基于PCI总线的并联机床运动控制卡设计

以机械手为对象,基于工控机和运动控制卡进行了控制系统的设计,实现对多个伺服电机的闭环控制。以运动控制卡控制技术为核心,进行机械手的控制系统设计,对控制系统进行编程调试,其对工业自动化具有重要意义。

论述了基于运动控制卡的开放式数控系统在电路板雕刻机上的应用,介绍了电路板雕刻机的机械结构,同时对电路板雕刻机硬件的构成和软件的设计作了详细说明,最后介绍了快速地完成经济型数控系统开发的过程。

以线切割机床控制系统为平台,主要论述了工业pc与数字信号处理器之间的pci总线通讯。围绕pci接口芯片pci9052搭建了接口通讯电路,并简要讨论了其驱动程序的开发,解决了主从机间高速数据传输问题。

德国movtec公司20多年来专业从事运动控制产品的开发、生产和销售,是世界上最先开发出在pc机windows下实时运行的运动控制软件公司。运动控制卡安插在pc机的总线插槽上,有针对isa总线和pci总线的两种运动控制卡。

作为加工铁塔用的冲床,在国内铁塔厂内大量使用。为减少不必要的工序、提高产品质量,探索了一种便捷的方法,在少量投入的情况下,增加一套数控装置,即能达到这一目标。

分别介绍了广播级、专业级和民用级3类视频采集卡的发展状况及未来的发展趋势,给出了一种基于pci总线的视频采集卡设计方案。

介绍一种并联机床用电机侧置式伸缩杆的结构和工作原理,该伸缩杆结构紧凑,安装、调整方便,零部件维修更换容易,是一种性能优良的并联机床的基础部件。

本文介绍了一种基于pci总线的功率输出模块的设计,该模块以实现机械式自动变速器系统的功能为依托,整个系统采用pci9052芯片,同时采用两块mc33186和一块vnh2sp30电机驱动芯片,并利用cpld来实现控制逻辑,最后给出了仿真结果。

基于东北大学研制的三杆5-dof并联机床,设计了一种可实现自由曲面模具表面磁力研磨的双摆角结构。通过对传统的单摆角刀具结构和双摆角刀具结构的分析,了解到单摆角刀具结构存在的缺点,解决了双摆角刀具结构带来的一些加工问题,实现了并联机床对自由曲面模具表面的磁力研磨。

文中介绍了一种基于pci总线的功率输出模块的设计。该模块以实现机械式自动变速器系统的功能为依托,为满足汽车电子控制系统开发平台对研发时间、设计能力及成本等因素的要求,整个系统采用pci9052芯片,同时采用两块mc33186和一块vnh2sp30电机驱动芯片,并利用cpld来实现控制逻辑,最后给出了仿真结果。

主要介绍了基于pci总线的高速视频图像采集卡的开发及其硬件与软件设计要点.该卡采用saa7146和saa7111大规模集成芯片,具有结构简单、采集和传输速度快、图像清晰流畅等优点.

讨论了一种基于pci总线的lon(localoperatingnetwork)网络适配器的设计方法,实施了采用双口ram实现neuron与pc接口的技术,描述了lonworks网络与pc通信所需的硬件设计电路和软件实现过程,提供了网络适配器的驱动程序开发方法.目前该网络适配器为pc与lonworks网络之间的接口提供了有效支持.

本文介绍了基于pci总线的视频采集卡驱动程序的设计和实现。视频采集卡基于pci总线的设计更好地满足了高速大容量的数据传输需求;针对视频设备的内核流驱动的设计更方便了上层应用软件的开发。该视频采集卡驱动已经成功应用于视频监控系统中,有效地提高了视频监控系统的功效。

设计并实现了一种以cpld为数据采集逻辑控制单元,以pci总线为接口,采用视频专用处理芯片saa7115来实现图像预处理的视频图像采集系统。详细讨论了cpld的控制逻辑和图像预处理。采用cpld实现视频图像信号采集,提高系统性能,同时具有适应性和灵活性强、设计、调试方便等优点。实验结果表明该系统实现了图像的实时采集。

为了克服isa型信号采集卡数据采集速率低的缺陷,基于pci总线接口芯片pci9054,设计了一种雷达视频信号高速采集卡.实际测试表明,其数据采集速率可达10mb/s,有效地解决了雷达视频信号的高速采集难题.

介绍了一种基于pci总线的视频采集卡的硬件结构,其中详细介绍了sdi数字视频信号串并转换电路的设计方法、数据传输原理以及pci接口的设计;同时详细地阐述了pci设备wdm驱动程序开发的基本方法,重点讨论了初始化、内存读写、中断处理、dma传输以及应用程序与驱动程序之间的通信等关键问题;实验表明,多线程技术和dma传输方式相结合,该系统能正确对sdi数字视频信号进行实时采集和处理,满足系统设计要求。

介绍基于pci总线的h.263视频采集压缩卡的硬件结构、fpga内部结构及功能实现,并详细描述了该视频卡的工作过程。

提出了一种新型模块化并联机床的结构模型,采用并联机构实现了机床的主运动.利用机构尺寸型空间模型理论,研究了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性,给出了机构运动学的正反解.研究表明,末端执行器的奇异位形形式与机构尺寸有关,而机构存在着3种类型的奇异位形,其最大工作空间取决于并联机构两支链中较短杆的长度.研究为快捷地设计开发三轴或多轴并联机床提供了基础理论.

结合一块用于新型高速缓存磁盘(dcd)系统的pci存储控制卡的设计,阐述了pci设备配置空间的功能并给出其配置方法,同时还介绍了linux操作系统下设备驱动程序访问该pci扩展卡的编程接口

为实现基于pci总线的运动控制,设计了一款以国产芯片ch365为核心的运动控制卡,给出设计原理图,开发基于dos的开源驱动函数库和基于windows的驱动程序及动态链接库,并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍,对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明,通过这些函数库及驱动程序,可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲式控制,实现各种方向连续的曲线加工和速度控制。经测试,设计的运动控制卡在实时性、可靠性、插补速度和加工精度方面都有较大的优势,具有较好的应用前景。

PCI总线IEEE-488接口卡及系列软件

西安交通大学在推广isa总线ieee-488接口卡(gpib-pci、gpib-pc2、gpib—pc3)基础上，又研制成功pci总线的ieee一488接口卡(cpib—pc4)。在各大专院校及科研单位得到广泛使用。gpib-pc4卡符合国际标准，适用于pci总线微机，通信速度相对isa总线卡大大提高。与其配套的驱动软件支持windows环境下vb、