基于CAN总线的电动搬运车控制手柄设计

在基地式can总线电动执行器的设计中选用at89c51为控制核心,该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、can通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成,实现现场的pid控制及数字通信功能。采用can现场总线技术作为通信平台。实验结果表明,can总线电动执行器控制精度高,而且操作控制方便,便于数字控制系统的集成。

本文介绍了一种基于can总线的轿厢控制器的设计方案,阐述了该控制器的系统组成及其软硬件设计方法,给出了can总线通信的硬件电路,软件流程图和以cpld为核心的输入输出电路,结合电梯控制系统的通信需求,自定制了通信协议。实验表明该控制器实现了高效可靠的数据通信。

一种基于can总线的网络具有速度高,抗干扰性强和通用低成本的特点.在国家"863"项日电动轿车开发中应用了can总线网络,给出了软硬件接口设计.实际应用表明,can总线的软硬件接口设计是可行的.

随着汽车电子技术的发展,can总线技术已经广泛的应用到汽车电子之中。而区域控制的思想作为一种汽车电子系统的设计思想能够更好地发挥can总线的特点,体现出can总线的优势。本文针对can总线的技术特点,采用区域控制的思想,将区域控制器应用于can总线系统之中。并且应用fpga可编程芯片和数字系统设计方法完成区域控制器的设计。

介绍了一种基于can总线的客车空调控制器的设计方案。该方案实现了数据采集,外围负载驱动控制,can总线传输,人机交互等一系列功能。满足客车空调对功能完整性,调节舒适性的要求,具有成本低、效果好、兼容性好的特点。

结合应用于电力监控的模拟盘控制器设计,构建了基于can总线的分布式模拟盘控制系统结构平台,采用基于can总线的高性能处理器p8xc592分析设计了模拟盘控制器的硬件电路,同时根据can总线通信协议的特点对模拟盘控制器软件进行了整体应用设计。

应用can现场总线技术实现了太阳能控制器的模块化设计。介绍了太阳能控制器的硬件设计方案和软件总体框架,给出了can节点初始化以及接收和发送的程序流程,通过对多个功率模块的冗余组合,构成不同容量的太阳能发电系统。系统采用主控制器和功率模块两级方式,通过can总线实现通讯和控制。实验结果表明,所采用方案正确可行,增进了系统的灵活性,有利于系统的拆装和维护,且在太阳能方阵的控制数量设计方面,比传统的太阳能控制器有所提高。

基于can总线的客车空调控制器设计——文章介绍了一种基于can总线的客车空调控制器的设计方案。该方案实现了数据采集，外围负载驱动控制，can总线传输．人机交互等一系列功能。满足客车空调对功能完整性，调节舒适性的要求，具有成本低、效果好、兼容性好的特...

倒车雷达在汽车中得到广泛应用,但没有与车载can总线网络相联系,造成其功能不完善。用pic18f258单片机设计一个倒车雷达单元,使倒车雷达能够被车载网络识别,实现与can总线的数据通信与资源共享,完成倒车雷达的自动刹车功能。

对于军用特种车辆底盘控制系统使用的点对点控制方式所造成的车体底盘布线复杂、布局不合理、维修更换难等一系列技术问题进行了分析研究。设计了基于can总线的电子综合控制系统,各测控模块进行多点控制,同时各测控模块采用基板印制电路板加功能印制电路板的组合,可随时根据现场车体被控设备的要求进行添加或精简,各测控模块通过can总线进行数据传输。介绍了系统结构、硬件电路设计和软件实现。该系统可有效解决上述难题。

目前丘陵山区田间道路上使用的机动搬运机械存在安全性差、操控性能差、搬运效率低等问题。针对丘陵山区田间道路崎岖狭窄、坡度大的运输情况,结合现有技术条件,设计制作了一款将制动机构与转向操作机构集成于一体的丘陵山区田间道路自走式搬运车。该车控制系统与机械结构简单,操作简便,成本低,安全性高,转弯半径仅1.5m,满足一般丘陵山区田间崎岖道路的农用物资及农产品运输需要。

目前丘陵山区田间道路上使用的机动搬运机械存在安全性差、操控性能差、搬运效率低等问题。针对丘陵山区田间道路崎岖狭窄、坡度大的运输情况,结合现有技术条件,设计制作了一款将制动机构与转向操作机构集成于一体的丘陵山区田间道路自走式搬运车。该车控制系统与机械结构简单,操作简便,成本低,安全性高,转弯半径仅1.5m,满足一般丘陵山区田间崎岖道路的农用物资及农产品运输需要。

在介绍数字调音台系统整体功能的基础上,分析了can总线在数字调音台中的重要应用。着重讨论了数字调音台的主控模块与被控端在can总线下的接口电路设计,以及在嵌入式linux下用at91rm9200对can总线接口的驱动编程。

本文提出了一种以can总线为基础的音频报警模块的设计方案,介绍了该模块的功能、硬件及软件设计方法。实验证明基于can总线的音频报警/数据存储模块具有结构简单、应用方便、高性价比等特点。此模块可适用于任何需要报警信号及少量数据存储的can总线现场。

基于CAN总线的汽车空调控制器

文章介绍了摩托车发动机电喷系统控制单元(ecu)的工作原理,提出了一种基于can总线的电喷系统控制单元(ecu)的设计方案。介绍了该控制单元的硬件结构、软件的设计方法、系统微处理器外围串行接口(spi)与can控制器通讯的过程,分析了该电喷系统控制单元设计的优点。

设计了用于测量摩托车整车动力性和工况法排放的底盘测功机控制系统.采用带有在片控制器局部网络(controllerareanetwork,can)控制器的pic18f458单片机作为can节点,系统主要由控制节点、数据采集节点和pc节点三部分组成.数据采集节点采集系统的控制参数,并将采集到的参数分别传送到pc节点用于显示测试进程,传送到控制节点用于控制.实际运行显示,本系统工作稳定,数据传输可靠,控制实时性好.

本文介绍了一种基于串行通信方式（can总线形式）的电梯楼层控制的设计与实现方法。详细说明了呼梯控制器、轿厢控制器、主控制器等模块的原理与硬件设计方案。

轮式支架搬运车的车轮对地比压大,对井下行驶的支架搬运车的巷道规格与底板要求较高,通常情况下需要对底板进行硬化,使得支架搬运车在井下的使用受到限制。轮式支架搬运车在一些斜巷运行时,无法提供足够的牵引力,很难应用于存在较大倾角斜巷的矿井。针对以上问题,研发了一种在煤矿井下非硬化巷道内运输液压支架及重型设备的履带式运输车辆,使车辆具有较小的对地比压,狭窄的巷道内转弯灵活,动力强,有一定的爬坡能力,可快速高效地实现井下工作面转场目标。

介绍了can总线控制器sja1000的结构和技术特点,以及与89c52单片机构成的一个智能plc控制器节点的硬件接口和软件设计,并实现了现场与上位机的通讯及控制

时代在发展,人类也在不断进步,人们对汽车的要求也越来越高,现在的汽车不仅仅是用来代步,更成为一种艺术品,所以人们在汽车发展方面也付出了很多的研究。为了能让汽车行业发展越来越好,对汽车电气控制的研究是不可或缺的。在汽车发展行业,从传统的接线技术中一步一步发展延伸出了很多不同的技术,can总线就是其中一种运用较为广泛的技术。

低压断路器是供配电系统中一种重要的开关电器。本文介绍以m68hc908gp32单片机为核心的智能断路器的软件设计与硬件实现。该断路器通过拨码开关完成整定电流、脱扣时间、瞬动倍数等参数的设定。通过can总线与上位机相连实现通信功能,可由上位机设定断路器的参数,并使上位机获得断路器的各种参数信息,控制断路器的工作状态。