基于LPC2132的直流电机网络控制器

直流电机的应用

针对网络服务质量对控制系统性能的影响,建立了联合网络参数和控制器参数的系统模型.在此基础上分析了网络控制系统保性能控制器存在的网络参数和控制参数依赖条件,并且通过求解线性矩阵不等式,给出了控制器的参数化设计方法.所设计的控制器在满足一定的网络服务质量摄动范围内,不仅可以使系统渐近稳定,而且还能确保系统性能不大于上界.本文方法给出网络服务质量变化对控制系统性能衰减的一种定量度量,可以为进一步的网络调度提供理论依据.

基于philips公司arm7内核的微处理器lpc2210的功能及特点,提出了以lpc2210为核心的工业网络控制器设计方案及硬件结构,实现了现场控制网络与企业信息网络的互联。

直流电机 基础 基本配置 永磁直流有刷电机（pmdc电机）由位于定子的永磁体和位于转子的绕组所组成。 绕组线圈末端与换向器片连接，与静止电刷产生滑动接触。电刷越过电机端子连接至直流供电电压。 旋转方向的改变可以通过电压极性的反转来实现。 通过线圈的电流在转子产生磁极，与永磁体的两极相互作用。为了使产生的转矩保持在同一方向，当转子 北极经过定子南极时，电流必须换向。 由于滑动接触分为多个片段，这些分段的滑环被称为换向器。左图显示转子绕组电流换向之前的角位置， 右图显示转子绕组电流换向之后的角位置。 为了产生更恒定的转矩，真正的直流电机拥有两个以上的绕组和整流片。 下图显示了一个五段式设计（hc685lg） 永磁材料由弹簧固定（nf213g） 这是规格为#200的je永磁直流电机的分解图。 换向器片是由铜做成的。上面这种电机有3个片段。 电刷是由贵金属（金属指型叶片电

直流电机教学课件

直流电动机技术的测定（三） 相关专题：矿 时间：2012-06-1219:29 【阿里巴巴冶金】 三、直流电动机的性能测定 themensurationofdc-electromotorpeformance 1．电枢电阻测定 测量绕组直流电阻时，应同时测量被测绕组的温度，绕组温度 与周围冷却介质温度相差不大于±3℃，绕组温度可用膨胀式温度 计、电阻温度计或热电偶式温度计进行测量。如绕组温度不能直接 测量，则在测量绕组的直流电阻之前，应将电机在空气中静置下列 时间： 额定功率在10千瓦以下的电机，不少于5小时， 额定功率在10—100千瓦以下的电机，不少于8小时； 额定功率在100～1000千瓦以下的电机，不少于16小时。 在测量串激绕组、换向极绕组等的直流电阻以前，应先检查绕 组连接点接触情况是否良好，因为电枢绕组的电阻一般很小，但连 接点

北京工业大学课程设计报告 （数电课设题目）直流电机测速 班级：130242 学号：13024212 姓名：王栩晖 组号：19 2015年4月 一．设计技术指标及设计要求 （一）设计任务 设计一个能对直流电机运行速度进行调速和测速的电路。 （二）基本要求 设计一个脉宽调速电路，实现对直流电机转速的控制。利用光电脉冲转换、 整形、门控电路和计数电路测出直流电机的转速，并显示在数码管上。要求转速 300转/分以下，越低越好。 （三）扩展要求 在完成基本要求的基础上加光耦脉冲计数和相位判别电路，进而识别电机的转 向，并由led显示转向的正反。 三．设计框架 方波发生器 100hz 脉宽 调整 驱动 电路 脉冲 整形 脉冲显 示电路 计数器 门控 电路 光电脉冲 转换电路 直流 电机 测量转向 电路 控制转向 电

1/3 直流电机参数 直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主 磁路中流动，同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为 激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直 流电动机都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为 定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。 １．转矩： 电动机得以旋转的力矩，单位为kg.m或n.m； ２．转矩系数： 电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩 大小； ３．摩擦转矩： 电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失； ４．启动转矩： 电动机启动时所产生的旋转力矩； ５．转速： 电动机旋转的速度，工程单位为r/min，即转每分，在国际单位制中为 rad/s，即弧每秒； ６．电枢电阻： 电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与

直流电机教材..

直流电机课件

直流电机概述

课题八直流电机简介 8.1直流电机的基本工作原理 图8.1是一台直流电机的最简单模型。n和s是一对固定的磁极，可以是电磁铁，也可 以是永久磁铁。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为电枢铁心。铁心表面固定一个 用绝缘导体构成的电枢线圈abcd，线圈的两端分别接到相互绝缘的两个半圆形铜片(换向片) 上，它们的组合在一起称为换向器，在每个半圆铜片上又分别放置一个固定不动而与之滑动 接触的电刷a和b，线圈abcd通过换向器和电刷接通外电路。 图8.1直流电动机工作原理示意图 一、直流电动机工作原理 将外部直流电源加于电刷a(正极)和b(负极)上，则线圈abcd中流过电流，在导体ab 中，电流由a指向b，在导体cd中，电流由c指向d。导体ab和cd分别处于n、s极磁场 中，受到电磁力的作用。用左手定则可知导体ab和

第十四章直流电机基本工作原理和结构 14-1直流发电机是如何发出直流电的？如果没有换向器，直流发电机能否发出直流电？ 答：直流发电机电枢绕组内的感应电动势实为交变电动势(如图示瞬间以导体a为例),电枢绕组的a导体处 于n极底下,由“右手发电机”定则判得电动势方向为⊙,转半圈后,处于s极下,电动势方向变为⊕,再 转半圈,又回到原来位置,电动势又为⊙。。。。。。, 它通过换向装置后,才把电枢绕组的交流变为 外电路的直流。 换向装置的结构特点是电枢绕组尽管旋转， 而a、b电刷固定不转（电刷与磁极相对静止）， 且a刷恒与n极下导体相连，b刷恒与s极底 下导体相连），则由a刷引出的电动势方向恒 为⊙（流出），若定义为正极，则ｂ刷引出的 电动势方向恒为⊕(流入),为负极，因此， 由ａ，ｂ两刷得到的

第1页共41页 1绪论 1.1研究背景 一个多世纪以来，电机作为电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领 域以及人们的日常生活中。电机的主要类型有同步电机、异步电机与直流电机三种。直 流电机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，因此被广泛应用于各种调速系统中， 但传统的有刷直流电机均以机械换相方法进行换相，存在相对的机械摩擦，因此带来噪 声、火花、无线电干扰及寿命等致命弱点，从而大大地限制了它的应用范围。而相比有 刷直流电机，无刷直流电机的结构是以电力电子电路取代传统有刷直流电机的电刷，故 其既具有有刷直流电机运行效率高、运行性能好等优点，又具有交流电机运行结构简单、 运行可靠、维护方便等优点。目前，随着半导体技术的快速进步与永磁材料的新发现， 高性能、低成本的永磁无刷直流电机已成为调速领域的领军力量，它具有巨大的开发潜 质和广阔的应用前景。 1.2无刷直流

第1页共41页 1绪论 1.1研究背景 一个多世纪以来，电机作为电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领 域以及人们的日常生活中。电机的主要类型有同步电机、异步电机与直流电机三种。直 流电机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，因此被广泛应用于各种调速系统中， 但传统的有刷直流电机均以机械换相方法进行换相，存在相对的机械摩擦，因此带来噪 声、火花、无线电干扰及寿命等致命弱点，从而大大地限制了它的应用范围。而相比有 刷直流电机，无刷直流电机的结构是以电力电子电路取代传统有刷直流电机的电刷，故 其既具有有刷直流电机运行效率高、运行性能好等优点，又具有交流电机运行结构简单、 运行可靠、维护方便等优点。目前，随着半导体技术的快速进步与永磁材料的新发现， 高性能、低成本的永磁无刷直流电机已成为调速领域的领军力量，它具有巨大的开发潜 质和广阔的应用前景。 1.2无刷直流

应用定点数计算在handel-c语言中,实现了在xilinx公司的现场可编程门阵列(fpga)芯片上的直流伺服电机角度位置控制的比例微分(pi)控制器。pi控制器大约占用了fpgavirtexv1000整个容量的1%,其最大时钟频率为4.6mhz。通过设计对现场可编程门阵列在数字控制应用软件中的性能做出了评估。实验和仿真表明,对于一些常规数字控制应用软件来说,现场可编程门阵列具有足够强大的计算能力。

本文提出了一种基于sopc的led网络控制器的设计方法。采用fpga+sram+phy/mac的结构,构建了网络控制器硬件平台。采用软硬件协调设计理念,通过添加niosii自定义外设ip软核、利用fpga和外部sram构建大容量fifo以及优化网卡驱动程序,实现toe和rdma功能,从而提高网络控制器的带宽、保证led屏画面流畅。系统测试表明,控制器性能稳定,niosii工作在50mhz时,网络控制器接收udp数据的带宽为60mbps。

为了提高直流电机速度控制精度和消除负载转矩扰动对系统性能的影响，应用线性鲁棒调节输出理论，引入内模原理设计出动态状态反馈控制器。在matlab／simulink仿真并搭建模块验证其算法的有效性，实验证明，在电机参数微小摄动的情况下，能够满足速度跟踪和干扰抑制，体现出直流电机控制系统的参数鲁棒性。

直流电机变压器习题

直流电机控制电路 永磁式换向器直流电机，是应用很广泛的一种。只要在它上面加适当电压。 电机就转动。图9是这种电机的符号和简化等效电路。 工作原理 这种电机由定子、转子、换向器(又称整流子)、电刷等组成，定子用作产生 磁场。转于是在定子磁场作用下，得到转矩而旋转起来。换向器及时改变了电流 方向，使转子能连续旋转下去。也就是说，直流电压加在电刷上，经换向器加到 转子线圈，流过电流而产生磁场，这磁场与定子的固定磁场作用，转子被强迫转 动起来。当它转动时，由于磁场的相互作用，也将产生反电动势，它的大小正比 于转子的速度，方向和所加的直流电压相反。图9(b)给出了等效电路。rw代表 转子绕组的总电阻，e代表与速度相关的反电动势。 永磁式换流器电机的特点 ·当电机负载固定时，电机转速正比于所加的电源电压。 ·当电机直流电源固定时，电机的工作电流正比于转予负载的大小。 ·加于电机的

用凌阳spmc75f2413a单片机配合编码器对直流电机进行闭环反馈控制,使直流电机带动的钩状扫描针停在规定的位置上.使用pid反馈控制算法进行反馈控制,使用编码器将钩状扫描针的位移转换为电脉冲,通过单片机对采回的电脉冲进行分析处理,与规定值比较,利用差值算出pwm输出信号,控制直流电机正转或反转,即钩状扫描针若高于规定位置直流电机随即反转,若低于规定位置直流电机正转.

介绍一种煤矿隔爆型永磁无刷直流电机igbt控制器的散热设计,通过igbt在工作电流下发热计算确定了散热功率,采用flotherm有限元热仿真分析出自然冷却的散热效果,确定散热的基本方案,最后用实际产品的运行试验类比检验了计算的正确性。通过计算、仿真和试验相结合的方法,提高了设计的速度,节约了设计经费,对其他控制器箱体热设计和分析具有参考意义。