桁架式臂架技术在履带起重机中应用与发展

xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx 14-2起重运输机械 14-2-1履带起重机 14-2-1-1履带起重机的型号分类 履带起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，是自行式、全 回转的一种起重机，它具有操作灵活、使用方便、在一般平整坚实的场地上可以 载荷行驶和作业的特点。是结构吊装工程中常用的起重机械。 履带起重机按传动方式不同可分为机械式、液压式和电动式三种。电动式不 适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。 履带起重机的型号分类及表示方法见表14-28。 履带起重机型号分类及表示方法表14-28 类组型代号代号含义 主参数 名称 单位表 示法 起重 机型 履带起重机 q，u（起，履） 机械式qu机械式履带起重机 最大额定 起重量 t液压式y（液）quy液压式履带机重机 电动式d(电）qud电动式履带起重机 1

对履带起重机桁架臂进行静动态应力测试,静态应力作为评估其强度的依据,动态应力使用雨流计数法统计载荷谱,作为评估其疲劳寿命的依据。

介绍了应用于履带式起重机吊臂(桁架结构)的拼焊工装,其方法是利用两平行(间距可以相对调节)的墙板,每个墙板上有很多个螺纹孔,利用专用支座和销轴,实现了不同截面桁架结构吊臂的拼焊,拼焊后的臂架结构不需要机械加工,就可以满足图纸要求,可以同时拼焊两个履带吊臂架,既提高了工作效率,又降低了加工成本。

履带式起重机的桁架臂主要由主弦杆、斜杆、连接头等部件焊接而成(见图1)。由于使用、管理、转运不当和疲劳等原因,吊臂的主弦杆或斜杆可能会发生损伤、变形、开裂等问题。及时发现吊臂的主弦杆及斜杆的开裂等缺陷,采取正确的焊接修复工艺修复,对于降低机器的停机时间,延长机器的使用寿命,确保施工安全都非常重要。

－９０－ 中国科技信息２００７年第１９期　　　　ｃｈｉｎａ　ｓｃｉｅｎｃｅ　ａｎｄ　ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｏｃｔ．２００７制　造 挺杆头、挺杆根、挺杆标准节、挺杆支 撑杆以及扳起架。本文在此基础上，按照 不同工作形式设置参数，通过参数组装臂 架，并安装钢丝滑轮系统。 模型的组装过程实际上是将各个部件 模型移动或转动到一定的位置，通过节点 耦合或合并连接到一起的过程。本文规 定，以主臂根孔轴心连线的中点为坐标原 点，使臂架模型位于回转轴线左侧。 在安装履带起重机时，往往先分别装 配臂架，再把臂架组合到一起，然后调整 臂架倾角。本文在分别装配完臂架后先调 整倾角，再将臂架组装到一起。 ３　基于ａｐｄｌ的参数化建模方法 ａｎｓｙｓ参数化设计语言（ａｐｄｌ） 是一种类似ｆｏｒｔｒａｎ的解释性语言，提 供了数值型、字符型和表三种类型的参 数，可以方便地设置变量和数组

xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxx 14-2起重运输机械 14-2-1履带起重机 14-2-1-1履带起重机的型号分类 履带起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，是自行式、全 回转的一种起重机，它具有操作灵活、使用方便、在一般平整坚实的场地上可以 载荷行驶和作业的特点。是结构吊装工程中常用的起重机械。 履带起重机按传动方式不同可分为机械式、液压式和电动式三种。电动式不 适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。 履带起重机的型号分类及表示方法见表14-28。 履带起重机型号分类及表示方法表14-28 类组型代号代号含义 主参数 名称 单位表 示法 起重 机型 履带起重机 q，u（起，履） 机械式qu机械式履带起重机 最大额定 起重量 t液压式y（液）quy液压式履带机重机 电动式d(电）qud电动式履带起重机 1

14-2起重运输机械 14-2-1履带起重机 14-2-1-1履带起重机的型号分类 履带起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械，是自行式、全 回转的一种起重机，它具有操作灵活、使用方便、在一般平整坚实的场地上可以 载荷行驶和作业的特点。是结构吊装工程中常用的起重机械。 履带起重机按传动方式不同可分为机械式、液压式和电动式三种。电动式不 适用于需要经常转移作业场地的建筑施工。 履带起重机的型号分类及表示方法见表14-28。 履带起重机型号分类及表示方法表14-28 类组型代号代号含义 主参数 名称 单位表 示法 起重 机型 履带起重机 q，u（起，履） 机械式qu机械式履带起重机 最大额定 起重量 t液压式y（液）quy液压式履带机重机 电动式d(电）qud电动式履带起重机 14-2-1-2履带起重机的主要技术性能 国内生产的几种

1).上车:（superstructure）包括司机室在内的相对于履带行走机构可以旋转的车上部机 构。换言之，中心体以上部分称为上车。 2).下车：中心回转体以下部分包括履带行走部分等称为下车。 履带 起重 机 上车 部分 下车 部分 臂架 部分 回转 支撑 其它 3).中心回转体:大齿圈与小齿轮彼此啮合，大齿轮与下车固连，上车坐落于大齿轮的轴承 上，且马达、减速机固连。大小齿轮与轴承组成中心回转体。马达、减速机作自转和公转， 推动上车的回转。 4).平台：(platform或flatroof)上车位于中心的承载各种设备的车架，称为平台。平台 包括主平台和左右走台 5).主平台：(mainplatform)平台中间部分 上车 部分 司机室平台机罩卷扬机 左走台主平台左右 机罩 主卷副卷变幅 a型架 右走台 空调发动机配重 卷扬

中联重科 quy200履带起重机 技术介绍册 中联重科工程起重机公司 2008年3月 1 目录 1.外形尺寸和重量 1）基本臂臂主机外形尺寸及工作重量 2）主要性能参数 3）主要配置 4）主要运输部件外形尺寸及重量 主机 履带架 配重底板 配重 2.技术说明 1）臂架及拉板 2）机构 3）系统 4）安全装置 5）操纵室 6）吊钩 3.臂架配置组合表 4.起重性能 1）主臂起重特性 2）主臂＋固定副臂起重特性 3）主臂＋塔式副臂起重特性 2 1.外形尺寸和重量 1）基本臂主机外形尺寸及重量 3 2）quy200主要性能参数 项目数值备注 最大起重量×幅度t×m200×5 基本臂时自重t196 主臂长度m20~83 固定副臂长度m12~30 固定副臂最大起重量t32 固定副臂安装角度°10,30 主臂＋固定副臂最大长度m

简要介绍了中国履带起重机行业的现状,对履带起重机应力测试的必要性和重要性做了进一步的思考和探索,来说明应力测试在履带起重机行业中的作用和重要意义。

本文从履带起重机产品设计的角度,从环境条件、组装和起落臂、起重作业等3个方面,就如何科学使用履带起重机进行了介绍,并对三个方面安全注意事项进行具体的阐述,为吊装方案的制定及吊装作业的安全实施提供了参考。

安全技术交底记录 施工单位:2002年月日哈安管表5 工程名称分部分项工程 履带起重机使 用 工种 交底内容： 1、驾驶员必须持证上岗，熟悉起重机技术性能。执行规定的各项检查与保养后，方呆启动发动 机。注意各种仪表批示认为正常后，方可开始工作。 2、开始工作前，应先试运转一次，检查各限位保险是否齐全正常，各机构的工作是否正常制动 动器是否灵敏可靠，必要时应加以调整或维修。 3、起重机工作前检查距尾部的迥转范围50cm内无障碍物。 4、起重机吊起满载荷重物时，应先吊起离地面20～50cm检查起重机的稳定性，制动器的可性和 绑扎的牢固性等，确认可靠后，才能继续起吊。 5、起重臂最大仰角不得超老祖宗制造厂规定。 6、起重机吊起重物时，应严格注意起吊重物的升降，不使起重吊钩到达顶点。 7、起重机必须轩于坚硬而水平的地面上，如地面松软不平时，应采取措施整实整平，起吊是垢

龙门式起重机科学合理的总装方式是实现安装现场安全、高效施工的重要前提。针对总装现场码头条件、龙门式起重机参数、码头内场和吊装设备情况等因素,提出了3种不同的吊装工艺,并通过工艺方案比选论证,最终确定了采用履带起重机安装刚柔性腿及主梁的工艺。文中详细介绍了工艺方案实施过程中刚柔腿及主梁等各部件现场安装的主要吊装作业流程及注意事项,对于吊装小型龙门式起重机具有借鉴和推广意义。

履带式起重机吊臂的腹管弯曲变形损伤,主要是由运输、存放和施工生产中受外力作用所造成。腹管的特点是韧性好、重量轻和管壁一般较薄,受外力冲击后很容易引起弯曲变形。因受材料特殊、部位特殊和受力结构性能特殊等因素的影响,变形后的腹管往往难以修复,对履带式起重机在吊物过程中构成极大的安全隐患。为此笔者制作了可伸缩顶压式吊

概要介绍了我国3000t级履带起重机的研制情况和国外同类产品的技术特点,并对我国已下线的3000t级履带起重机的优劣势进行了分析,提出了未来超大型吨位履带起重机发展的想法.

在履带式起重机桁架臂的拼点焊接过程中,应用柔性焊接组合夹具,可以解决采用传统专用夹具出现的工装设计、生产周期过长的问题,能够提高桁架臂的组对精度,具有高效、优质、经济、合理和实用的优点,非常适用于小批量、多品种的新产品生产。介绍demmeler焊接组合夹具的结构组成和性能特点,以履带式起重机桁架臂的拼点焊接为例,介绍该柔性夹具的使用方法。

简要介绍了中国履带起重机行业的现状,对履带起重机应力测试的必要性和重要性作了进一步的思考和探索,并说明应力测试在履带起重机行业中的作用和重要意义。

分别对世界首批ap1000核电项目所采用的桁架臂履带起重机的应用情况进行比较,并对满足要求的桁架臂履带起重机进行了选型分析。

通过对tzc2000履带式起重机技术参数、结构特点的介绍和分析,了解大型履带起重机结构设计选择的思路。

马尼托瓦克起重机集团和日本神钢起重机公司3月16日宣布已签订合同，神钢将制造和供应一系列桁架臂履带起重机，供马尼托瓦克起重机集团在欧洲销售。

在许多造船厂，巨大的船体模块都是用大型龙门起重机搬运和定位焊接的。而在印度尼西亚的巴淡岛．britoil公司采用4台马尼托瓦克999型履带起重机，精心编排了一组4台起重机协力合作的组合吊装作业。

xgc25t伸缩臂履带起重机属于非路面移动式起重机械,该结构形式的起重机械既具备汽车起重机不需拆卸、机动灵活、可在高度受限场合下工作的特点,又集合了履带式起重机的吊载量大、回转平稳、可带载行走、并能在非公路场合工作的特点。主要用于建筑工地压桩,桥梁、隧道内施工,建筑物内部拆卸,船仓内作业等高度受