界面,选择irb2600.把承重能力改为20kg. 4、然后点击导入模型库,下拖选择mytool后,然后把左侧边mytool工具拖到 irb2600-20-165-01,机器人上自动安装了喷头工具。 5、然后点击机器人系统菜单,选择从布局创建系统。 在此项目中,可以在名称处修改系统的名称,尤其在系统多的情况下。在主菜单中,一定要 修改工具,把原始的tool10改为mytool。或者,在放入机器人时,即完成此项设置,可以 不需要修改此项。 一直选择下一个,即可成功。 成功后,屏幕右下角变为绿色。 5、选择建模,在菜单中选择固体,再选择矩形体。

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灭火机器人 机器人这个概念早已家喻户晓,它是自动执行工作的机器装置,可以协助或者取代人类从 事多种工作。由机器人来代替人类在危险的工作环境中工作,尤其是特殊紧急险情等危害公 共安全时,机器人发挥着越来越重要的作用。本文仅就消防机器人在国内外的发展现状做简 要介绍,并对消防机器人在实际中的应用及改进方向做较为详尽的阐述,供广大同仁参考。 “机器人”一词问世以来,一直成为高科技高尖端的代名词。世界发达国家均在机器人 的研发上投入大量的人力财力。机器人是自动执行工作的机器装置,可以协助或者取代人类 从事多种工作。近年来,机器人已经在很多国家的多个行业逐步代替了手工,是人力资源匮乏 国家解决劳动力问题的上佳选择。而由机器人来代替人类在危险的工作环境中工作,尤其是 危害公共安全的火灾、毒气、爆炸等特殊紧急险情时,机器人发挥着越来越重要的作用。消 防事业直接服务于经济建设,高

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广联达投标文件制作工具操作说明 —连云港 一、工具的安装 1、安装前注意事项: (1)关闭所有杀毒软件(包括360安全卫士、360杀毒软件、qq电脑管家、金山毒霸 等)。 (2)保证电脑操作系统丌是简装版。 查看操作系统方法:在‘我的电脑’上右击,点击‘属性’,看到操作系统中存在如 图所示的‘ghost’字样 的系统全部都是简装版的系统,由亍该系统精简掉戒关闭了系统还原功能,工具使用过程中 会有问题,所以请丌要 在简装版操作系统上使用本工具。 2、安装投标工具 1)双击投标文件制作工具安装程序,然后点击[下一步],点击[安装]、[完 成]。 安装好以后桌面上会有投标工具的快捷图标, 二、投标文件制作 1、将jszf招标文件导入投标工具 1、双击桌面上投标工具图标,打开江苏投标文件制作工具。 2、点击【新建】—【连于港区县/市区】 备注: 标段编

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pdm手持设备操作说明 一、系统登录 企业编号:输入分配的5位数字的企业编号 登录帐号:默认为管理员帐号admin,其他帐号由管理员在后台分配 登录密码:输入登录密码 登录前提:需要连接wifi或使用数据网络,如在无联网情况下使用请点击【离线】操作进 入操作操作。 二、商品入库 单号:单号是在pdm电脑端后台开具的入库单号,在此只需要输入单号的一部分,系统会 自动检索出相符的单号,按上下方向键进行单号选择,找到入库单号后按【ok】键进行确 认选择。系统会自动显示该入库单号具体入库信息,然后按住采集器上面的扫描键,对准标 签上的条码(或二维码)进行扫描即可完成入库 三、商品出库 单号:单号是在pdm电脑端后台开具的出库单号,在此只需要输入单号的一部分,系统会 自动检索出相符的单号,按上下方向键进行单号选择,找到入库单号后按【ok】键进行确 认选择。系统会自

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ei-2000qt型火灾报警控制器(联动型) 简易操作说明 键盘/显示说明 指示灯 指示灯名称用途说明 回路火警回路火警指示每个回路任一探测器报火警时对应火警灯亮,同时发出火灾报警声。 回路故障回路故障指示每个回路断线或探测器摘头时对应故障灯亮,同时发出故障报警声。 自动控制方式指示控制器上电后默认每个区为“手动”状态,该灯灭;自动键按下时, 对应灯点亮,表示此时该区处于“自动”状态。 主电工作电源状态指示正常运行时控制器由主电(交流电源)供电,主电工作灯点亮。 主电故障当主电欠压或断电时,主电故障灯亮 备电工作当主电欠压或断电时自动切换由备电供电,此时备电工作亮,主电 工作灯灭。 备电故障在主电工作状态下,当备电断电时备电故障灯亮。 火警火警指示控制器任意区、任一个回路报火警时,灯亮。 开锁指示键盘锁指示当位于柜门内侧的键盘开关打开(开关拨到on

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地址:山东青岛即墨通济办事处海尔路251号电话tel:86-532-66098998网址web:www.***.*** add:tongjist.officejimo,qingdao,shandong传真fax:86-532-66098970邮箱email:info@flexitank.net.cn 排气阀使用说明 排气阀是安装于液袋中间的排气装置,一般分为2种: 常规排气阀(法兰上安装塑料软管,排气阀盖) 自动排气阀(法兰上安装排气管,密封芯,密封阀盖) 1、常规排气阀的使用方法如下: 液袋铺完后,装货之前将固定软管的软绳和2条细扎条解开(见图一), 软管伸直,将排气阀盖拧松,用软绳将软管的排气阀盖处吊到集装箱中部 内侧卡槽上,拉伸至钢管卡槽最上方的钢梁上,不要系死扣,然后装货(见 图二)。

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输煤程控 操作说明书 上海龙力技术发展有限公司 2006年8月 1 输煤程控系统 操作说明书 一、概述: 新乡宝山发电厂输煤程控系统,采用了以可编程序控制器(plc)为主 控制器,以工业控制计算机为人机界面的控制系统。可编程序控制器采 用美国modicon公司quantum系列主机。主要控制的设备有: 叶轮给煤机、皮带给煤机、斗轮机、皮带机、除木器、碎煤机、滚 轴筛、除铁器、电动犁煤器、电动挡板、振动器、电子皮带秤等。 所有输入输出信号均通过继电器隔离,并接入plc模块。上位机采 用台湾研华公司工控机,操作员通过上位机直观生动的监控画面,随时 掌握现场设备运行工况,并可通过形象、生动的人机界面将操作指令发 往plc,通过plc实现对现场设备的控制。整个控制系统充分发挥了plc 和工控机的高可靠性。依靠现代计算机软件技

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