非线性反馈的轧机主传动机电耦联扭转系统的分岔控制

随着电子技术、机械自动化技术的不断进步,电力传动系统的技术得到了空前的发展。电能作为一种清洁能源,人们对其的需求日渐增长。电力传动系统作为将电能转换为机械能的重要手段,其技术水平取得了长足的进步。本文试图首先分析了当前电力传动系统的发展现状,介绍电力传动系统的作用原理,以及其在升船机领域中的应用,并进一步分析非线性机电耦合振荡机理,寻找产生震荡的原因,并提出解决措施。

针对永磁同步电机(pmsm)绕组相电流与转速存在强耦合的特性,基于pmsm精确的数学模型,采用反馈线性化的方法设计了一非线性控制器。该设计方法不但实现了电机系统的完全解耦,而且有效抑制了参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响。仿真结果表明,采用反馈线性化方法设计的pmsm控制系统具有很好的速度跟踪效果,可以获得良好的稳态精度与动态性能。

介绍了邯钢中板厂轧机主电机在生产工艺中的功能，主电机控制系统的设备组成及主要功能。重点说明了上、下主电机速度同步及负荷平衡的实现方法，并对工业现场总线和网络技术在系统中的应用做了介绍，同时给出了系统控制拓扑图。

应用美国avtron公司全数字6相和12相整流装置afm控制器和励磁装置afs控制器,成功完成了凌钢880mm中宽带热轧厂6套精轧机主传动电控系统的数字化改造。解决了原系统故障率高,产品精度不高等问题。改造投产后,整套系统的可靠性和各项性能指标有了大幅提高。

湘钢新建3800mm宽厚板轧机主传动系统采用了西门子公司交-交变频传动控制系统,变频控制系统的控制器使用了simadyd全数字系统。根据该系统在轧制生产中的应用情况,阐述了交-交变频器的配置及运行效果。

结合首钢中厚板厂升级改造四辊轧机主传动控制系统,对交交变频调速系统的原理、构成及调速性能等方面进行分析和阐述。在该系统中,触发脉冲采用光纤传输形式,有利于提高系统的抗扰性能。

　 第38卷　第6期 2014年11月 冶金自动化 metallurgicalindustryautomation vol.38　no.6 nov.2014 　 ·传动与控制·doi:10.3969/j.issn.1000-7059.2014.06.010 sl150控制系统在钢板桩轧机主传动中的应用 栗　欣,沈　梁,刘建军,王海涛,何　山 (北京金自天正智能控制股份有限公司轧钢传动部,北京100070) 摘要:河北津西大h型钢厂钢板桩轧机工程是国内首条钢板桩热轧生产线。为满足新工艺需求,提高产品质 量,其主传动调速系统采用了控制器硬件引进、其他设备国产化的方式,是国内首个应用西门子sinamics sl150大功率交交变频全数字矢量控制系统实现自主集成配套、自主调试的轧钢工程应用。系统投入

本文介绍了济钢中厚板厂3200mm四辊粗轧机主传动系统的改造过程,并介绍了交错式万向接轴的应用,这对于提高中厚板轧机主传动轴万向节的承载能力具有重要意义。

本文介绍了采用西门子simadynd控制装置的四辊轧机主电机电控系统的一起故障排查、处理过程,并对故障原因进行了分析。

1150钢坯开坯轧机主传动设计 摘要 1150钢坯开坯轧机主传动装置是轧钢生产中非常重要的轧制设备，它在轧钢生产中 使用越来越广泛，尤其是在热轧薄板带钢生产中的破鳞、控制板坯宽度等方面更是必不 可少的轧钢设备。本次设计的主要目的是对开坯轧机的主传动系统进行了解和研究，并 对主要部件进行设计和校核计算，最终设计绘制出1150开坯轧机主传动系统的总装配 图。本次设计主要包括阐述开坯轧机的发展、结构、作用和主传动方案等，并重点对开 坯轧机主传动系统中涉及的各个零部件进行了设计计算。主要包括轧机结构参数计算、 力能参数计算、主电机选择、、轧辊设计与校核、轧辊轴承计算等相关内容。通过本次 设计各方面的分析和计算，我们对设备的性能和存在的问题有了更深的了解，并使设备 在理论上得到进一步的改进。 关键词：主传动系统；轧机；轧辊；机架 thedesignofthe1150billetsb

1 目录 一、工程概况..................................................................................................2 二、措施依据..................................................................................................2 三、措施内容..................................................................................................3 四、所需材料...............................................................

通过全数字调速系统直接调节直流电动机的转速，彻底甩开了发电机组用profibus通信选件与plc系统完成profibus—dp通信功能。改造后提高了设备自动化程度，大幅减少了电能消耗。

本文针对酒钢中板轧机主传系统自投产以来出现的故障进行了总结和探析,并对轧机主传cyclo工作原理、基本操作及运行状态监控进行了阐述。

投产较早的老热带钢轧机产品已不能适应当前对品种、规格及质量的要求,都需进行技术改造,其关键部分主传动驱动系统发展趋势是用交交变频技术改造原有直流传动。本文将具体介绍攀钢1450热连轧交交变频技术改造的工程实施

应用美国avtron公司全数字add32控制装置成功完成了凌钢中宽热轧带钢厂(880mm)6套精轧机主传动电控系统的数字化改造,同时完成了传动级(l0)网络的改造。其中快速以太网(100basefx)在传动级的应用在国内尚属先例,其快速性、稳定性和可靠性在实际使用中得到了充分验证,真正实现了传动级与基础自动化级(l1)和过程控制级(l2)的完美融合和无缝连接。本文主要介绍本系统中快速以太网的应用。

通过采用非线性反馈控制(cnf)技术解决了跟踪控制中的超调问题.首先针对一类带有非匹配扰动的不确定连续系统设计了一个连续积分型的滑模面(ism),使得系统的滑动模态是渐近稳定的;然后基于这个滑模面设计了一个积分滑模控制器(ismc),使得系统的状态轨线在初始时刻就位于滑模面并且ismc对不确定项具有鲁棒性.在系统轨线到达滑模面后,引入复合非线性反馈技术,设计了复合非线性积分滑模控制器(cnf-smc),以达到降低系统超调的目的.仿真结果说明了该方法的有效性.

研究了一类状态可测仿射非线性系统的扰动抑制问题,针对局部渐近稳定的非线性系统受到未知有界的周期性扰动,以h∞状态反馈标准控制方法为基础,给出这类问题的设计方法,得到了控制器的参数化描述.

本文介绍原主电机设备绝缘老化容量不够,提出基础不动增容改造方案,并结合实际技术问题,优化设计,确定新电机的规格、技术参数,介绍电机改造实施过程,节约了大量宝贵的时间,设备的技术水平得到了很大提高。

永磁直流力矩电动机空载转速非线性分析

鑫锾，裳锑桐．乏协)，瓣和嚷裟 非线性底板隔震建筑的主动控制 ．no‘ 1引言i 结构抗震设计的主要目的是将地震反应限制在 一定范围内．以确保结构的安全性和居民的舒适 性为了竣制地震反应，可使用像底板隔震器这样的 被动竣制系统．橡胶支座(迟滞系统)和滑动支座(摩 擦系统)均可作为隔震器，而这些隔震器的主要缺点 是其隔震性能依赖千地震激励的频率结构 为进一步提高地震反应竣制效果，可在结构上 安装主动竣制系统，该系统对地震激励具有自适应 特性，但需大量能量来驱动作动器 另一类竣制系统是混合竣制系统，是将不同的 被动、主动竣制系统结台起来使用．其中之一是采 用底板隔震的同时．还在底板处安装主动竣制系 统． 仅用底板隔震器可减小层间位移和结构的绝对 加速度反应这时，上部结构接近于刚体，但这是增 大底板的绝对位移为代价的

为了分析一类基于takagi-sugeno双线性模型的非线性关联大系统的分散静态输出控制反馈问题,提出了一种改进的李雅普诺夫函数方法.通过构造新型的李雅普诺夫函数,得到了闭环关联大系统渐近稳定的充分条件.在证明过程中,通过放松约束条件使该方法得到的稳定条件比现有结果具有更小的保守性.利用线性矩阵不等式设计出相应的分散模糊控制器.理论分析和仿真结果表明,该方法具有更好的稳定性能.

针对一类严格反馈非线性系统,利用后推法设计一种无超调跟踪控制律.对于阶数小于4的对象,给出了控制律参数应满足的充要条件;对于阶数更高的对象,给出了求解一个充分条件的方法.该控制律适用于零与非零初始条件,且参考输出不限制为阶跃信号.通过两个数值仿真例子验证了所提出控制律的有效性.