基于MIDASU型荧光灯接桥机工位机械手模态分析

为了在轨辨识空间机械手真实模型参数,该文分析了模型参数误差来源,提出了基于遗传算法的空间机械手模型参数在轨标定方法,设计了关节变量误差和dh参数误差两组仿真数据对该方法进行验证。仿真结果表明,该方法切实可行,能够比较准确地识别出模型参数误差,有效地更新机械手运动学模型。与传统标定方法相比,基于智能优化算法的标定方法更具有广泛性。

由于荧光灯具有非线性的特性,荧光灯的模型的建立对荧光灯镇流器的仿真研究是非常必要的。本文在查阅大量文献的基础上,介绍了几种比较典型的荧光灯的模型,包括荧光灯气体放电模型、pspice模型、动态模型等,并对这些模型进行了比较。

提出了基于verilog-a的荧光灯预热模型。该模型表示荧光灯管预热过程中灯丝热电阻与预热前灯丝冷电阻之比rh/rc的精确值。使用该模型能够方便地设计带预热功能的电子镇流器相关参数。实验过程及结果表明,该方法不但节约了设计时间,而且能够使得荧光灯预热达到最佳状态,使用寿命尽可能长。

介绍了取模机械手的各种动作,并针对机械手的各种动作及工作过程,以可编程控制器为控制系统的核心,给出了系统的硬件、软件设计以及抗干扰设计。这一控制系统的实现,充分体现了plc系统在工业现场的应用,进而为工业生产和其他领域内的人们工作安全提供了保障,同时也提高了工业生产的效率。

针对港口起重机难以施加激振力的问题,采用自然环境激励技术(next)对港口起重机进行了工作模态分析。在自然风的随机激励下,对某港口40t位起重机进行了模态试验。采用响应点与参考点之间的互功率谱的幅值图代替集总传递函数的幅值图进行了模态分析。由所有测点和参考点间的互功率谱,通过拟合各响应点同参考点之间的互功率谱来识别起重机前4阶低阶模态参数(振型、频率和阻尼)。研究结果表明,利用环境激励法对港口起重机的模态参数识别是行之有效的,该方法可推广应用于其他大型特种设备的模态试验和分析。

第20卷　第3期淮南工业学院学报vol.20　№3 2000年9月journalofhuainaninstituteoftechnologysep.2000 新改进的l?l—c型荧光灯镇流器α 朱　明 (淮南工业学院科技产业处电子厂,安徽　淮南　232001) 摘　要:针对荧光灯照明中所应用的普通电感式镇流器及电子镇流器目前尚存 的不足之处,根据荧光灯镇流器的基本工作原理,运用电气“对称互补”理论,改 进出一种新型的l?l—c型组合镇流器,并对其工作原理进行了简析和应用检 测。该种镇流器能够提高荧光灯的用电功效及照明质量。 关键词:气体放电;频闪效应;对称互补;功率因数 中图分类号:tm923.61　　文献标识码:a　　文章编号:10012

该文介绍了灯泡型荧光灯采用的灯管类型和汞齐应用历程,并结合文献和工作实践,对汞齐与灯管的光效、寿命、低汞化、快速建立光通之间关系进行了探讨。

近日，浙江省电光源工程技术研究中心利用原有的弯管机和割管机设备，成功研制出割管机和弯管机一体化（简称割弯一体机），这不仅提高了灯管的生产效率和质量，也缩短了流程时间，降低了生产成本。

在u(π)形紧凑型荧光灯管自动、半自动接桥机上,用一种新型的四管夹头取代传统的两管夹头方式,缩短了工艺路径,提高了生产效率,并在一台设备上实现了2u、3u和4u等3种灯形的接桥。

荧光灯

荧光灯 　　荧光灯 　　yingguangdeng 　　fluorescentlamp(orlight) 　　 概括 　　传统型荧光灯内装有两个灯丝。灯丝上涂有电子发射材料 三元碳酸盐（碳酸钡、碳酸锶和碳酸钙），俗称电子粉。在交流电压 作用下，灯丝交替地作为阴极和阳极。灯管内壁涂有荧光粉。管内 充有400pa-500pa压力的氩气和少量的汞。通电后，液态汞蒸发成 压力为0.8pa的汞蒸气。在电场作用下，汞原子不断从原始状态 被激发成激发态，继而自发跃迁到基态，并辐射出波长253.7nm 和185nm的紫外线(主峰值波长是253.7nm，约占全部辐射能的 70-80％；次峰值波长是185nm，约占全部辐射能的10％)，以释放 多余的能量。荧光粉吸收紫外线的辐射能后发出可见光。荧光粉 不同，发出的光线也不同，这就是荧

小型节能灯；多u荧光灯

液晶背光源用冷阴极荧光灯技术进展;中学物理中有关日光灯的几个问题;再谈荧光粉与灯.

针对现在的电感镇流器启动型和电子镇流器启动型两种主流电路荧光灯各自的优点及缺点,在不需要对原有的电路进行彻底改变的情况下,针对它们的缺点,利用现有的电路进行适当的改造,能有效解决相应的问题,使改良后的电路具有更好的使用效果:电路启动更快、使用寿命更长,节能效果更好。

本文介绍了在ansys环境下进行造桥机支撑托架建模及模态分析的一种方法。采用ansys软件中的apdl参数化设计语言建立了造桥机支撑托架有限元模型,避免了重复建模,提高了建立造桥机支撑托架模型的精确性和高效性。对支撑托架进行了模态分析,确定其固有频率和振型,可以有效地避免共振的产生和降低噪声提供理论依据。

平均故障间隔时间（mtbf）是衡量数控机床的一项重要可靠性指标。运用线性回归分析和假设检验方法，对加工中心刀库机械手早期故障间隔时间进行研究，找出早期故障间隔时间分布模型，求出加工中心刀库机械手早期故障间隔时间的概率密度函数、分布函数和故障函数，从而为加工中心可靠性特征量的评定和采取可靠性增长的技术措施提供理论上的依据。

机械谐振式热声制冷机模态频率研究——文章研究了一种机械谐振式热声制冷机结构，建立了装置机械谐振系统的二维模型，从振动方程中分析获得了系统的模态频率关系，同时研究了振动质量、机械和气体弹簧、腔体尺寸以及工作压力等参数对模态频率的影响．研究结果显...

紧凑型荧光灯

隔爆型荧光灯用途 1.适用于爆炸性气体环境1区、2区；#five# 2.适用于ⅱa、ⅱb级爆炸性气体环境； 3.适用于温度组别为t1~t6的环境； 4.配装t8双脚荧光灯管； 5.内装高性能电子镇流器； 6.适用于石油采炼、储存、化工、医药、军工及军事设施等爆炸性 危险环境。 隔爆型荧光灯特点 1.铝合金压铸外壳，表面高压静电喷塑； 2.高强度钢化玻璃透明管； 3.不锈钢外露紧固件； 4.灯具设有格棚，增加灯具光效，有效减少眩光； 5.配用知名品牌荧光灯管，寿命长、光效高； 6.采用电子镇流器，功率因数高，cosφ≥0.95； 7.模块化插装式设计，只须开端盖，抽出芯体即可更换灯管； 8.带应急装置的荧光灯在供电线路失电时，自动切换到应急照明状 态； 9.应急装置内有特别设计的过充、过放保护电路； 10.钢管或电缆布线 隔爆型荧光灯技术参数 gb

紧凑型荧光灯 电磁感应灯 发光二极管（led） 自行发光的出路指示牌 t5荧光灯 三基色灯管 紧凑型荧光灯 紧凑型荧光灯和普通荧光灯的原理相同，分别在於紧凑 型荧光灯将荧光灯管和镇流器（电磁式或电子式）接驳 在一起。紧凑型荧光灯有多种型号和尺寸，在普通白炽 灯可以应用的地方都可以使用紧凑型荧光灯。紧凑型荧 光灯的发光效率是白炽灯的4倍，比白炽灯更有最高可 长达16倍的使用寿命。下图展示了各种不同形状的紧凑 型荧光灯∶ 不同形状和

荧光灯 (2)

t5灯管是荧光灯（或称日光灯、光管、荧光管）的一种，直径为5/8英寸， t5灯管的管径约16毫米，属于低压气体放电灯的一种。它使用电场在氩氖混合 气（番宁气体）中激活水银蒸气，形成等离子体放电并发出短波紫外线，令灯管内壁 的三基色荧光粉发出可见光。 由于t5荧光灯管，技术性能先进，节能、光效高（osram的t5光效可高达 109lm/w），照明质量与效果优秀等技术特性，正以较快的速度替代t8荧光灯管。 根据技术品质分为：t5日光灯管和t5节能灯管。从生产成整灯的角度又分为： t5日光灯和t5节能灯两种。两者在光效、节电率、照明质量与效果、寿命等方面的 技术性能有较大的差异。t5节能灯的技术品质，明显优于t5日光灯。其中一项最为 直观也是非常重要的技术品质参数：就是t5荧光灯管的光衰。t5荧光灯管的光衰速 率大小、光衰程度是否严重，对t5