机器人在不锈钢高压箱体螺柱焊接中的应用

*****有限责任公司 （wjgf--） 2010年6月 多 高 层 劲 性 砼 柱 钢 骨 螺 柱 焊 接 制 作 施 工 工 法 第2页共23页 编制人员一览表 姓名职称职务签字 编制 审核 审批 会签日期：2010年6月 第3页共23页 目录 1.前言..........................................................................................................4 2.工法特点..................................................................................................4 3.适用范围..............

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德国工业标准din32500-51991年6月 第1页共3页 气体保护焊焊接柱 快速螺柱焊接用带凹槽螺柱 din32500-5 本标准是与德国焊接技术协会(dvs)合作制定的。 适用于mn的使用说明、材料选择和表面防护见概览标准m3075-5。 尺寸单位mm 1带凸肩的螺柱(gk) 1.1尺寸,标注 未标注细节可根据使用目的选定。 焊接前焊接后 螺纹d1=m4,长度l1=20mm，由强度等级4.8的钢制成的镀铜凸肩螺柱(gk)的标记： 螺柱din32500-gkm4×20-4.8 材料组号： 德国工业标准din32500-51991年

本文介绍了焊接机器人的基本构造及实用功能,结合变压器立角焊缝焊接过程详细讲解了焊接机器人的编程、操作步骤和内容,并提出了大范围推广焊接机器人需要改进的问题.

介绍了motomansk-16弧焊机器人系统的组成及特点。motomansk-16弧焊机器人配用yasnacmrcⅱ控制器、焊接电源、送丝机构、冷却系统、v形支架和预热装置,通过示教再现的方式可完成电站锅炉集箱管接头多个角焊缝的连续焊接。阐述了机器人焊接集箱管接头时常见的缺陷及预防措施

mig焊接机器人工艺规范 -i- 前言 本规范根据企业应制定与实施设计规范、工艺规范、试验规范的要求，按h&z001002-2002《企业 标准编写的一般规定》，为明确不锈钢管焊接的工艺要求而制定。 本规范是公司在汽车零部件生产中多年工作的经验总结，对于指导生产起重要作用。 本规范编制部门：工程技术中心； 本规范制定日期：2011－9－20 -1- 不锈钢管焊接工艺规范 1范围 本规范规定了不锈钢管焊接的材料、焊工、工作场所、设备、装配要求、焊接工艺。 本规范适用于不锈钢管的焊接。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有 的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议各方研 究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。 3材料

焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,其主要优点在于其稳定性和能够提高焊接质量和生产率,改善工人劳动条件等。电站锅炉制造中集箱是承受高温高压的重要部件之一,在集箱壳体全长通常焊有大量密排的接管,有的是长度小于300mm的短管接头,有的是弯成一定形状的长管接头,通常一根集箱少则几十个管接头,

从焊接效率、焊缝质量和力学性能等方面,比较了双丝和单丝mig焊接机器人对铝型材焊接的适用性。对于焊接4v坡口型材,双丝比单丝焊接的焊丝熔化效率提高近1倍,而焊接热输入量降低了约18%,保护气体用量节约33%,焊缝抗拉强度提高约10~15mpa,非常适合轨道车辆中的长直焊缝的焊接。另一方面,双丝自动焊接机器人对操作者和设备本身要求更高,目前在轨道车辆行业普及程度并不高。因此,双丝取代单丝焊接仍需要一个长期的过程。

一起汽车短周期螺柱焊接质量事故分析

1 1引用标准 gb50236—98现场设备、工业管道焊接工程施工验收规范 2焊工资质和职责 2.1凡参加高压不锈钢管考试的焊工应具有奥氏体不锈钢管材相应项位的合格证。并按 《锅炉压力容器焊工考试规则》的规定进行考试，只能从事合格项位的焊接。5g合格可 以免考1g。 2.2取得施焊合格资格的焊工，在施焊的全过程中应按规定的焊接工艺参数进行焊接， 并如实填写焊接工作记录表。 3焊前准备 3.1坡口加工应采用机械方法，坡口尺寸见图4.1 壁厚3～15mm壁厚大于15mm 图4.1坡口尺寸图1.5-2.5 3.2接头组对点焊之前，先检查管端内侧是否对平，使错边尽可能小，钝边的误差为 0.5mm以内，根部间隙的误差可在1mm内，沿周向测定。 3.3附加焊工考试即模拟实际考试，推荐试件尺寸ф150×15，长1

目前钢箱梁节段组焊仍以手工焊为主,自动化程度低。针对港珠澳大桥组合梁钢主梁节段制作及总拼焊接自动化需求和特点,本公司定制了一种轨道式的移动焊接机器人,具有无盲区焊接、喇叭口焊接等自动焊接功能。针对常用的钢梁焊接形式,开展了立焊、立仰焊、横焊等多种不同工况以及标准坡口和喇叭口等不同坡口形式的机器人自动焊接试验,试验所焊焊缝外观成形和内部质量均符合规范要求。该移动式焊接机器人已在港珠澳大桥组合梁钢主梁中山总拼现场大范围应用,焊缝一次探伤合格率达到99.64%,与手工焊相比,生产效率提高50%,人工成本降低50%,取得了很好的经济和社会效益,可供类似项目借鉴。

焊接机器人在山推推土机

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湖南省湘潭标准件研究所,为了适应当前激烈的市场竞争形势,更好地适应国内、国际市场上对高新技术产品的需求,引进、吸收国内外最新技术,研制成具有目前世界高水平的最新高科技产品——不锈钢系列机器螺钉,并且通过了部级技术鉴定。这种最新高科技产品有5个系列、20个组距、100多种规格(规格:m3——m12、长度:8mm——100mm),它具有标准新、精度高、强度硬、耐腐蚀、不生锈、质量可靠、稳定性高、适用性广、使用寿命长等特点;主要用于航空、

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针对城轨悬挂支座焊接机器人自动焊接技术应用试验研究,分析了产品结构及焊接机器人实施的可行性,系统地讨论了城轨悬挂支座焊接机器人的组成及攻关方向,通过对焊接试件进行验证确定其质量保证能力,并对后续焊接机器人的推广应用及工艺改进方向进行展望。

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