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机构结构新旧自由度计算公式对比之理论

2025-01-24

机构结构新旧自由度计算公式对比之理论研究

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经过对国内外常用的4个重要自由度计算公式的构成因子的研究,通过三万多个例题验证计算与分析比较:发现新公式和库兹巴赫.格鲁巴(kutzbach qrubler)公式是正确的,这两公式能计算所有平面、空间机构结构的自由度。其他任何公式都是不完善的计算公式,通过研究还发现:并联空间机构中的冗余自由度、过约束就是新公式中多余自由度λ,新公式还涉及多余机座、自转双自由度、多余自由度双重含义以及球面缩度的新概念。研究结果为人们利用这些新概念和新公式去创造新机器提供可靠的理论依据。

《机械设计基础》平面机构运动简图及自由度
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多自由度并联机构主动视觉平台机构中虎克铰的设计 多自由度并联机构主动视觉平台机构中虎克铰的设计 多自由度并联机构主动视觉平台机构中虎克铰的设计
多自由度并联机构主动视觉平台机构中虎克铰的设计

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根据已设计出的六自由度并联机构的主动视觉平台的虚拟样机,对其中的铰链结构虎克铰进行设计,在约束条件的分析设定中,充分考虑了虎克铰关节的摆角范围,给出了虎克铰摆角的计算公式。为系统的稳定性和运动准确性提供了保障。

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沥青针入度计算公式

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沥青针入度计算公式 4.8

沥青针入度计算公式

针入度p湿度t针入度对数logp-1.40401 9.750.9867717340.0498 24151.380211242 63251.79934054943.65863 95301.9777236050.7289 -13.0502 56.70884 051015202530 00.9867721.3802111.7993411.977724 t1,2当量脆点 △t沥青塑性范围 algpen回归方程的系数b 针入度指数pi 当量软化点t800 k回归方程的常数项a y=0.04x+0.7859 r2=0.9995 0.5 1 1.5 2 2.5 05101520253035 lo gp 温度 线性回归分析 系列1 线性pi 列1 性pi

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螺栓长度计算公式

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螺栓长度计算公式 4.6

螺栓长度计算公式

螺栓长度计算公式 高强螺栓规格螺栓长度l=(大六角)螺栓长度l=(抗剪型)普通螺栓规格螺栓长度l= m1020+tm1027+t m1225+tm1429+t m1635+t25+tm1231+t m2035+t30+tm1633+t m2240+t35+tm2035+t m2445+t40+tm2237+t m2750+tm2441+t m3055+tm2744+t m3046+t

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道路照度计算公式如下

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道路照度计算公式如下

道路照度计算公式如下: e=φnu/kbd 具体解释/定义 e:道路照度 φ:灯具光通量 n:路灯为对称布置时取2,单侧和交错布置时取1 u:利用系数 k:混泥土路面取1.3,沥青路面取2 b:路面宽度 d:电杆间距 关于平均照度的计算公式 偶然间得到一个求平均照度的公式 e=f.u.k.n/s.w 并有几组计算数据 e=2x9000x0.65x0.36/18/30=7.8lx(110w高压钠灯,杆高10米,间距30米,道路有效 宽度:20-1-1,双侧对称布置) e=2x16000x0.65x0.36/18/30=13.8lx(150w高压钠灯,杆高10米,间距30米,道路有效 宽度:20-1-1,双侧对称布置) e=2x9000x0.65x0.36/18/28=8.35lx(110w高压钠灯,杆高10米,间距28米,道路有效 宽

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多自由度系统可控机构式新型机械工程设计理论与方法

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多自由度系统可控机构式新型机械工程设计理论与方法 4.7

多自由度系统可控机构式新型机械工程设计理论与方法

机械工程是装备工业的重要组成部分,也是其主要核心。我们平常使用的机械工程在日常的生产过程中起着非常重要的作用,不仅能够节约劳动力还能够节省时间,压缩成本等,但是随着时代的发展,社会科技的进步,现有的机械工程已不能满足工作的需要。例如:在建筑行业都会使用到的单自由度的挖掘机,随着这种挖掘机的构架比较稳定,工作效率也比较高,但是,单自由度构架下的挖掘机还是缺乏一定的灵活性。再如液压式挖掘机,虽然这种挖掘机比单自由度挖掘机更加灵活,但是液压式挖掘的使用寿命有待延长,而且其零部件的寿命也相对较短,在工作中还会出现漏油的现象。所以,现在急需一种新的可控机构,用来代替原有的可控机构,多自由度系统的设计理论很好的解决了这一问题。多自由度系统不仅仅能够整合现有的机械技术,而且还可以再利用先进的电子技术对工程设备进行设计和改造,用以满足使用者的需求,在机械工程具备的动力学特性的基础上,通过加大多自由度系统的使用,是未来机械工程的发展方向。因此,作为机械设计人员要能够明白多自由度系统可控机械的设计原理,摸索出完善的设计方法。但是,由于不同的工程对设备的性能要求方面不同,所以我国现在所拥有的工程设备并不能满足使用者的需求,并且在一定程度上存在着不足之处,作为新兴的可控机构,多自由度系统渐渐进入了人们的视线。

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新旧规范对比(混凝土)

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新旧规范对比(混凝土) 4.6

新旧规范对比(混凝土)

新旧规范对比(混凝土) 《混凝土结构设计规范》 (gb50010-2002)新内容 有关调整部分: 新规范于2002年4月1日启用,原规范(gbj10-89)于2002年12月31日废止; 新规范规定必须严格执行的强制性条文共17条,具体分配为:第3章有2条、第4章有4条、第6 章有1条、第9章有2条、第10章有2条、第11章有6条; 新规范第1.0.2条中明确规定:本规范适用于房屋和一般构筑物的钢筋混凝土、预应力混凝土以及 素混凝土承重结构的设计,而不适用于轻骨料混凝土以及其他特种混凝土结构的设计。 新规范第3.1.1条、第3.1.2条之条文说明中明确指出:在设计时,荷载分项系数按现行国家标准 《建筑结构荷载规范》(gb50009)的规定取用;对极限状态的分类,按现行国家标准《建筑

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新旧钢筋规范对比

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新旧钢筋规范对比 4.7

新旧钢筋规范对比

汇总03g101-1图集与11g101-1图集之100处不同 现简要汇总03g101-1图集及04g101-4图集(以下简称老图集)与11g101-1图集(以下简 称新图集)之间的区别,合计100项! 1、旧的图集以2002版《砼规》、2001版《抗规》、2002版《高规》为编制依据,新图集以 2010版《砼规》、2010版《抗规》、2010版《高规》为编制依据。 2、老图集一共有六本,新图集整合为三本。 3、老图集墙柱共有10种,新图集墙柱类别划分为4类(仍为10种)。 4、老图集剪力墙拉筋只标注一种间距,新图集需要标注两种间距,并增加双向拉筋与梅花 双向拉筋示意图。 5、梁钢筋在支座内的锚固按铰接设计及按充分利用钢筋的抗拉强度设计,老图集是设计应 按《规范》规定另行变更,新图集是设计者应注明。 6、老图集板类别有4种,新图集为3种,取

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新旧薄型风管机对比

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压力弹簧力度计算器及计算公式 4.4

压力弹簧力度计算器及计算公式

材质系数(kg/mm2)线径(mm)外径(mm)中径(mm)有效圈总长(mm) 80008787012200 单位千克(kg)牛顿(n)磅(ib) 弹力系数k值0.9951409149.7523809522.18931001 高度1170力度129.85422741292.571428665.67930029 高度2160力度239.80563654390.095238187.57240039 高度3150力度349.75704568487.6190476109.4655005 材料名称刚性模数(kg/mm2)材料名称刚性模数(kg/mm2)材料名称刚性模数(kg/mm2) 弹簧钢sup8000硬钢线swc8000磷青铜线4300 钢琴线swp8000不锈钢线sus304700

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不锈钢的理论计算公式

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不锈钢的理论计算公式 4.6

不锈钢的理论计算公式

不锈钢的理论计算公式 不锈钢板 厚度χ宽χ长χ7.93 如2.0χ1.22χ2.44χ7.93=47.2kg/张 不锈钢管 (外径-壁厚)χ壁厚χ0.02491 如(57-3.5)χ3.5χ0.02491=4.66kg/米 不锈钢圆钢 直径χ直径χ0.00623 如18χ18χ0.00623=2.02kg/米 不锈钢角钢 边长χ边长χ7.8χ0.000198 如40χ40χ7.8χ0.000198=2.47kg/米 (边宽+边宽-边厚)χ边厚χ0.00793 如(40+40-3)χ3χ0.00793=1.83kg/米 不锈钢扁钢 厚度χ宽χ0.00793 如8χ80χ0.00793=5.08kg/米 不锈钢方管 (边宽χ4÷3.14-厚度)χ厚度χ0.02491 如(40χ4÷3.14-3)χ3χ0.02491=3.58kg/米 六角钢 对边

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2014二建新教材新旧对比

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钢结构的计算公式

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钢结构的计算公式 4.3

钢结构的计算公式

2-5钢结构计算 2-5-1钢结构计算用表 为保证承重结构的承载能力和防止在一定条件下出现脆性破坏,应根据结构 的重要性、荷载特征、结构形式、应力状态、连接方法、钢材厚度和工作环境等 因素综合考虑,选用合适的钢材牌号和材性。 承重结构的钢材宜采用q235钢、q345钢、q390钢和q420钢,其质量应分 别符合现行国家标准《碳素结构钢》gb/t700和《低合金高强度结构钢》gb/t1591 的规定。当采用其他牌号的钢材时,尚应符合相应有关标准的规定和要求。对 q235钢宜选用镇静钢或半镇静钢。 承重结构的钢材应具有抗拉强度、伸长率、屈服强度和硫、磷含量的合格保 证,对焊接结构尚应具有碳含量的合格保证。 焊接承重结构以及重要的非焊接承重结构的钢材还应具有冷弯试验的合格 保证。 对于需要验算疲劳的焊接结构的钢材,应具有常温冲击韧性的合格保证。当 结构工作温度等于或低于

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简支梁挠度计算公式

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简支梁挠度计算公式 4.3

简支梁挠度计算公式

第1页共2页 简支梁在各种荷载作用下跨中最大挠度计算公式 均布荷载下的最大挠度在梁的跨中,其计算公式: ymax=5ql^4/(384ei). 式中:ymax为梁跨中的最大挠度(mm). q为均布线荷载标准值(kn/m). e为钢的弹性模量,对于工程用结构钢,e=210000n/mm^2. i为钢的截面惯矩,可在型钢表中查得(mm^4). 跨中一个集中荷载下的最大挠度在梁的跨中,其计算公式: ymax=8pl^3/(384ei)=1pl^3/(48ei). 式中:ymax为梁跨中的最大挠度(mm). p为各个集中荷载标准值之和(kn). e为钢的弹性模量,对于工程用结构钢,e=210000n/mm^2. i为钢的截面惯矩,可在型钢表中查得(mm^4). 跨间等间距布置两个相等的集中

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简支梁最大挠度计算公式

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简支梁最大挠度计算公式 4.5

简支梁最大挠度计算公式

梁的刚度条件: ][(5.11) 式中——由荷载标准值(不考虑荷载分项系数和动力系数)产生的最大挠度; ][——梁的容许挠度值,对某些常用的受弯构件,规范根据实践经验规定的容 许挠度值][见附表2.1。 梁的挠度可按材料力学和结构力学的方法计算,也可由结构静力计算手册取用。受多个 集中荷载的梁(如吊车梁、楼盖主梁等),其挠度精确计算较为复杂,但与产生相同最大弯矩 的均布荷载作用下的挠度接近。于是,可采用下列近似公式验算梁的挠度: 对等截面简支梁: lei lm ei llq ei lq l x k x k x k][ 10848 5 384 5 23 (5.12) 对变截面简支梁: li ii ei lm lx xx x k][ ) 25 3 1( 10 1

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高强度螺栓长度计算公式

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高强度螺栓长度计算公式 4.7

高强度螺栓长度计算公式

高强度螺栓长度计算公式: l=l'+δl(l为5的倍数) 公式中l'——连接板层总厚度 δl——附加长度 δl=m+ns+3p m——高强度螺母公称厚度; n——垫圈个数。扭剪型高强度螺栓为1;大六角头高强度螺栓为2; s——高强垫圈公称厚度; p——螺纹的螺距。 当高强度螺栓公称直径确定后,δl也可以由下表查得。 高强度螺栓附加长度表δl 螺栓直径(mm)12162022242730 大六角头高强度螺栓(mm)25303540455055 扭剪型高强度螺栓、普通螺栓(mm)25303540

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高强螺栓长度计算公式

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高强螺栓长度计算公式 4.4

高强螺栓长度计算公式

1/1 高强螺栓规格螺栓长度l=(大六角)螺栓长度l=(扭剪性)普通螺栓规格螺栓长度l= m1020+tm1227+t m1225+tm1429+t m1635+t25+tm1631+t m2035+t30+tm1833+t m2240+t35+tm2035+t m2445+t40+tm2237+t m2750+tm2441+t m3055+tm2744+t m3046+t 注明:t为两块连接板板厚之和。 螺栓长度计算公式

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螺栓强度计算公式

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螺栓强度计算公式 4.8

螺栓强度计算公式

载荷性质 材料类别钢铸铁钢铸铁 sτ2.5-3.5-5- sp1.252-2.51.52.5-3 强度计算材质静载荷变载荷 铸铁[σp]=[σp]×(0.7-0.8) 钢[σp]=[σp]×(0.7-0.8) 剪切强度(mpa)铸铁、钢[τ]=[τ]= 静载荷变载荷 碳素钢 合金钢 碳素钢 螺栓强度计算模板 一:受横向载荷铰制孔螺栓连接计算:(过盈配合) 一类计算方法:受工作剪力作用,不计算预紧力 静载荷变载荷 注:[τ]、[σp]指许用剪切强度、许用挤压强度、σb材料强度、σs材料屈服强度 静载荷:零件所受外力不随时间变化,即零件受力作用未产生加速度。 变载荷:零件所受外力随时间在变化,即零件受力的作用产生加速度。 剪切强度τ=注:τ≤[τ] f:所受横向载荷(n);m:受剪面个数;d1:螺纹小径(mm) 二:受轴向载荷

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电缆长度计算公式

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电缆长度计算公式 4.5

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电力电缆订货长度计算公式(2014-4) yjv22-3×240电缆 回路订货长度敷设弛度、弯度、交叉计算长度进出电缆沟次数引上、引下值终端个数检修余量 按5%裕度考虑按2.5%裕度21.521.5 1#电容器28.527.216 2#电容器28.527.216 接地变17.216.45 合计74 招标长度(考虑施工变化)75.0 yjv22-3×95电缆 回路订货长度敷设弛度、弯度、交叉计算长度进出电缆沟次数引上、引下值终端个数检修余量 按5%裕度考虑按2.5%裕度21.520.5 接地变低压10.810.30 合计11 33 31 33 33 高压开关柜站用变电容器主变压器 232.55 22.5 22.5 23 低压开关柜站用变电容器主变压器 332.55 33

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《烧结普通砖》新旧标准对比

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《烧结普通砖》新旧标准对比 4.4

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烧结普通砖的产品标准自1994年7月1日由gb5101—93(以下简称—93)替代gb5101—85(以下简称—85)开始实施.gb5101—93无论从标准的形式和内容都有所改进.现以—93为主,分析其有关内容并与—85进行对比.1分等分级—93将力学强度分为mu30、mu25、mu20、mu15、mu10、mu7.5六个强度等级,而—85分为75、100、150、200四个标号.在产品质量等级上,—93将强度等级与抗风化性能脱钩,凡抗风化性能合格的砖,按尺寸偏差、外观质量、泛霜和石灰爆裂分为优等品和合格品两个等级,优等品可用于清水墙建筑,合格品可用于混水墙建筑.—93将抗冻、吸水率和饱和系数统称为抗风化性能,较—85更科学合理.而—85是根据标号、耐久性和外观综合分为

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汽车多自由度结构振动分析

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汽车多自由度结构振动分析 4.6

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论文主要对多自由度汽车结构振动模型进行分析与仿真,对于多自由度复杂的振动系统,目前较多采用较为复杂的拉格朗日的方法。该方法操作简单,但是计算量大,同时容易出现错误。因此论文引入有限元思想,利用矩阵的方法建立复杂的模型,通过matlab/simulink对该模型进行仿真,避免了对矩阵进行数值求解的困难,同时在该模型下得到的仿真结果对实际情况的更有参考价值。

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天然气密度计算公式

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天然气密度计算公式 4.7

天然气密度计算公式

名称含量常数1克分子数常数2密度 甲烷87.390.1604314.01998 乙烷1.750.30070.526225 丙烷1.050.440970.463019 异丁烷0.20.581230.116246 正丁烷0.440.581230.255741 异戊烷0.140.72150.10101 正戊烷0.10.72150.07215 碳60.10.861770.086177 氮气4.310.280141.207403 二氧化碳4.520.44011.989252 10018.83720.034520.65026 天然气密度计算公式

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固结度平方根法计算公式的理论证明

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固结度平方根法计算公式的理论证明——自从太沙基在实验基础上提出固结度与时间因数计算的平方根法公式以来,其在工程中发挥了重大的作用,但其理论上的证明一直未见报导。以误差函数为基础,对平方根法计算公式进行了理论上的论证,得到了平方根法计算公式的原...

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高层建筑多自由度结构体系AVS/D多振型控制

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高层建筑多自由度结构体系AVS/D多振型控制 4.4

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探讨了开关型半主动控制算法的研究现状。基于单步状态预测控制律,针对高层结构多自由度结构体系提出了avs/d多振型开关控制律。通过算例与其它开关控制律的计算机仿真分析和比较,表明这种开关控制律是可行的、有效的,特别是在多自由度结构体系振动过程中有多个振型同时在受控结构的反应中起主要作用时,比其它振型开关控制律有更好的控制效果

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谢春光

职位:土建项目副经理

擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林

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