基于PLC控制机械手系统控制毕业设计论文开题报告

电气及自动化系 毕业论文 题目：plc控制机械手 学生姓名马愫 学号a14 专业班级d08-电10 指导教师周照君 日期：2010年12月3日 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计论文，是本人在指导教师的指 导下，独立对设备（系统）进行设计安装、调试维修、运行维护、升 级改造过程中所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文 不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的 研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人 完全意识到本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 签字日期：年月日 论文版权使用授权书 本人完全了解山东劳动职业技术学院电气及自动化系有关保留、 使用毕业设计论文的规定，即：电气及自动化系有权保留并向上级部 门送交毕业设计论文的复印件和电子文档，允许毕业设计论文被查阅 和

delegates,staff:hello!intherun-uptothespringfestival,weheldonesessionoffourstaffrepresentativesconference2013-workshop,fullbackin2012,carefulanalysisofthecurrentsituation,discuss2013developmentplans.here,onbehalfofmycompany2013workreportstothegeneralassembly,forconsideration.pillari,2012backin2012,xxpowercompaniesadheretot

毕业设计(论文) 开题报告 题目：赵固二矿主立井施工组织设计 学院：建筑与土木工程学院 专业班级：土木工程1208班 姓名：张远力 学号： 指导教师：李昂 填写日期：2016年3月 西安科技大学毕业设计(论文)开题报告 题目赵固二矿主立井施工组织设计 选题类 型 设计型 一、选题依据(简述国内外研究现状、生产需求状况,说明选题目的、意义，列出主 要参考文献)： 1国内外研究现状 能源是人类社会赖以生存和发展的重要物质基础。长期稳定的能源供应,是一国 经济发展、社会稳定和国家安全的重要保证。我国的能源主要包括煤炭、石油、天 然气、水能、风能、核能等,而煤炭作为我国长期依赖的第一能源,在国民经济发展 和人民生活中具有难以替代的重要作用。多年来,煤炭在我国一次能源生产和消费结 构中的比重始终保持在70%左右,尽管近年

南昌工程学院 2011级毕业（设计）论文开题报告 机械与电气工程系（院）机械设计制造及其自动化专业 题目基于solidworks的连杆工艺及夹具设计 学生姓名张志刚 班级2011级机械设计制造及其自动化（1） 班 学号2011100642 指导教师徐斌 日期2015年4月1日 南昌工程学院教务处订制 题目：基于solidworks的连杆工艺及夹具设计 一、选题的依据及课题的意义 1、选题的依据及意义 连杆是汽车发动机中的主要传动机构之一，连杆的作用是将活塞的往复运动转变为 曲轴的旋转运动,并把作用在活塞组上的燃气压力传给曲轴.所以,连杆除上下运动外,还 左右摆动作复杂的平面运动.连杆工作时,主要承受气体压力和往复惯性力所产生的

第一章绪论 3dmax是目前世界上应用最广泛的三维建模、动画、渲染软件，目前最基本的实 际应用要算是室内、外的效果图的设计制作了。设计是连接精神文明与物质文明 的桥梁，人类寄希望于通过设计来改造世界，改善环境，提高人类生存的生活质 量。 第二章3dsmax学习:贴图与材质 2.1材质场景的建立 3dsmax创作中，建立模型之后的工作就是给模型赋予材质和贴图，我之所 以没有像其它书里面介绍材质和贴图是使用“添加”等字眼，是因为我一直觉得 在3dsmax中材质就是模型的灵魂，一个好的材质会使模型有生气，反之你的模 型永远只能是模型。要成为一个有创造性的3dsmax使用者，学习获取、管理和 使用材质是极其重要的一个方面。 在运行3dsmax时无疑打开一个新的场景是最快的，所以在给复杂的场景赋材 质时，最好用reset命令，把场景恢复成一个新的场景并释放内存，这是创

problemsthatcannotbeignored.someleadersunwillingtodomasseswork,massesconceptweak,onmassesfeelingsnotdeep,pendulumnotarewithmassesofrelationship,thinkmassesworkisrevolutionarywareraofthings,nowobsoletehas,buriedbusinesswork,ignoredmassesworkofsituationcomparedgeneral;someleadersnotdomasseswork,oldmethodregardlessof

1 摘要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业 机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。机械手能模仿人手和手臂的某些动作功 能，用以按固定程序抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的 中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶 劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情 况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先 进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品， 逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本 文应用三菱公司生产的可编

淮海工学院二〇一二届本科毕业设计（论文）第1页共29页 1绪论 随着科学的日新月异，自动化程度的要求越来越高，市场竞争也越激烈，人 工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定传送带为主的传统搬运方式，不但占用 空间也不容易变更生产线结构，加上需要人力监督操作，增加了生产成本。为了 减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性、降低生产成本，提高产品质量以及 经济效益，机械手应运而生。 本设计通过对机械手的分析，设计一个由液压驱动，plc控制的生产线传送 机械手。 1.1课题简介 可编程控制器（plc）具有故障率低、程序改变容易、是用于工业生产环境、 同现场控制电器连接方便等特点，在工业控制领域得到了广泛的应用。机械手是 工业生产中使用比较普遍的设备，由于以前采用传统的继电-接触器控制系统， 使得设备的故障率较高。使用plc对电气系统进行改造设计，可以较大程度降低

目录 目录.........................................................................................................1 摘要.......................................................................错误！未定义书签。 abstract.......................................................................错误！未定义书签。 第一章前言..............................................................................................5 1.

湖南工学院毕业设计(论文)开题报告 题目轮胎硫化机装胎机械手结构设计 学生姓名刘光磊班级学号 机本0706 214070608 专业机械设计制造及自动化 一、本课题研究的背景和目的 随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、.。。。。。。。。。。。 二、机械手的现状和发展趋势 目前，工业机器人主要用 随着现代化生产技术的提高，机器人设计生产能力进一步得到加强，尤其当机器人的 生产与柔性化制造系统和柔性制造单元相结合，从而改变目前机械制造的人工操作状态， 提高了生产效率。 就目前来看，总的来说现代工业机器人有以下几个发展趋势： a)提高运动速度和运动精度，减少重量和占用空间，加速机器人功能部件的标准化和 模块化，将机器人的各个机械模块、控制模块、检测模块组成结构不同的机器人； 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

毕业设计（论文）开题报告 学生姓名xxx学号专业机电一体化 指导教师周伟班级机电1006联系方式 毕业设计（论 文）题目 机械手运行控制系统设计（plc+步进电机+伺服电机+编码器） 开题报告（阐述课题的目的、意义、研究现状、研究内容、研究方案、进度安排、预期结 果、参考文献等） 一、论文研究的目的、意义 该选题的目的是运用plc对机械手的控制系统做一个详细的了解和研究。 这次的毕业设计，是对我大学四年所学知识的一次系统的应用与巩固，是对课本 知识的重新梳理与完善，我之前四年所学的都是碎片化的知识，僵硬死板且不能 活学活用，这次毕业设计正好能将这些碎片化的知识整合起来，融会贯通，以达 到经过四年的量的积累后通过毕业设计得到质的提升的目的。这是我大学阶段首 次设计完整且富有挑战性的项目。完成这次设计将使我的综合能力有很大的提 升，更能为我今后的工作打

力学与建筑工程学院 工程管理2010级 科研训练 报告 班级：工程管理10-1班 姓名：刘 学号：0210 指导教师：宁 日期：2013-12-25 目录 1绪论..................................................................................................4 1.1研究背景.................................................................................4 1.2课题的提出..............................................................................5 1.3目的和意义..

基于西门子plc机械手控制系统设计 i 摘要 可编程控制器是在继电接触控制器的基础上,结合先进的微机技术发展起来的 一种新型的工业控制机。它发展迅速,应用广泛,特别适合于顺序控制,是机械自动 化中一种基础的控制设备。它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白。 此机械手系统是一个教学模型，它模拟工业生产过程中的某种自动化设备，可 以完成零组件的组装、检测、移送等任务。本文以该模型为例，论述了机械手的结 构组成及工作原理，提出了五种工作方式的控制要求，并针对这些控制要求提出了 s7-300型plc控制系统的控制方案，进而阐述了plc控制系统的设计过程以及步 进程序的梯形图实现方法，并在plc系统上进行了调试。实践证明，此机械手能 按预定的顺序动作，设计方案合理，控制特性良好，对应用plc进行工业设计有 一定的借鉴作用。 关键词：机械手，p

本科毕业设计 基于plc的大小球分拣系统设计 摘要 大、小球分拣传送以其对人们生活的积极影响特别是在工业上 的普遍应用不断被人们所认识，作为可操控机械，它能够部分地代 替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循事先设定的步骤来完成 工件的分拣传送，大大地节省了人类的劳动时间，更因其能适应复 杂的环境，从而改善了人们的工作环境。随着科技的不断发展，在 工业领域其应用范围不断增加，并取得了一定的成果。本课题设计 了大、小球的分类选择传送系统，采用日本三菱公司的fx2n系列 plc，对机械臂的上下、左右移动以及对球的抓取和释放的运动过 程进行控制。我们利用可编程控制技术，并结合相应的硬件装置， 来控制机械臂完成各种动作，实现大小球的分类选择传送。 关键词：plc,大小球,机械臂,原点显示 本科毕业设计 本科毕业设计 目录 第1章概述....................

plc系统实训设计报告 （2014—2015学年第二学期） 系别信息与控制工程 题目plc机械手控制 专业电气工程及其自动化 班级 学号 姓名 指导教师 完成时间2015年7月8日 评定成绩 plc电气控制课程设计 1 目录 引言plc概况.......................................................1 1可编程序控制器的应用和发展概况................................1 2plc的应用概况.................................................1 3plc的特点.....................................................2 第一章机械手

毕业设计（论文）开题报告 题目2吨单绳抓斗设计 专业名称机械设计制造及其自动化 班级学号08031422 学生姓名张小龙 指导教师缪君 填表日期2012年3月5日 一、选题的依据及意义： 随着社会的日益发展，一些强度较大的体力劳动逐渐被机械生产所替代，起 重机则是其中运用较广泛的机械，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本， 提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。 抓斗是起重机上十分重要部件，它是用来装卸物料的装置。单绳抓斗的单绳 是指它缺少双绳或四绳抓斗中固定于抓斗上承梁上用以张开或倒空抓斗的支持 绳，所以单绳抓斗虽然具有可以用于任何一种件货起重机上的优点，但是抓斗必 须借助于特设的辅助装置才能张开，因而单绳抓斗就其构造而言，比较复杂。由 于单绳抓斗的装卸效率比双绳抓斗低，故而它只能用于

word文档可自由复制编辑 浙江工业职业技术学院 毕业论文 （2009届） 机械手plc自动控制系统的设计 学生姓名 学号 分院电气工程分院 专业电气自动化技术 指导教师 完成日期2009年05月18日 word文档可自由复制编辑 机械手plc自动控制系统的设计 摘要随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争 激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运 方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加 生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动 强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的 质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。它集成自动控制技术、计量 技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一

-i- 三菱plc变频调速电梯的plc控制系统 毕业设计论文 摘要 在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速 的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中，电梯是不可缺 少的垂直运输设备。随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时 期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由plc代替原来的继电器 控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(plc)应用于四层电梯进行逻辑 控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延 长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的 舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在 运行上具有良好的舒适感，在生活中可以

1 设计题目搬运机械手plc控制系统设计 学生姓名孙飞龙 学号02030801013 专业班级机电一体化（1）班 指导老师张兰仙 机电工程系 2 搬运机械手plc控制系统设计毕业设计 摘要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用 也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货 物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运 方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上 升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机 的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设 置在各个不同部位的行程开关(sq1---sq9)产生的通断信号

1 目录 摘要..........................................................................................2 abstract................................................................................3 第1章前言.......................................................................4 1.1电镀行车控制系统的种类................................................4 1.2电镀行车控制系统的发展与现状................................

毕业生毕业设计（论文） 课题名称基于plc的三层电梯控制系统设计 第1章电梯概述 1.1引言 随着城市建设的不断发展，城市迅速的崛起，高层建筑的不断增多，电梯作 为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力 拖动方式，将载有乘客或货物的轿厢，运行于垂直方向的两根刚性导轨之间，运 送乘客和货物的固定式提升设备。所以，电梯是为高层建筑运输服务的设备，它 具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用 继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量 大等，而采用plc组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加 安全、方便、舒适。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完 成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度，拖动控制则

自动化生产线机械手在各生产模块之间传输工件,需要实现位置控制。自动线机械手的执行元件为伺服电动机,以西门子s7-200可编程控制器为控制中心,驱动松下伺服驱动器,伺服驱动器驱动伺服电动机,伺服电动机通过同步带传动带动机械手运动,可以实现机械手的准确位置控制。硬件结构简单,数量少,软件编程应用位置控制编程向导,也比较简单。