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工程机械行驶驱动系统半物理仿真平台设计

2024-06-01

工程机械行驶驱动系统半物理仿真平台设计

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分析了混合动力工程机械所采用的电机系统控制关键技术及研究现状,以最具有应用前景的永磁同步电机系统为例进行了电机驱动系统的控制系统设计,并进行了试验研究。

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沥青混凝土摊铺机是当今道路工程施工中不可缺少的设备之一,而行驶驱动系统作为其核心控制部件,不仅要实现对摊铺机行驶速度的控制,而且要满足摊铺机的工作性能、自动化程度需求,是改善路面施工质量重要手段。从沥青摊铺机摊铺作业流程入手,阐述了有关研究要点。

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分析了工程机械驱动三种传动方式,进行对比,最终得出电力传动的优势,并对这种优势进行了解释。驱动电机的类型不同,其所对应的驱动系统也不尽相同,主要可以分为直流式电机、开关磁阻式电机和永磁同步式电机。笔者对永磁直流式电机进行了介绍,并结合自身经验提出了半实物模型原理,通过仿真模型对工程机械系统中各个模块的功能进行优化,对总线技术进行具体化的应用,促进了工程机械信息化、模块和智能化的发展。

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为了研究适用于对作业车速恒定有严格要求的专用底盘,提出一种采用机械静压驱动的解决方案。该方案采用传统机械变速器用于高速行驶、附加液压传动装置用于低速作业。应用系统协同仿真软件amesim建立稀浆封层机液压驱动系统的仿真模型,对其动态特性进行仿真分析。结果表明:稀浆封层机要避免工作在300kn以上的载荷工况;系统对正弦载荷的响应,存在负荷上升阶段压力波动较负荷下降阶段压力波动大,且受小频率载荷影响明显。

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通过分析沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统的动态特性,找出其动态参数之间的关系,并对摊铺机的动态工作过程进行探讨,得出改善摊铺机液压行驶驱动系统动态特性的方法。结果表明,在摊铺机液压行驶驱动系统的设计过程中,选用转动惯量小、泄漏小的液压马达,选用排量梯度大、转速高、泄漏小的液压泵,避免使用长管、软管,均有利于摊铺机液压行驶驱动系统动态调速性能的改善和动态速度刚度的提高。

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简析潜孔钻机液压行驶驱动系统的结构组成及其工作原理,结合钻机的行走工况,推导变量泵-马达液压驱动系统行走速度效率的数学模型,并对容积效率、机械效率与钻机行走速度之间的总效率关系进行深入研究,得出不同工况下钻机最优效率的行走速度范围及泵-马达排量控制合理的范围。为同类工程车辆行驶液压驱动系统的性能评估和优化设计提供了一个新的途径。

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开发了工程机械驱动桥弧齿准双曲面齿轮优化选型设计系统,按多目标问题的最优化设计方法建立了基本参数的优化设计数学模型,编制了相应的设计程序;通过现场实际使用,取得了良好的效果。

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文章首先介绍了常见工程机械驱动防滑控制算法及本文算法的选择,然后分析了模糊控制系统的组成及其隶属函数,最后给出了基于模糊算法的工程机械驱动防滑控制系统硬件设计和软件设计,其中硬件设计主要介绍了硬件设计的总体思想、传感器信号采集及处理电路,软件设计介绍了主程序设计及程序的可靠性设计。

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研究和开发通用化的液压系统动态性能试验台,在液压系统设计、分析和改进中具有十分重要的价值。以实际液压系统动态性能试验测试平台为研究对象,采用easy5软件对系统中的关键元件进行精确建模,并完成系统的仿真模型的搭建。对系统进行仿真分析,并与实验测试数据进行对比分析,从而证明仿真模型的正确性。

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设计建造一种利用工程车余热驱动的冷管型组合式吸附空调系统,建立相应的理论模型和性能分析指标,在此基础上进行空调系统的运行性能试验与分析。在一定的外部环境工况和循环半周期为30min条件下,当吸附床采用风冷时,空调器最大制冷降温幅度为13.0℃,最大制冷功率为1.10kw,平均制冷功率842w,性能系数εc=0.168,单位质量吸附剂制冷功率ps=88.2w·kg-1。当吸附床改进冷却方式后,空调器最大制冷降温幅度为14.0℃,比风冷状态下提高1.0℃,最大制冷功率达1.21kw,平均制冷功率926w,εc=0.177,ps=97.0w·kg-1。可得出以下结论,吸附床冷却方式改进后系统εc提高约5.4%,最大制冷功率、平均制冷功率和ps各提高将近10%。

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随着机电技术的快速发展,驱动电机控制技术的整体应用也日益广泛。其不仅能够使工程机械的运行效率得到全面性提升,还能整体优化电机控制系统。论文主要针对电机控制技术在工程机械中的应用进行分析,并提出了相应的优化措施。

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针对车载式消防炮不能快速响应灭火请求的缺点,设计了一种自动消防炮的驱动方案。利用两台步进电机作为执行元件,采取水平回转与垂直俯仰运动相结合的方式实现消防喷头的转动及定位。采用步进电机驱动芯片thb6064h设计步进电机驱动电路,采用avr单片机atmega16完成消防炮的运动控制。

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阐述了工程机械混合动力系统设计原理,介绍了混合动力系统结构及设计方法,利用matlab/simulink软件建立了整机动力学及发动机、电动机模型,并对传统动力系统和混合动力系统进行了仿真。仿真试验的对比结果表明,混合动力系统不仅能提高工作效率和降低燃油消耗,还可有效地减少环境污染,延长机械的使用寿命。

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基于开放共享的理念构建了工程机械开放式虚拟仿真实验教学平台。该平台集成了6个实验系统,能够循序渐进地开展验证型—设计型—综合型—创新型实验,全面实现技术体系、实验功能、实验内容、实验场所的开放。阐述了平台的建设内容、体系结构,以工程机械原理虚拟仿真系统为例,分析了平台的功能实现。着重论述了平台的开放模式,以及基于这一模式开展的线上线下混合教学模式改革的实践。

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飞机前起落架驱动系统设计与性能分析 陈炎 南京航空航天大学,南京210000 摘要:本文以大型民机起落架液压系统为研究对象,结合具体设计要求,采用电力传动技术,设计了一套 起落架收放系统的新型驱动系统。本系统还利用一套双余度电控应急方案取代了传统的钢索滑轮应急放机 构,并针对其蜗轮蜗杆传动机构进行了初步设计。最后在virtual.lab和imagine.lab软件平台上分别建立起 落架收放机构及其控制系统的联合仿真模型,并分别对系统在正常收放和应急放模式下的性能进行仿真分 析,初步实现了飞机收放系统的机电液一体化仿真。通过本文的研究工作,可以为飞机起落架液压系统的 改进提供了一些有价值的经验和结论,为进一步的优化设计和试验工作奠定了的基础,对我国飞机起落架 相关设计工作提供了技术支持。 关键词:民机起落架、系统设计、virtuallabmotion、amesim、联合仿

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通过对工程机械的租赁市场现状的分析,指出建立基于"特护式"服务模式的工程机械租赁平台的必要性。提出了租赁平台的构建方法,确立了平台的网络结构,详细阐述了平台各功能的实现方法。该平台可解决工程机械租赁行业维护保养难、故障率高、租金回收难等问题,有利于促进整个工程机械租赁市场的完善,从而促进工程机械行业的发展。

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针对传统拖拉机存在高油耗、高排放、变速器结构复杂等问题,提出了一种电动拖拉机驱动系统的设计方法,对牵引电动机、变速器以及动力电池组等驱动系统主要部件进行了设计选型。以邢台xt120小型拖拉机为研究对象,设计了其驱动系统主要参数,绘制了速度特性曲线、牵引功率特性曲线以及连续作业时间与负荷率、行驶速度的关系曲线。研究结果表明:设计的电动拖拉机不需要频繁换挡,降低了驾驶人员的劳动强度;在有效牵引力范围内,可以充分发挥其作业能力;连续作业时间达到了预期设计目标。

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随着大功率led灯性价比的提高,led刹车灯、方向灯等信号灯已被广泛应用,但led车头灯、前雾灯等照明灯仍受电源驱动寿命与ic对温升要求的影响。用恒定关断时间控制(coft)方法,不需要外部控制环路补偿就可实现精确恒流的lm3409芯片pwm控制led亮度的恒流led汽车驱动电路。对该电路进行了基于webench软件的设计、仿真,在总体指标选定的基础上,对电路的各个器件参数进行优化,设计的电路具有输出电流稳定、精度高、驱动器效率高等优点。

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随着科学技术的发展,全世界的汽车工业的研发部门都在努力开发智能化的辅助驾驶系统,以减轻驾驶员的负担,并进一步提高汽车行驶的安全性和舒适度。在汽车照明方面,人们也在开发智能的汽车照明系统,led照明提供了更时尚的选择,可实现"即时"照明,并允许0~100%的功率进行亮度控制。采用led的优点包括更快达到设定亮度、更高的效率、更长的使用寿命以及很细小的红光led阵列更易于设计和安装,led照明正以势不可挡的优势风靡全球汽车生产的照明。本文就汽车led照明驱动系统的设计与仿真做简要的介绍。

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采用意法半导体公司的stm32f103c8t6为主控制器、仙童公司的fsbb20ch60f为智能功率模块设计出了一套外转子变频洗衣机驱动系统。系统对无刷直流电机进行稳定控制,主要完成电机硬件驱动及变频算法的设计,较同类系统在集成度和可靠性上都大有提高。经过测试,系统在功能上满足变频洗衣机的控制要求,所有模块均工作正常,可作为变频洗衣机的主控系统应用在相关领域中。

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黄河下游放淤固堤技术科学地利用了水力机械原理和泥沙特性直接在河道中取沙,既减少了河道淤积,又避免了挖地取土,是黄河治理实践中的一项伟大创举。多年来,从自流式、扬水站式放淤固堤发展为简易吸泥船放淤固堤,机械设备得到数次的更新换代。随着近几年来国家大幅度的增加治黄投资及标准化堤防建设的全面铺开,放淤固堤进程也相应加快,黄河下游放淤固堤工程面临着战线长、

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张天驰

职位:能源工业建设和生产机械员

擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林

工程机械行驶驱动系统半物理仿真平台设计文辑: 是张天驰根据数聚超市为大家精心整理的相关工程机械行驶驱动系统半物理仿真平台设计资料、文献、知识、教程及精品数据等,方便大家下载及在线阅读。同时,造价通平台还为您提供材价查询、测算、询价、云造价、私有云高端定制等建设领域优质服务。PC版访问: 工程机械行驶驱动系统半物理仿真平台设计
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