干扰输入的离散广义系统有限时间控制器设计

为了验证系统在有限时间控制律的作用下具有收敛速度快,稳态精度高的优点,采用有限拍控制方法设计有限时间控制器。并以一个单连杆机器人手臂为研究对象,先建立柔性机械臂的数学模型,再基于近似线性化方法得到机械臂的线性数学模型,并在matlab仿真软件simulink环境中做了柔性机械臂在有限时间控制器作用下的响应速率与稳态误差实验。分析试验数据,得到系统在有限时间控制律作用下具有较好的收敛速度与稳态误差。

研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系统出发,利用时变系统最优控制的有关结果,设计处理原系统的带有预见作用的控制器.利用矩阵分解,把需要求解的高阶riccati方程转化成一个低阶的riccati方程.仿真实例表明了该设计方法的有效性.

讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题.针对一类具有时变外部扰动的不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法(lmi),设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系统执行器发生故障时,故障闭环系统仍然是无脉冲的,且保持有限时间状态稳定,同时也给出了有限时间容错控制器存在的充分条件和设计方法,数值算例验证了该容错控制设计方法的有效性.

针对永磁同步电机调速系统提出了一种基于反馈线性化、有限时间控制和扩张状态观测器的复合控制方案。由于未知外部扰动和参数不确定性,pmsm伺服系统是非线性的。首先,利用反馈线性化的思想,将电机模型变换为两个线性子系统。基于永磁同步电机电压与转速和电流的数学模型,分别设计了相应的单控制环有限时间控制器。其次,对于系统中存在的未知外部扰动和参数不确定性,利用扩张状态观测器技术估计系统的集总扰动,并且将估计值用于前馈补偿设计。最后仿真结果表明了该复合控制方案的有效性。

本文介绍通用可编程时间控制器的单片机实现，介绍其硬件及软件设计。

基于backstepping设计方法,研究了一类线性时变不确定系统的输出跟踪问题。给出了一种新的非线性控制器设计方案。该控制器设计充分考虑了系统输入通道的干扰因素,对已建模部分有任意相对阶的系统,通过选择合适的控制器设计参数,跟踪误差可以趋于原点的任意小邻域,且闭环系统的全局稳定性得到保证。实例仿真验证了所得结果的有效性。

大功率时间控制器

以cpld(复杂可编程逻辑器件)为核心的时间控制器与传统时间控制器相比,具有外围电路少、集成度高、可靠性强等优点。该时间控制器的设计是以vhdl为开发工具,以max+plusⅱ为软件平台,采用模块化设计。该控制器具有数字时钟功能,又有定时器功能,能方便灵活地设置开启时间和关闭时间,在路灯、广告灯箱、霓虹灯等处具有广泛的应用。文中给出了部分模块的vhdl源程序及仿真图。

在这个繁忙的社会中,我们都习惯了闹钟提醒功能。不管是在学校还是公司,都需要一套作息时间来规范我们的学习、工作以及生活。本文主要是以单片机为核心,采用at89c51来设计具有定时和计数功能的作息时间控制器,并配合"启动"、"复位"等按键的操作完成铃声控制,同时显示时、分各两位。

沈阳航空航天大学 课程设计任务书 课程名称数字逻辑课程设计 课程设计题目多用时间控制器的设计 课程设计的内容及要求： 一、设计说明与技术指标 设计一个多用时间控制器，技术指标如下： 1.走时精度，每日误差小于等于1秒。 2.启动控制时间误差不超过1分钟。 3.控制时间可以任意设置（如响铃时间6秒，音乐声30秒，电饭锅30分等 等）。 二、设计要求 1．在选择器件时，应考虑成本。 2．根据技术指标，通过分析计算确定电路和元器件参数。 3．画出电路原理图（元器件标准化，电路图规范化）。 三、实验要求 1．根据技术指标制定实验方案；验证所设计的电路，用软件仿真。 2．进行实验数据处理和分析。 四、推荐参考资料 1.童诗白，华成英主编．模拟电子技术基础．[m]北京：高等教育出版社， 2006年 2.闫石主编，数字电子技术基础（第五版）．[m]北京：高等教育出版

本文设计了一种智能可编程时间控制器,适用于每天规定的时间段内定时开/关、间歇工作的设备,具有定时精度高、时间设定方便的特点。给出了系统硬件组成、软件结构设计。

本文采用小规模数字集成电路和存储器ram2114组成可实现24小时制,控制时间可以任意设定,控制精度为一分钟的可编程时间控制器.该控制器具有廉价、可靠性高、实用性广泛等优点

介绍一种与单片机接口的时间控制器的设计、性能、特点及其在工业控制中的应用。

时间控制器系统能够应用在各种要求进行时间控制的场合，以实现时间控制的系统化、智能化。通过单片机控制各种功能的实行，有串行时钟电路，串行数据存储与复位电路以及温度显示，通过串行数码管显示电路与显示器连接，可以显示时间与温度，能通过上位机进行多机集中控制，每个单机工作可以按设定的时间表进行相应的控制动作。

介绍利用单片机技术实现任意设置多种功能及参数的时间控制器的特点,系统硬件组成,软件结构设计、调试方法及应用实例

介绍一种时间控制器系统,能够应用在各种要求进行时间控制的场合,利用单片机进行控制,系统功能可开发性较强,结构简单,编程容易。能够适用于各种不同的硬件电路,实现时间控制的系统化,智能化。

本文介绍利用单片机技术实现任意设置多种功能及参数的时间控制器的设计,通过实验调试并应用到实际电路中。实践证明其控制精确,稳定性好,抗干扰能力强,操作方便,具有广阔的应用前景。

重庆三峡学院 《基于单片机的作息时间控制 器系统设计》 学院（系）：电子与信息工程学院 年级专业：2011级电信（仪器仪表） 学号：0112110332 学生姓名：文静 指导教师：谢辉 教师职称：教授 成绩： 制作日期2014年10月29日 目录 摘要33 关键词....................................................................33 第一章引言44 1.1课题背景.............................................................44 1.1.1选题背景44 第二章设计方案论证44 2.1设计要求................................

本文提出在计算机监控系统中实现时间控制器的设想，从而使监控系统具有类似人的时间追踪功能，并能自动判断系统在启动时或运行过程数据、状态的继承还是清除。文中详细探讨了时间控制器在微机和单片机ｍｃｓ５１上的设计与实现。

提出的设计方案是根据医用微波仪器调功的要求指标,对微波磁控管的高压伏安特性进行了实验研究,得到了磁控管的伏安特性,确定了阳极电流在50～300ma段的调功方案。由此确定了一个由单片机为中心的闭环控制系统,由可控硅调压器实现连续调功。该控制器具有数字显示、精确定时功能,硬件电路简单,控制可靠灵活,已在微波设备上得到应用。

隧道区域控制器的可靠性直接影响到隧道交通安全,隧道区域控制器抗干扰能力是关系到整个隧道监控系统可靠运行的关键。根据隧道区域控制器的功能要求,本文结合广福隧道区域控制器设计施工经验,详细介绍了影响区域控制器运行的干扰类型及干扰源,探讨区域控制器的防扰动抗干扰方法和措施。

针对单元疏散空间的疏散能力问题,提出了单元疏散空间(建筑物只有一个出口)的离散时间疏散模型.模型中考虑了人群密度对疏散能力的影响,改变以往把建筑出口疏散能力视为常数而带来的不能真实反应其疏散能力的状况.结果表明:初始疏散密度确定时,在不同的出口宽度下,c型疏散时间略小于l型疏散时间,这种时间差距随着出口宽度的减小而减小,计算结果与simulex模拟得出的结果近似;建筑物的疏散能力与出口宽度之间呈非线性关系;根据滞留情况,可以确定建筑的最佳出口宽度.模型能够真实地反映出口疏散能力,研究结果可以用于建筑出口的性能化设计.