基于PWM高速开关阀液压位置系统最优预见控制

四个高速开关阀经过恰当的组合，用pwm方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制。为了克服液压系统建模的复杂性和陶控缸的非线性对传统控制算法的影响，设计了一种模糊控制器，实现了pwm高速开关阀控液压缸位置系统的精确控制，实验证明：模糊控制是对高速开关阔进行控制的有效工具，它为高速开关阀在工程中的应用开辟了广阔的前景。

四个高速开关阈经过恰当的组合，用ｐｗｍ方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制，为了克服液压系统建模的复杂性和阀控缸的非线性对传统控制算法的影响。设计了一种模糊控制器，实现了ｐｗｍ高速开关阀控液缸位置系统的精确控制，实验证明，模糊控制是对高速开关阀进行控制的有效工具，它为高速开关阀的工作中的应用开辟了广阔的前景。

基于dsp的液压伺服系统,以tms320lf2407a芯片为主处理器,设计了一种数字控制器。该控制器可以提高液压伺服控制系统的控制精度和减少超调量,增强了系统的跟踪能力,能实现系统的实时在线控制,并满足系统的动态控制要求。

以pwm高速开关阀控液压缸位置控制系统为研究对象,建立了该系统的数学模型。为了克服不确定参数对系统造成的干扰,设计了一种单变量h∞控制器,给出了其设计过程和方法。并对该模型进行数字仿真和实验分析,仿真及实验结果表明了h∞最优灵敏度控制器的优越性,不仅对干扰不敏感,且在参数改变时,仿真曲线几乎没有发生变化,即h∞控制器具有很强的鲁棒性。同时也证明了h∞控制器是对高速开关阀中的参数干扰进行控制的有效工具。

液压高速开关阀位置控制系统在泵／马达上的应用研究

针对一般液压系统控制的动力滑台的非线性特性,设计能满足高精度定位的液压控制系统。采用高速开关阀先导控制的阀控缸系统,通过改变控制信号的脉冲宽度调制率,可以控制液流的方向和流量,实现执行机构的无级调速,并可方便地实现平稳的加速和减速过程,降低系统冲击和噪声。

高速开关阀位置控制方法

hsv高速开关阀 1 贵州红林车用电控技术有限公司 hsv系列开关式高速电磁阀 hsv系列开关式高速电磁阀系列产品是我公司与美国bkm公司联合研制、生 产的快速响应开关式数字阀，是一种用于机电液一体化中电子与液压机构间理想的 接口元件。该系列产品结构紧凑、体积小、重量轻、响应快速、动作准确、重复性 好、抗污染能力强、内泄漏小、可靠性高。最显著的特点是该产品能够直接接受数 字信号对流体系统的压力或流量进行pwm控制，该特点为数字控制进入液压气动 领域提供了有效手段。1992年该产品被评为国家级重点新产品并获得贵州省科学技 术进步二等奖。 hsv高速电磁阀系列产品具有两通常开、两通常闭、三通常开、三通常闭四个 系列近200个品种；材料有碳钢、不锈钢两种类别；工作方式可采用连续加载、脉 冲宽幅调制、频率调制或脉宽——频率混合调制。 hsv高速电磁阀系列产品的上述特点使该电

该文提出了一种基于高速开关阀微调的气压精密控制方法,文中详细叙述了该方法的控制策略。用该控制策略控制高速开关阀,可以实现压力容器微小流量的供给与排出,达到了压力的精密控制目的。实验结果验证了该控制方法的有效性和可行性。

运用pwm对高速开关阀进行数字控制,以满足电液控制系统精度高,响应快的要求。提出了高速开关阀在调速控制系统中的应用,利用vb编写界面进行人机对话,实现vb与plc的串行通信。用本系统模拟工程机械破碎挖掘机的工作过程,仿真及实验结果表明,高速开关阀在调速控制系统的应用具有理论和现实意义。

给出了高速开关阀先导控制的二通插装阀应用在注塑机上的注射系统液压原理图,并在amesim仿真环境下,分析关键参数如系统液阻、调制频率、占空比、负载。仿真结果表明,采用高速开关阀先导控制实现了对插装阀阀芯的位置控制,验证了系统原理的可行性。

以单阀直控式高速开关阀液压同步控制系统为研究对象,用数学的方法对液压回路的动态特性进行了描述,并在此基础上建立同步系统的数学模型,为进一步开展系统仿真分析及控制策略的研究提供了可靠的理论依据。

以单阀直控式高速开关阀液压同步控制系统为研究对象,用数学的方法对液压回路的动态特性进行了描述,并在此基础上建立同步系统的数学模型,为进一步开展系统仿真分析及控制策略的研究提供了可靠的理论依据。

文章介绍了一种新型的液压高速开关阀,它采用了超磁致伸缩驱动器和锥体式阀芯结构。该阀具有很高的切换速度和频率,可以用来作为大流量高速开关阀的先导控制阀,也可以在小流量回路中直接作为控制阀使用。

为研制一种快捷、准确、低成本的温室智能气动开窗控制系统,该文对自行设计的气动天窗机构进行运动分析,建立天窗运动控制的数学模型,应用脉宽调制方式和模糊控制技术,对基于高速开关阀的电气动天窗位置控制系统进行了仿真和试验研究。结果表明:系统对位移为300mm的阶跃信号响应时间为150ms,超调较小,不存在稳态误差,具有很强的鲁棒性;经反复试验,本系统pwm周期选取80ms;运行实验表明系统基本误差小于3mm,能够满足温室温度控制精度要求;通过改变天窗机构运动方程,系统可用于其他连栋塑料温室和玻璃温室气动天窗位置控制。

根据气动泵气压控制系统的需求,设计了基于高速开关阀的气动泵气压控制系统。首先对数字阀的概念、优点和分类进行了概述。介绍了气压控制系统结构,分析了以pwm方式工作的高速开关阀控制原理。采用单片机,设计了气压控制系统硬件结构,开发了驱动电路。最后阐述了pwm信号的产生程序和pwm控制方式。该系统具有开闭效果好、功耗低等优点,而且pwm信号频率和占空比均可调节,表明了高速开关阀在气压控制系统中有广泛的使用价值。

本文分析了高速开关阀的开关过程中不同阶段线圈电流对其开关时间的影响。在仿真分析的基础上,设计了低端mosfet管控制的高、低电压驱动电路,建立了驱动电路的pspice模型。仿真结果表明,该电路可减小高速开关阀的开关时间,提高其响应频率。

为了研究液压缸起动和到位过程中的速度控制问题,设计了高速开关阀与液压缸并联连接的油路,即将高速开关阀连接于液压缸有杆腔与无杆腔之间。分别针对液压缸起动和到位两个过程的速度控制问题,开展了仿真与实验研究。研究结果表明,高速开关阀能有效降低液压缸起动时的活塞最大加速度和到位时的活塞末速度,实现起动过程和到位过程中的速度控制。

高速开关阀的控制及应用

首先分析了基于pwm高速开关阀的气缸定位控制系统的工作原理,在此基础上建立阀控缸定位系统的数学模型。应用脉宽调制方式以及常规pid控制算法和模糊pid控制算法,在matlab/simulink上对基于高速开关阀的气缸定位系统进行了仿真。仿真结果表明,用模糊pid控制算法控制阀控缸定位系统,可以实现更快速、更精确的气动执行器位置伺服控制。

针对液压机械臂的液压驱动系统要求与计算机接口方便、反应迅速并有较强抗污能力的特点,设计了基于高速开关阀先导控制的液压缸位置控制系统,并建立了相应的数学模型。通过对系统的仿真和实验分析,论证了该系统的可行性。

螺纹插装式高速开关阀