计算机VHDL自动门控制实现

1 plc自动门控制装置 目录 第一章：设计的要求 第二章：绪论 2.1国内自动门发展现状 2.2自动门的技术发展方向 2.3课题研究内容 第三章自动门控制系统硬件介绍 3.1可编程程序控制器（plc） 3.1.1plc的定义 3.1.2plc的产生背景 3.13plc发展历史 3.1.4plc的特点 3.1.5plc的应用与发展趋势 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自动感应门机的基本工作原理 4.1.1平移式自动感应门机组由以下部件组成 4.1.2工作流程 4.2自动门的分类 4.3行程开关(限位开关)的工作原理 4.4光电开关 4.4.1光电开关的分类 4.4.2光电开关工作原理 4.4.3光电开关的特点 4.4.4使用及注意事项 第五章自动门的程序设计 5.1继电器接触控制图 5.2plc控制输出输入接线 5.3程

摘要 21世纪是一个电气产品迅速发展的时代，随之而来的，人们的 生活水平也越来越高，去商场、超市等公共场所购物或参与其他活 动已渐渐成为人们生活的一部分。因此，自动开关门也就随之进入 了人们的日常生活，成为上述公共建筑的必备设施。自动开关门的 核心便是单片机的控制系统，而单片机也是衡量其科技水平的标杆， 也标志着自动化控制系统正在向一个越来越智能的方向发展。 论文的控制技术核心，是基于89c51单片机、直流电机、热释 电红外传感器等元器件相结合而组成的控制系统。它使得89c51单 片机的性能能够最大化的发挥出来，并且因其同时具备了硬件电路 简单、控制功能强大、系统安全且稳定、性价比相对较高等优点， 使其具有了一定的研究价值和实用价值。 关键词：自动开关门，单片机，热释电红外传感器，自动控制 目录 第一章绪论...................................

案例六自动门控制系统 一、问题提出 自动门控制系统的动作如下：人靠近自动门时，感应器x0为on，y0驱动电动 机高速开门，碰到开门减速开关x1时，变为低速开门。碰到开门极限开关x2时电动 机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，y2起动电动机高速关门。碰到关 门减速开关x4时，改为低速关门，碰到关门极限开关x5时电动机停转。在关门期间 若感应器检测到有人，停止关门，t1延时0.5s后自动转换为高速开门。 二、硬件设计 根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配， 在这不加深述。 三、软件设计 1、顺序功能图 2、参考程序 1）起保停电路设计法 2}以转换为中心设计法 3}步进顺控指令设计法

自动门控制系统 一、问题提出 自动门控制系统的动作如下：人靠近自动门时，感应器x0为on，y0驱动电动机 高速开门，碰到开门减速开关x1时，变为低速开门。碰到开门极限开关x2时电动机 停转，开始延时。若在1s内感应器检测到无人，y2起动电动机高速关门。碰到关门减 速开关x4时，改为低速关门，碰到关门极限开关x5时电动机停转。在关门期间若感 应器检测到有人，停止关门，t1延时0.5s后自动转换为高速开门。 二、硬件设计 画出输入及输出端口的分配。 三、软件设计 1．画出顺序功能图。 2．设计出程序梯行图。 1．顺序功能图 2．参考程序 1）起保停电路设计法 2}步进顺控指令设计法

自动们控制系统董晓雅 1 自动门控制系统 董晓雅10港控12班 摘要 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、 商场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两 侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在， 给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将 门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方 便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少 高贵典雅的气息。 本设计基于at89c52单片机、人体热释电传感器、uln2003、步进电机设计 了一种自动门控制系统，详细介绍了系统的整体工作原理、分析了系统的硬件及 软件设计，并且基于仿真软件proteus制作了仿真，仿真结果显示，系统整体工 作良好。 关

共18页 毕业设计 设计课题自动门控制系统 目录 毕业设计及答辩评价意见⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 毕业设计任务书⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 一、自动门控制系统设计任务⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 二、自动门控制装置主要技术指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 三、自动门控制装置系统的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 3.1开启与关闭动作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 3.2自动感应门机的基本工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 3.3行程开关(限位开关)的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 3.4光电开关的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 四、自动门控制装置系统程序⋯⋯⋯⋯

内容摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称plc）不断更新、发展，plc控制是 自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控 制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方 式，因此，自动门的生产商家很多都运用plc来做门的控制器。目前自动门在日常生活中 运用越来越广泛。 索引关键词：plc变频器驱动装置感应器 目录 第一章绪论................................................................1 1.1国内外自动门发展现状....................................................1 1.2本课题研究的内容................................

摘要 随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自 动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自 动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际 需要而进行研究的。 为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以s7-200可编程序控制器(plc) 为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组 成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的 工作过程,对plc的选型及i/o点的确定进行了说明。结合plc的运行特点,对控 制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了 主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件 和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善

plc控制课程设计报告 专业j自动化 班级0802 姓名朱锋 学号3081108046 2012年1月12日 . 精选范本 自动门控制装置课程设计 一设计任务 自动门控制装置设计 1．自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关k1、门外光电探测开关k2、开门到位限位 开关k3、关门到限位开关k4、开门执行机构km1（使直流电动机正转）、关门 执行机构km2（使直流电动机反转）等部件组成。 控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关k1或k2时，开门执行机构km1 动作，电动机正转，到达开门限位开关k3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构km2被起 动，电动机反转，当门移动

PLC自动门控制系统教程

plc在自动门控制中的应用 摘要:随着科学技术的不断发展，自动门在人们的日常生活中得到了广泛的应 用，同时对其性能和安全性等方面的要求也越来越高。本文介绍了西门子s7-226 系列plc和三菱e700系列变频器在自动门控制中的应用，分析了自动门的工作 过程，设计了相应的梯形图文件，实现了自动门由开启、等待、关闭的全过程。 关键词:可编程控制器光电开关限位开关自动门 在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门不 但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处， 更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。早期的自动门系统采用继电器逻辑 控制，故障率高，可靠性差，维修困难，已被逐渐淘汰，plc控制自动门由于具 有故障率低、可靠性高维修方便等优点，因而得到广泛的应用。 一、系统结构 1、自动门控制装置的硬件组成 自动门控制装置由门内

八、自动门控制系统 1.设备概况 自动门由一台交流异步电动机控制 相关参数 电动机m1：y系列，ac380v,2.2kw 2控制要求 1自动门具有开关限位sq1和开关限位sq2。sq1与sq2均为常闭状 态。并设置有停止按钮 2自动门采用传感器检测有无人接近，有人接近门区则传感器输出‘1’ （表示“有人”），自动门立刻打开，超过10秒无人时自动门将关闭； 关门期间；关门期间如果再“有人”时自动门重新打开。 2.设计任务 1根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、 控制电路及plc硬件配置电路。 2根据控制要求，编制控制plc应用程序。 3编写设计说明书，内容包括： 1.设计过程和有关说明 2.基于plc的电气控制系统电路图。 3.plc控制程序（梯形图和指令表） 4.电器元器件的选择和有关计算 5.电气设备明细表 6.参考资

毕业设计报告（论文） 系 专业 姓名 题目自动门控制系统的设计 指导教师 内容摘要 自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面 的要求也越来越高。由于plc的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得plc在自动门控 制装置中的应用也日益广泛。本文围绕自动门控制系统展开研究。首先分析了国内外自动 门发展的趋势和所采用的技术，然后对plc系统作了简要说明。并按照自动门控制装置的 要求，设计了相应的梯形图和指令表程序，实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭 的全过程。随着电子技术的发展，plc不断的更新，plc控制已成为自动控制中最常见的 方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自 动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产 商家很多都运用plc来做门的

第二章自动门控制系统硬件介绍 2.1可编程程序控制器（plc） 2.1.1plc的定义 可编程控制器（programmablecontroller）简称pc，但个人计算机（personalcomputer）也简称pc， 为了区别，人们仍习惯称可编程控制器为plc（programmablelogicalcontroller）。 国际电工委员会（internationalelectricalcommittee）于1987年颁布了可编程控制器的标准及其定义：“可 编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存 储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字 式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应该按 易于

个人资料整理仅限学习使用 1/21 自动门控制系统设计及用mcgs组态软件仿真和监控 摘要：本人通过学习熟悉了mcgs工控组态软件的基本用法与功能，并 学会了选择plc来设计自动门控制系统，通过通讯连接使外部 设备plc与mcgs组态软件连接起来，达到用组态软件对自动 门plc控制系统工程的动态过程进行监控与仿真。这一工程可 视性好，可维护性强，时效性优越。 关键词：plc<可编程序控制器）mcgs<组态软件）变频器 前言 在超级市场，公共建筑，银行，医院等入口，经常使用自动门控制系 统。早期的自动门系统采用继电器逻辑控制已经逐渐被淘汰。plc控制自动 门由于具有故障率低，可靠性高，维修方便等优点，因而得到广泛的应用由 于直流电机的调速范围宽广，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用直流 电动机。但直流电动机采用机械换向器换向，它的单机容量，最

1/18 plc综合实训计划书 自动门控制装置设计 自动门控制装置设计 一.设计目的 1、了解自动门的结构和控制要求。 2、绘制自动门控制系统的电路原理图，变猪i/o地址分配表。 3、编制plc的程序，并利用实验室设备进行调试，要求能在现有 设备上演示控制过程。 二.设计任务 自动门控制装置设计 1．自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关k1、门外光电探测开关k2、开 门到位限位开关k3、关门到限位开关k4、开门执行机构km1（使直 流电动机正转）、关门执行机构km2（使直流电动机反转）等部件 组成。 控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关k1或k2时，开门 执行机构km1动作，电动机正转，到达开门限位开关k3位置时，电 机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机

基于PLC的自动门控制毕业论文

以自动门的控制系统中的主要的受控对象无刷直流电动机为研究对象,对其速度控制进行了深入的研究。首先对无刷直流电动机的参数和结构进行分析,建立起数学模型,然后将粒子群群算法与pid控制相结合,应用于电机的速度控制,使得自动门的开门关门速度和时间可以快速地响应外部要求,达到控制要求。

基于plc的自动门控制系统具有抗干扰能力强,故障率低,可靠性高,使用简单和维修方便等优点,在各行各业得到广泛的应用。本文设计的自动门装置,靠光电检测开关、限位开关、变频器、可编程控制器,实现自动检测有无人员通过。该控制系统具有安装维护简单、方便可靠、节能和安全等多种特性。

电气信息工程学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称：基于plc的自动门控制系统 专业： 姓名： 班级学号： 指导教师： 二○一○年三月七日 一、选题的意义及国内(外)的研究概况 目前国内外的技术水平现状： 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并 取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门 可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档， 因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动 门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内， 自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、 环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所 以各种自

自动门控制系统设计 引言 ?　　门和人类文明是孪生的，它伴随着人类文明的发展而跃动。21世纪的 今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同 时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。 ?　　门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现 出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展 至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。 ?　　中国早在十多年前就开始引用欧洲自动门，并把它应用在酒店、机场、 购物中心、银行、写字楼等大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的 姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门 的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作 为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环

西安工业大学继续教育学院毕业（设计）论文 继续教育学院陕西科技技师学院毕业设计 题目：车库自动门控制系统