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基于Agent控制器单路口信号灯学习控制方法

2024-04-28

基于Agent控制器的单路口信号灯学习控制方法研究

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将强化学习中的Q学习算法与Agent技术相结合,构成Agent控制器对单路口的信号灯进行控制。介绍了将经验知识与Q学习算法相结合实现的Agent学习机制,提出了一种适合交通环境的强化函数,以解决单路口的动态实时控制。经仿真软件Paramics对实际路口进行仿真实验,验证了该方法具有较好的控制效果。

随机车辆流的单路口信号灯最优控制 随机车辆流的单路口信号灯最优控制 随机车辆流的单路口信号灯最优控制
随机车辆流的单路口信号灯最优控制

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在信号周期较短情况下,假定单十字路口各方向车辆到达率为不变的非负离散随机变量及初始时刻的车辆排队长度,建立车辆排队数学模型。通过控制周期内绿灯时间,使得在第k周期末排队车辆期望值最小(k为给定整数)。在给出求解模型的有效算法后,进行了仿真研究,结果表明模型效果较好。

路口信号灯工作流程的设计
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1/9 路口交通信号灯施工合同模板,路口交通红绿灯施工 合同模板,路口交通灯施工合同模板 深圳市中安交通科技有限公司专业生产:led交通信号灯交通红绿 灯,交通信号控制系统,车道指示灯,行人过街语音提示器,行人过 街闯红灯提示桩,盲人钟,停车场红绿灯,交通倒计时器,太阳能交 通信号灯,高速雾灯,通道指示灯等产品: 项目名称:xx市大道二期工程(xx市段)庐陵 2/9 大道与105国道交接处交通信号灯工程 合 同 协 议 书 建设单位:xx市规划建设局 施工单位: 日期:二oo九年七月 xx市井冈山大道二期工程(xx市段)庐陵大道与105国道 交接处交通信号灯工程合同协议书 甲方:xx市规划建设局 3/9 乙方:xx市有限公司 为美化城市道路,减少交通安全隐患,实施交通安全管理,现对xx市庐陵 大道与105国道交接处

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江苏省某路口信号灯工程招标文件(2007-12)

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江苏省某路口信号灯工程招标文件(2007-12)——江苏省某路口信号灯工程招标文件,于2007年12月编制,本项目招标范围包括设备采购、安装及其基础土建工程,工期为15个日历天;以经评审的合理最低价方式评标,内宾较简单,可供参考。

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基于FPGA的汽车信号灯控制器设计 基于FPGA的汽车信号灯控制器设计 基于FPGA的汽车信号灯控制器设计

为了解决传统汽车信号灯控制器常采用单片机等控制芯片所具有的系统外围电路复杂、程序修改不灵活等缺点,本文设计了基于fpga技术为核心的汽车信号灯控制器,利用vhdl硬件描述语言,通过quartusⅱ软件,完成汽车信号灯控制系统的设计,经过仿真和验证的结果表明,该设计方法切实可行,具有一定的实际应用性。

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为了解决传统汽车信号灯控制器常采用单片机等控制芯片所具有的系统外围电路复杂、程序修改不灵活等缺点,本文设计了基于fpga技术为核心的汽车信号灯控制器,利用vhdl硬件描述语言,通过quartusⅱ软件,完成汽车信号灯控制系统的设计,经过仿真和验证的结果表明,该设计方法切实可行,具有一定的实际应用性。

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基于Agent的城市道路交通信号控制方法

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基于Agent的城市道路交通信号控制方法 4.5

基于Agent的城市道路交通信号控制方法 基于Agent的城市道路交通信号控制方法 基于Agent的城市道路交通信号控制方法

将agent技术与q学习算法相结合,应用到交通信号控制系统中,提出基于agent技术的城市道路交通信号控制方法,建立了基于agent的单交叉口信号控制结构模型,并阐述了q学习机制的实现方法。系统根据交叉口基本的路况信息,以及实时采集到的交通量,通过加强学习的奖惩机制来动态调整不同相位的通行权及信号配时时长。当奖惩值为加强时,保持该相位通行权,并适当延长绿灯时间;当为惩罚时,则相应缩短绿灯时间或将通行权切换到下一相位,实现自适应控制,减少路口排队车辆的平均延误。通过对一个四相位交叉口进行仿真研究,与定时控制相比,控制效果得到明显提高。

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交通信号灯控制器

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1/8 课程设计(综合实验)报告 (2011--2012年度第一学期) 名称:课程或实验名称 题目:交通信号灯控制器 院系:电气与电子工程学院 班级: 学号: 学生姓名: 指导教师: 设计周数:一周 成绩: 日期:2012年1月10日 1/8 一、课程设计(综合实验)的目的与要求 1.1综合实验的目的和意义: 综合电子技术设计是电子技术课程的综合实践教学环节,既涉及到许多理论知识,(设计原理与方法), 又涉及到许多实践知识与技能(安装、调试与测量技术)。通过学生独立进行某一课题的设计安装和调试来 完成。因此它是对学生电子技术课程学习的综合性训练。 随着电子技术的迅速发展,电子电路的应用日益广泛,由电子电路组成的控制系统、测量系统、通信 系统等电子技术产品已经深入到各个领域,电子电路的设计越来越显示出其实用性和重要性。 1.

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交通信号灯模拟控制器

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交通信号灯模拟控制器 4.4

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1/7 昆明冶金高等专科学校教学教案 课题:编程实例2教学时数:2学时 教学目的: 1、通过交通灯控制的编程掌握单片机的编程方法 2、学习中断服务程序的编写方法。 重点、难点: 中断服务程序的编写。 主要教学内容(提纲): 一、课题内容 二、编程指导 三、参考程序 教学方法、手段: 课堂讲授,学生练习 课内外练习 将所编程序在实验仪验证. 课后小结 2/7 讲授要点 一、课题内容 编写一程序实现城市“十字”路口正常情况下以及特殊情况和紧急情况下交通信号灯的 模拟控制。 1、在十字路口东西南北各设置红、黄、绿三种信号灯,如图1所示。正常情况下,东西、 南北方向轮流放行。当东西方向(a线)放行、南北方向(b线)禁行时,东西方向(a线)绿灯 亮25秒,然后黄灯亮5秒,南北方向(b线)红灯亮30秒;当南北方向(b线)放行、东西方

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精华文档 基于Agent控制器单路口信号灯学习控制方法

基于VHDL交通信号灯控制器

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《pld与现代传感技术应用》 课程论文 基于vhdl的交通信号灯的设计 学院:电信学院 专业:控制工程 姓名:王晋 学号:102430111356 基于vhdl的交通信号灯的设计 王晋 (辽宁科技大学电信学院,电信2010) 摘要:交通灯控制系统在城市交通监管中起着极其重要的作用。应用vhdl语言,在 altera公司的quartusii软件环境下,通过模块化编程完成了灯亮时间可调的交通灯控制 系统设计,并进行了逻辑综合、仿真,系统的软件仿真测试结果满足了设计要求,达到 了预期的效果。由于设计采eda技术,不但大大缩短了开发研制周期,提高了设计效率, 而且使系统具有设计灵活,实现简单,性能稳定的特点。 关键词:交通灯控制;fpga;vhdl;仿真 0引言 交通灯是城市交通监管系统的重要组成部

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十字路口交通信号灯控制器设计..

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十字路口交通信号灯控制器设计.. 4.6

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辽宁工业大学 单片机原理及接口技术课程设计(论文) 题目:十字路口交通信号灯控制器设计 院(系):电气工程学院 专业班级:电气105 学号:100303152 学生姓名:张硕 指导教师:(签字) 起止时间:2013.06.24-2013.07.12 本科生课程设计(论文) i 课程设计(论文)任务及评语 院(系):电气工程学院教研室:电气 注:成绩:平时20%论文质量60%答辩20%以百分制计算 学号100303152学生姓名张硕专业班级电气105 课程设计 (论文) 题目 十字路口交通信号灯控制器设计 课 程 设 计 ( 论 文 ) 任 务 交通信号灯由4组、每组由红绿发光二极管各50只灯组成,并各有60秒倒计时器显示 剩余时间,控制器由ac220v供电。 设计任务:

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具有四种信号灯的交通灯控制器设计

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具有四种信号灯的交通灯控制器设计 4.7

具有四种信号灯的交通灯控制器设计

目录 1引言......................................................................................................................................1 1.1设计背景.......................................................................................................................1 1.2vhdl简介.............................................................................................................

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交通信号灯控制器 (2)

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交通信号灯控制器 (2) 4.7

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课程设计(综合实验)报告 (2013--2014年度第1学期) 名称:数字电子技术综合实验 题目:交通信号灯控制器(仿真) 院系:电气与电子工程学院 班级:实践电 学号: 学生姓名: 指导教师:李月乔 设计周数:1 成绩: 日期:2014年1月14日 交通信号灯控制器 一、设计要求: 在一个具有主、支干道的十字路口,设计一个交通灯自动控制装置。红灯(r)亮表示该 条道路禁止通行,黄灯(y)亮作为过渡,以使行驶中的车辆有时间停到禁止线以外,绿灯(g) 亮表示该条道路允许通行。具体要求如下: 1.主、支道均无车,主道绿灯,支道红灯。 2.主、支道一方有车,一方无车,有车方通行。 3.主、支干道均有车时,两者交替通行,并要求主干道每次至少放行30秒,支干道每 次最多放行20秒;采用传感器分别监测主、支干道是否有车,

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交通信号灯控制器设计

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交通信号灯控制器设计 4.5

交通信号灯控制器设计

河南科技学院新科学院 电气工程系电子课程设计报告 交通灯控制器的设计 学生姓名:陈少俊 所学专业:电气工程及其自动化 所在班级:129班 完成时间:2014年5月6日 交通灯控制器的设计 摘要 随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要,第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三 种标志)于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器,被安装在纽约市五号街的一座高塔上, 由于它的诞生,使城市交通大为改善。 当前,大量的信号灯电路正向着数字化、小功率、多样化、方便人、车、路三者关系的 协调,多值化方向发展随着社会经济的发展,城市交通问题越来越引起人们的关注.随着社 会的发展,城市规模的不断扩大,城市交通成为制约城市发展的一大因素,因此,有许多设计工作 者为改善城市交通环境设计了许多方案,而大多数都为交通指挥灯,本电路也正是基于前人设 计的基础上进行改进的

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交通信号灯控制器EDA设计

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交通信号灯控制器EDA设计 4.7

交通信号灯控制器EDA设计

交通信号灯控制器 1设计任务及要求 交通灯是城市交通中不可缺少的重要工具,是城市交通秩序的重要保障。十 字道口的红绿灯是交通法规的无声命令,是司机和行人的行为准则。十字道口的 交通红绿灯控制是保证交通安全和道路畅通的关键。 一个十字路口的交通一般分为两个方向,每个方向具有红灯、绿灯和黄灯3 种,另外每个方向还具有左转灯,因此每个方向具有4个灯。 这个交通灯还为每一个灯的状态设计了倒计时数码管显示功能。可以为每一 个灯的状态设置一个初始值,灯状态改变后,开始按照这个初始值倒计时。倒计 时归零后,灯的状态将会改变至下一个状态。 实际上不同时刻的车辆流通状况是十分复杂的,是高度非线性的、随机的, 还经常受认为因素的影响。采用定时控制经常造成道路有效应用时间的浪费,出 现绿灯方向车辆较少,红灯方向车辆积压。它不顾当前道路上交通车辆数的实际 情况变化,其最大的缺陷就在于

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交通信号灯控制器设置

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交通信号灯控制器设置 4.3

交通信号灯控制器设置

1 目录 一、设计原理及框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 二、单元电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 2.1状态控制器设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 2.2交通灯状态显示及置数控制电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2.3交通灯定时电路及总电路图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 三.安装调试步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10 四.电路故障分析及电路改进⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 五.总结与设计心得⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 六.附录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 七.参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 八.课程设计评分表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16 2 一、设计原理及框图 根据设计要求,设计一个交通灯信号控制器,主、支干道

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交通信号灯控制器设计 (2)

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长安大学 电工与电子技术课程设计 (交通信号灯的控制) 专业:交通运输(汽车运用工程) 班级:22020904 姓名:薛国银 指导教师:田莉娟 日期:2011-6-30 评语 评卷人: 一、设计摘要 在经济飞速发展的今天,城乡交通自动指挥越来越重要,为了确保行人和各种 车辆安全,保证正常的交通秩序,应对十字路口的红绿灯进行自动控制。实现红 绿灯的自动指挥是城市管理自动化的重要课题。 二、设计任务与要求 图0:交通灯示意图 在一个具有主,支干道的十字路口,设计一个交通灯自动控制装置。红灯(r) 亮表示该条道路禁止通行,黄灯(y)亮作为过渡,以使行驶中的车辆有时间停 到禁止线以外,绿灯(g)亮表示该条道路允许通行。具体要求如下: 1.设计一个十字路口的交通灯控制电路,要求主干道和支干道两条交叉道路上 的车辆交替运行,主干道通行时间45秒,支干道通行时间25秒。

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基于PLC的十字路口交通信号灯控制

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随着社会的进步、科技的发展,编程控制器应用的越来越广泛,冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业都能看到可编程控制器的身影。将可编程控制器运用到城市十字路口交通信号灯上,使我们的城市交通运行的更有规律。

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基于PLC的交通信号灯控制

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基于PLC的交通信号灯控制 4.7

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xx技术学院 毕业设计 题目基于plc的交通信号灯控制 系别 专业 班级 姓名 学号 指导教师 日期 . xx学院毕业设计 i 设计任务书 设计题目: 基于plc的交通信号灯控制 设计要求: 在综合掌握plc控制交通灯理论的基础上,自主灵活的利用这些知识去分析 设计,使其设计的结果最终能够实现: (1)东西和南北方向各有一组红、黄、绿灯用于指挥交通,红、黄、绿三灯 的持续时间分别为36s,6s,30s。 (2)当东西方向为红灯时,南北方向为绿灯。当南北方向为红灯时,东西方 向为绿灯。红灯倒计36s后,黄灯闪烁3次,然后绿灯亮。 (3)东西和南北各有两组数码管,以倒计时方式显示两个方向允许通行或禁 止通行的时间。 设计进度要求: 第一周:查阅收集相关的资料确定设计题目。 第二周:根据设计要求分析西门子plc的工作原理。 第三周:到图

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基于三菱PLC的信号灯控制

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基于三菱PLC的信号灯控制 4.5

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本设计采用了可编程逻辑器件(plc)对交通灯实行分段式控制,指挥各种车辆和行人安全通行,实现十字路口交通管理的自动化。文章对plc在交通灯的应用方面做了初步的探究,体现了plc在控制交通灯方面的结构简单、性能优越、可靠性高、使用方便等诸多优点。

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基于PLC的信号灯控制系统

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城市交通信号控制系统对于交通的调节和疏导具有重要的作用,信号灯控制系统作为主要的信号控制系统,主要采用定时控制的方式,对交通流量进行控制。文章采用西门子的s7-200实现信号灯的控制系统的设计,通过硬件和软件的设计,全面实现信号灯控制系统的设计,实现城市交通管理的现代化和智能化的要求。

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基于单片机控制的交通信号灯

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基于单片机控制的交通信号灯 基于单片机控制的交通信号灯 基于单片机控制的交通信号灯

本文分析了89c51单片机的工作原理和工作特性,在此基础设计并实现了一种基于单片机的交通信号灯控制系统,详细阐述了系统的硬件组成和软件实现流程。该系统利用单片机内部的定时/计数器控制信号灯状态的更改,可以有效完成对城市交通的自动控制。此外该系统还支持键盘输入操作,可满足应急情况出现时的控制需求,具有非常强的实用性。

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公路交通信号灯控制

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公路交通信号灯控制 4.5

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穆光林

职位:机电BIM工程师

擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林

基于Agent控制器单路口信号灯学习控制方法文辑: 是穆光林根据数聚超市为大家精心整理的相关基于Agent控制器单路口信号灯学习控制方法资料、文献、知识、教程及精品数据等,方便大家下载及在线阅读。同时,造价通平台还为您提供材价查询、测算、询价、云造价、私有云高端定制等建设领域优质服务。PC版访问: 基于Agent控制器单路口信号灯学习控制方法
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