基于PLC的通用型电液比例阀数字控制器

工程机械电液比例阀先导控制与遥控 电液比例阀和其它专用器件技术进步使工程车辆挡位、转向、制动和工作装置等各种系统电 气控制成为现实。一般需要位移输出机构可采用类似于图1比例伺服控制手动多路阀驱动 器完成。电气操作具有响应快、布线灵活、可实现集成控制和与计算机接口容易等优点，现 代工程机械液压阀已越来越多采用电控先导控制电液比例阀（或电液开关阀）代替手动直接 操作或液压先导控制多路阀。采用电液比例阀（或电液开关阀）另一个显著优点是工程车辆 上可以大大减少操作手柄个数，这使驾驶室布置简洁，能够有效降低操作复杂性，对提高作 业质量和效率都具有重要实际意义。图2是tecnord公司jmf型控制摇杆（joystick）， 利用一个摇杆就可以对如图2中多片电液比例阀和开关阀进行有效控制。该摇杆x轴和y 轴方向都可以实现比例控制或开关控制，应用十分方便

1 工程机械新型电液比例阀放大器设计 黎职富肖昌炎彭楚武 （湖南大学电气与信息工程学院，长沙410082） 伴随着微电子、计算机和液压传动技术的发展和成熟，数字化、网络化、分布式控制已成为现代工程机械控制领域 的研究热点。电液比例阀作为电－液－机械转换的核心部件，具有推力大、结构简单、对油质要求不高、价格低廉 等优点[1]，在工程机械中得到广泛应用。由于控制器产生的低功率信号无法直接驱动阀心线圈，放大器成为电液 比例控制系统中必不可少且非常重要的组成部分。传统的比例阀放大器一般以模拟电路为主，参数设置、控制算法 调节和现场调试比较困难，无法满足当前工程机械在线调试、网络集成和分布控制的要求。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 为适应这一需求，本文在分析影响比例阀控制特性因素的基础上，对现有的pwm比例放大技术进行改进。以微处理 器为核心，研究数字化的功率控制方法。同时扩展can

介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用matlab进行了仿真分析,设计了pid控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更好的稳定性。

电磁振打控制系统一直以来采用西门子s7-200系列小型plc与电磁振打综合板配合使用,不能满足于中大型plc的应用要求,本文介绍了一种新型的通用型电磁振打控制系统,它以cpld(可编程逻辑器件)为控制核心,改变以往以频率来传送振打器的相控导通角和振打高度的方式,转用模拟量0~10v和4~20ma信号来与plc进行连接,从而实现了系统与中大型plc配合使用的可能。同时增加了备板控制功能,使得系统可以脱离plc独立运行。该系统具有可靠性高,灵活性好,适应性强等特点,更能满足用户的需求。

以不对称电液比例方向阀控制不对称缸的动力机构为例,给出了建立适用于所有的三位四通电液比例阀控缸动力机构、考虑了背压力、油管、泄漏、节流槽形状、平衡点位置等诸多因素影响的数学模型。通过实验和仿真的对比,证明了建立数学建模的方法是正确的。

ddc系统介绍 何谓ddc ddc(directdigitalcontrol)意指「直接数字控制」。近几年来，它代替了传统控 制组件，如温度开关、接收控制器或其它电子机械组件等，成为各种建筑环境控制的通 用模式。ddc系统是利用微信号处理器来做执行各种逻辑控制功能，它主要采用电子 驱动，但也可用传感器连接气动机构。 所有的控制逻辑均由微信号处理器，并以各控制器为基础完成，这些控制器接收传 感器，常用融点或其它仪器传送来的输入信号，并根据软件程序处理这些信号，再输出 信号到外部设备，这些信号可用于启动或关闭机器，打开或关闭阀门或风门，或按程序 执行复杂的动作。这些控制器可用手操作中央机器系统或终端系统。 何谓ddc终端系统 一个终端系统是机械系统中用于服务一单独区域的组成部分，例如:一个单独的风 机盘管控制器、vav控制器、热泵控制器⋯等。ddc终端是d

数字控制器和变频器相结合对离心泵实施综合控制,系统造价较低,离心泵的工作将更加安全、平稳、效率更高。

根据光伏水泵无刷直流电动机驱动实际需要,提出一种数字控制器解决方案。为降低控制器续流损耗,基于同步整流技术采用mosfet代替体二极管续流,并可降低控制器温升,提高系统可靠性。研究了改进的无差拍控制策略,采用自适应无轨迹卡尔曼滤波方法(adaptiveukf)在线辨识、修正系统参数,以改善力矩电流控制效果。仿真和实验结果表明,该方案易于数字实现,参数辨识有效,电流控制精度高,提高了系统运行性能。

ddc直接数字控制器控制系统

以汽轮机高压旁路阀装置的电液比例控制系统为主要研究对象,根据某电厂现场要求完成液压系统的设计,并对控制系统进行建模,通过matlab/simulink仿真,表明该控制系统是稳定和可行的。

电液比例位置系统是一种典型的非线性时变系统,其参数具有非线性特性,常用的线性化模型基础上的经典控制器,难以取得满意的控制效果。笔者将模糊控制器应用于电液比例位置系统,并采用fpga芯片,通过vhdl语言设计实现了一个二输入一输出模糊控制器。实验结果表明,控制器推理结果正确,能够稳定、可靠地工作。

《电力电子》２００７年６期 powerelectronics|11 用于高性能电力电子装置的新型数字控制器 newdigitalcontrollerforhigh-performancepowerelectronicequipments 清华大学自动化系周宏林张光新李东钰杨耕 摘要：本文首先概述了高性能电力电子装置的新型数字控制器的技术动向，然后分析了目前两款具有代表性的新型数 字控制器：瑞萨的ｓｈ７２０１和ｔｉ的ｔｍｓ３２０ｆ２８３３５中用于高性能电力电子系统控制时所需的各个具体功能，如 浮点运算单元、ｐｗｍ、ａｄ、ｄｍａ等。 关键词：电力电子系统数字控制器ｓｈ７２０１　ｔｍｓ３２０ｆ２８３３５ abstract:thispaperintroducesrecenttrendsofhigh-performancedig

介绍了pccx20控制器的主要技术特点以及在龙滩水电厂调速系统改造中的应用。采用pccx20控制器为硬件核心的调速器电气控制系统,利用其强大的运算能力、高可靠性、分时多任务实时操作系统和高级语言编程等特点,改造后的调速系统满足了龙滩水电厂巨型水轮发电机组的运行控制。

介绍了pccx20控制器的主要技术特点以及在龙滩水电厂调速系统改造中的应用。采用pccx20控制器为硬件核心的调速器电气控制系统,利用其强大的运算能力、高可靠性、分时多任务实时操作系统和高级语言编程等特点,改造后的调速系统满足了龙滩水电厂巨型水轮发电机组的运行控制。

为满足楼宇暖通智能控制的需求,对基于arm7的楼宇暖通ddc控制器的设计进行了研究。采用模块化设计和在线编程等技术,详细介绍了控制器的硬件体系结构和各软件功能模块的设计,并对软硬件功能等进行了测试。结果表明,控制器具有显示直观准确、操作方便、运行稳定可靠等优点,适用于各类空调系统。

空调的用量愈大,消耗电力愈多,直接造成城市供电不足和限电问题.文章介绍智能数字控制器及其在空调系统中的应用,保证提供舒适环境的前提下,让空调系统有效率的运转,达到节能的目的.

!"#! ·上海建设科技$%%&年第"期·计算机应用 !!"直接数字控制器用于空调节能 黄宏 上海得信佳通信设备有限公司 发展节能建筑已成为城市文明和可持续发展的 象征。如办公大楼中空调的大能量耗电，已直接造成 城市供电不足和夏季限电等，为此，有必要尽快研究 有效的空调系统节能方法。本文主要介绍利用楼宇 自动控制系统———’’(直接数字化控制器对空调 系统的自动控制，达到既可提供舒适的环境，又可节 能的目的。 !概述 在智能建筑中，)*+(,采暖、通风和空调-系统 在冬季或夏季所耗费的能量要占到大楼消耗总能量 的"%./&%.。特别是冷冻机组、冷却塔、循环水泵 和空调机组、新风机组等，都是耗能“大户”。’’(是 个构造简单、操作容易的控制设备，它可借接口转接 设备，随负荷变化作智能系统控制，如空调冷水循环 系统、空调箱变频自动风量调整及冷却水塔散热风 扇

本文提出了利用plc和电液比例方向阀对工程车转向进行控制的方法,讨论了控制系统软、硬件结构的设计思想及系统的技术特点

本文阐述了液压电梯速度控制系统中应用电液比例阀的几种常见回路，并着重就瑞士beringer公司lrv型和日本kawasaki公司eve系列液压电梯专用电液比例阀作了详细分析和研究。

简要介绍了电液比例阀计算机自动测试系统的基本组成,着重介绍了对被测信号进行处理的几种重要数据处理办法

电液数字控制阀

介绍反铲铲斗电液比例位置全闭环控制系统的构成,对挖掘机反铲铲斗电液比例位置开环控制系统广义被控对象进行建模分析。针对挖掘机反铲铲斗电液比例位置控制系统非线性及负载变化大等特点,提出一种非线性函数构造pid控制器的方法,实现系统的位置控制。分别对传统pid控制器与非线性pid控制器的电液比例位置控制进行系统仿真,仿真结果表明:采用非线性pid控制器可提高速度,减小超调,满足系统设计要求。