基于PLC自动门控制系统的设计

湖南工业大学专科毕业设计（论文） i 题目：plc自动门控制系统的设计 院、系（站）：西安机电信息技师学院 学科专业：机电一体化 学生:贺栋栋 学号: 指导教师：孟星荣 2011年10月 湖南工业大学专科毕业设计（论文） ii 附件1西安工业大学继续教育学院 毕业设计(论文)任务书 院系或教学站点:西安机电信息技师学院 学生姓名:贺栋栋 专业班级:机电一体化三班 批准日期: 一、毕业设计(论文)题目：plc自动门控制系统的设计 二、毕业设计（论文）工作自年月日起至年月日止 三、毕业设计（论文）进行地点：西安机电信息技师学院 毕业设计（论文）的内容：为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以s7-200可 编程序控制器(plc)为核

1 电气自动化 1 基于plc自动门控制 系统的设计 （正文） 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要 由可编程控制器（plc）、感应器件、驱动装臵和传动装臵 组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信 号传送到plc，plc再综合收到的自动门状态信号作出判 断，而后发出控制信号，使驱动装臵运行，在通过传动装 臵带动门的动作。 随着电子技术的发展，plc不断的更新，plc控制已 成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制 应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自 动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控 制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用plc来做 门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。plc 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 2 电气自动化 2 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、

毕业论文 题目plc自动门装置控制设计 学号090433103 姓名汪开强 学科电气自动化技术 指导老师罗剑 日期2012.6 电子工程系电气自动化教研室 陕西能源职业技术学院毕业设计（论文） 1 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（plc）、感 应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体 信号传送到plc，plc再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号， 使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，plc不断的更新，plc控制已成为自动控制中最常见的方 式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理 自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门 的生产商家很多都运用plc来做门的

1 课程设计 基于plc的自动门控制系统设计 学生姓名： 学号： 所在系部： 专业班级： 指导教师： 日期： 2 1绪论 1.1选题背景及研究意义 可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller,简称plc)是一种数字运算操作的 电子系统。plc是随着现代社会生产的发展和技术进步，在工业生产自动化水平的日益提 高及微电子技术的飞速发展下，在继电器控制的基础上生产的一种新型的工业控制装置， 是将微型计算机技术、自动化技术及通信技术融为一体，应用到工业控制领域的一种高可 靠性控制器，是当代工业生产自动化的重要支柱。它采用一类可编程的存储器，用于其内 部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通 过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械。 plc是一种新型的控制装置，一项先进的应用技术，它总是根据工业

1 plc自动门控制系统设计 （琼州学院电子信息工程学院，海南，三亚572022） 摘要：本设计是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（plc）、感 应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号 传送到plc，plc再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置 运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，plc不断的更新，plc控制已成为自动控制中最常见的方式之 一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开 关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很 多都运用plc来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。 关键词：自动门、plc、感应器件、驱动装置 1．前言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市

介绍基于plc技术的自动门控制系统工作原理和设计步骤,以及自动门控制系统的控制流程图、接线图,最后对该系统进行了通电调试。

精选 . plc实验报告 实验五自动门控制系统模拟实验 一、实验目的 通过实验学习掌握plc步进指令的工作特点和编程方法。 二．控制要求： （1）人靠近门，感应器x0为“1”，y0驱动电机高速开门； （2）碰到开门减速开关x1，变为y1低速开门； （3）碰开门极限开关x2，电机停车，延时。 （4）5秒内感应器检测到无人（x0＝0），y2起动电机高速关门； （5）碰关门减速开关x3时，改为y3低速开门； 精选 . （6）碰关门极限开关x4时电机停止。 （7）关门期间若感应器x0检测到有人，立即停止关门， （8）延时2秒后自动转换为高速开门。 三、实验i/o端口分配 1.输入端口 sb1sb2sb3sb4a x0x1x2x3x4 感应有人开门减速开门极限关门减速关门极限 2.输出端口 y0y1y2y3 高速开门低速开门高速关门

内容摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称plc）不断更新、发展，plc控制是 自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控 制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方 式，因此，自动门的生产商家很多都运用plc来做门的控制器。目前自动门在日常生活中 运用越来越广泛。 索引关键词：plc变频器驱动装置感应器 目录 第一章绪论................................................................1 1.1国内外自动门发展现状....................................................1 1.2本课题研究的内容................................

毕业设计报告（论文） 系 专业 姓名 题目自动门控制系统的设计 指导教师 内容摘要 自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面 的要求也越来越高。由于plc的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得plc在自动门控 制装置中的应用也日益广泛。本文围绕自动门控制系统展开研究。首先分析了国内外自动 门发展的趋势和所采用的技术，然后对plc系统作了简要说明。并按照自动门控制装置的 要求，设计了相应的梯形图和指令表程序，实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭 的全过程。随着电子技术的发展，plc不断的更新，plc控制已成为自动控制中最常见的 方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自 动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产 商家很多都运用plc来做门的

共18页 毕业设计 设计课题自动门控制系统 目录 毕业设计及答辩评价意见⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 毕业设计任务书⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 一、自动门控制系统设计任务⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 二、自动门控制装置主要技术指标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 三、自动门控制装置系统的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 3.1开启与关闭动作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 3.2自动感应门机的基本工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 3.3行程开关(限位开关)的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 3.4光电开关的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 四、自动门控制装置系统程序⋯⋯⋯⋯

自动门控制系统设计 引言 ?　　门和人类文明是孪生的，它伴随着人类文明的发展而跃动。21世纪的 今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同 时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。 ?　　门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现 出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展 至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。 ?　　中国早在十多年前就开始引用欧洲自动门，并把它应用在酒店、机场、 购物中心、银行、写字楼等大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的 姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门 的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作 为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环

毕业设计（论文）任务书 题目自动门控制系统设计 学生姓名学号班级专业 承担指导任务单位电气系 导师 姓名 李文娟 导师 职称 助教 一、主要内容 利用plc控制执行机构实现自动门临近控制。 二、基本要求 1、开门和关门控制应具有手动和自动方式。手动和自动开门方式由手自动转换开关来 控制。当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置 时，手动开门失败，由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门且 门未关闭，plc动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。 2、蜂鸣器的提示功能 当自动门开启和关闭时，plc输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响，以提醒来往行人注意。 3、防夹人功能 为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人红外感应器，以防止停留在门附近 的人被门所夹住。 4、运用变频器的三段速度调节来自动调节电机的速度

由于plc所有的控制功能都是以程序的形式来体现的,因此plc应用于早期的开关逻辑到现在工业的各个领域。它既可用于开关量控制,又可以用于模拟量控制;既可用于单机控制,又可用于组成多级控制系统。本文主要分析plc控制系统设计的一般步骤和内容,并针对公共车库自动门控制系统进行设计。

1 plc自动门控制装置 目录 第一章：设计的要求 第二章：绪论 2.1国内自动门发展现状 2.2自动门的技术发展方向 2.3课题研究内容 第三章自动门控制系统硬件介绍 3.1可编程程序控制器（plc） 3.1.1plc的定义 3.1.2plc的产生背景 3.13plc发展历史 3.1.4plc的特点 3.1.5plc的应用与发展趋势 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自动感应门机的基本工作原理 4.1.1平移式自动感应门机组由以下部件组成 4.1.2工作流程 4.2自动门的分类 4.3行程开关(限位开关)的工作原理 4.4光电开关 4.4.1光电开关的分类 4.4.2光电开关工作原理 4.4.3光电开关的特点 4.4.4使用及注意事项 第五章自动门的程序设计 5.1继电器接触控制图 5.2plc控制输出输入接线 5.3程

案例六自动门控制系统 一、问题提出 自动门控制系统的动作如下：人靠近自动门时，感应器x0为on，y0驱动电动 机高速开门，碰到开门减速开关x1时，变为低速开门。碰到开门极限开关x2时电动 机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，y2起动电动机高速关门。碰到关 门减速开关x4时，改为低速关门，碰到关门极限开关x5时电动机停转。在关门期间 若感应器检测到有人，停止关门，t1延时0.5s后自动转换为高速开门。 二、硬件设计 根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配， 在这不加深述。 三、软件设计 1、顺序功能图 2、参考程序 1）起保停电路设计法 2}以转换为中心设计法 3}步进顺控指令设计法

自动门控制系统 一、问题提出 自动门控制系统的动作如下：人靠近自动门时，感应器x0为on，y0驱动电动机 高速开门，碰到开门减速开关x1时，变为低速开门。碰到开门极限开关x2时电动机 停转，开始延时。若在1s内感应器检测到无人，y2起动电动机高速关门。碰到关门减 速开关x4时，改为低速关门，碰到关门极限开关x5时电动机停转。在关门期间若感 应器检测到有人，停止关门，t1延时0.5s后自动转换为高速开门。 二、硬件设计 画出输入及输出端口的分配。 三、软件设计 1．画出顺序功能图。 2．设计出程序梯行图。 1．顺序功能图 2．参考程序 1）起保停电路设计法 2}步进顺控指令设计法

自动们控制系统董晓雅 1 自动门控制系统 董晓雅10港控12班 摘要 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、 商场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两 侧的感应开关来感应人的出入，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在， 给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将 门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方 便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少 高贵典雅的气息。 本设计基于at89c52单片机、人体热释电传感器、uln2003、步进电机设计 了一种自动门控制系统，详细介绍了系统的整体工作原理、分析了系统的硬件及 软件设计，并且基于仿真软件proteus制作了仿真，仿真结果显示，系统整体工 作良好。 关

第3章自动门控制系统硬件研究 第3章自动门控制系统硬件研究 任何高品质的控制系统都离不开高性能的硬件电路支持，这也是软件得以实 现的物质基础和前提。自动门运行控制的效果除与机械系统有关外，还取决于控 制系统的控制性能，本章的任务就是为自动门控制系统设计一套稳定、可靠的硬 件电路。 3.1电源电路 电源是自动门控制系统的心脏，控制系统的不同功能单元需要不同电压等级 的电源供电，电源电压的稳定直接影响自动门控制系统的正常工作，所以电源的 设计非常重要，系统电源部分的框图如图3.1所示。 图3.1电源框图 控制系统的电源有五路输出。 1.vmot，车内24v电源经滤波处理后直接为驱动电桥供电，允许电压波动 范围为16.8～30v。 2.v24(24v)，车内24v电源经过dc/dc变换电路产生。 3.vcc(5v)，车内24v电源

基于plc的自动门控制系统具有抗干扰能力强,故障率低,可靠性高,使用简单和维修方便等优点,在各行各业得到广泛的应用。本文设计的自动门装置,靠光电检测开关、限位开关、变频器、可编程控制器,实现自动检测有无人员通过。该控制系统具有安装维护简单、方便可靠、节能和安全等多种特性。

专科生毕业设计（论文） 题目：基于plc自动门控制设计 2014年6月12日 中国石油大学胜利学院专科毕业设计(论文) 摘要 在超市、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动 门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。plc控制自动门由于具有故障率低、 可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。由于直流电动机的调速范围宽广， 调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大，所以执行机构使用 直流电动机. 本论文主要是对门的自动开、关控制而论。自动门控制装置系统由检测元件光电 传感器、继电器、可编程序控制器（plc）、电动机组成。它主要是利用热释电人体光 电传感器检测，有无人到门口的信号，再把检测到的信号送入可编程序控制器（plc） 中，由可编程序控制器来对信号的处理，处理的最后结果用继电器输出，从而达到控 制直流电动机的转

本文基于美国微芯科技公司的数字信号控制器dspic30f5015对动车组自动门控制系统的硬件构成及软件实现方法进行了设计和研究,实现的功能有:动车组自动门的防挤压功能、自动门打开和关闭时的速度缓冲,使控制系统精确、稳定的运行。

以自动门的控制系统中的主要的受控对象无刷直流电动机为研究对象,对其速度控制进行了深入的研究。首先对无刷直流电动机的参数和结构进行分析,建立起数学模型,然后将粒子群群算法与pid控制相结合,应用于电机的速度控制,使得自动门的开门关门速度和时间可以快速地响应外部要求,达到控制要求。