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基于滑转率四轮驱动拖拉机防滑模糊控制算法仿真

2024-06-24

基于滑转率的四轮驱动拖拉机防滑模糊控制算法仿真研究

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根据拖拉机防滑相关知识和模糊控制理论,建立了以滑转率为控制对象的四轮驱动拖拉机防滑控制系统。利用Matlab设计了模糊控制器,对其进行仿真。结果显示,基于模糊控制的防滑控制系统可有效抑制驱动轮过度滑转。

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基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法仿真分析

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对基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊pid控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用matlab/simulink建立计算机仿真模型,然后设计系统的模糊pid控制器,并进行了仿真分析,观察控制效果,同时用pid控制算法、模糊控制算法进行仿真研究,分别进行响应性、抗干扰性、适应性的对比分析,对比发现,模糊pid控制算法较为合适。

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设计了电液式主动限滑差速器及其控制系统,根据zl50装载机四轮驱动系统的特点推导了驱动过程的动力学模型。以增量式pid为控制算法,建立了前后差速器独立控制的整机仿真系统。在非对称路面上的仿真结果表明:电液式主动限滑差速器能够有效限制车轮打滑,提高整机的驱动性能。

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随着林区木材产量的锐减,伐区更加分散,并且全部采取择伐或扶育渐伐的采伐方式。大型的集材设备早已不适应当前生产方式的变化,农用四轮拖拉机作为广大林区小型适用的个体运输机械,在全森工林区得到普遍推广。现就其应用进行如下重点讨论分析。

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拖拉机空气调节系统的设计目标就是要使驾驶室内气的温度、湿度和流速等项指标保持在一定的范围内,详细介绍了东方红lf80-90四轮驱动拖拉机驾驶室空调系统的结构和工作原理;通过热负荷的计算,设计并试验验证了该机的空调系统。

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基于模糊算法的工程机械驱动防滑控制系统设计

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文章首先介绍了常见工程机械驱动防滑控制算法及本文算法的选择,然后分析了模糊控制系统的组成及其隶属函数,最后给出了基于模糊算法的工程机械驱动防滑控制系统硬件设计和软件设计,其中硬件设计主要介绍了硬件设计的总体思想、传感器信号采集及处理电路,软件设计介绍了主程序设计及程序的可靠性设计。

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小型四轮驱动翻斗车介绍

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近几年,国家补贴政策和市场需求同时高涨,玉米收获机风生水起,进入黄金时代,自走式玉米收获机逐渐取代背负式玉米收获机成为主流。勇猛机械自主研发的自走式玉米收获机通过多年来的持续改进,得到广大用户的一致好评。勇猛机械聚焦用户需求,在优质产品的基础上对行走系统进行了改进,成功推出一款四轮驱动玉米收获机。四轮驱动的玉米收获机

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近几年,玉米收获机风生水起,国家补贴政策和市场需求同时高涨,玉米收获机进入黄金时代,自走式玉米收获机逐渐取代背负式玉米收获机成为主流。勇猛机械自主研发的自走式玉米收获机通过多年来的持续改进,得到广大用户一致好评。勇猛机械聚焦用户需求,在优质产品基础上对行走系统进行了改进,成功推出一款四轮驱动玉米收获机。四轮驱动的玉米收获机更加适合在较软、较湿的地里作业,在正常情况下,行驶速度提高5%~10%。具体优势表现在以下几方面。(1)玉米收获机四轮驱动系统是在

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常宁市农机部门2011年以\"提升农机服务水平和服务能力\"为主题,采取\"四轮驱动\"抓业务、\"四项措施\"抓管理,以实现\"万千百十\"工程目标。①\"万千百十\"目标任务:推广应用各类机具10000台,落实补贴资金1000万元,完

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玉米收获机加装四轮驱动装置的特点

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玉米收获机加装四轮驱动装置的特点 4.5

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我国市场出现的自走式玉米收获机的行走系统大多采用前轮驱动形式。每年的收获季节,个别地区雨水常常偏多,致使联合收割机作业区域的地面湿滑、泥泞,严重影响机器的通过性能。本四轮驱动装置是在中置还田玉米收获机上加装一套后轮驱动装置来完成收割机的四轮驱动。大大的提高了机器的通过性能。从根本上解决了在偏坡地段上收获机推头甩尾现象。可以使收获机在坡路、坑洼、泥泞的路面上行驶作业,提高了收获机的工作效率和收割质量。

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四轮驱动 提升房地产板块运营的抗跌性

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近年,在新媒体的冲击下,传统报业的广告运营面临着前所未有的困难和挑战。而在所有的目标行业中,房地产行业因其成熟度高、创新能力强、利润相对丰厚,从而成为了新媒体渗透最为广泛和深入的一个行业。在这一背景下,纸媒房地产板块的运营越发显得艰难。与此同时,房地产市场本身也在发生巨大的变化,从之前房子不够卖的卖方时代,迅速向高库存、去化率低的买方时代转变。在销售情况不尽如人意,而销售渠道越来越多元化的今天,开发商往往会选择减少报纸广告,转而采用"小蜜蜂"派发传单、短信促销、微博微信传播、全民经纪等形式来

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博格华纳四轮驱动扭矩管理系统

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用于发动机前置后驱动的四轮驱动扭矩管理系统随着技术的不断进步,分动器从控制方式上可划分为以下两大类:1.被动技术(1)分时分动器(见图2)该种分动器需要驾驶员根据路况和驾驶经验来选择档位模式。在良好路面上,可以不采用分动器而采用后轮驱动模

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电动拖拉机驱动系统设计

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电动拖拉机驱动系统设计 4.4

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针对传统拖拉机存在高油耗、高排放、变速器结构复杂等问题,提出了一种电动拖拉机驱动系统的设计方法,对牵引电动机、变速器以及动力电池组等驱动系统主要部件进行了设计选型。以邢台xt120小型拖拉机为研究对象,设计了其驱动系统主要参数,绘制了速度特性曲线、牵引功率特性曲线以及连续作业时间与负荷率、行驶速度的关系曲线。研究结果表明:设计的电动拖拉机不需要频繁换挡,降低了驾驶人员的劳动强度;在有效牵引力范围内,可以充分发挥其作业能力;连续作业时间达到了预期设计目标。

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纯电动汽车驱动防滑转轮速采集模块设计

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纯电动汽车驱动防滑转轮速采集模块设计 4.4

纯电动汽车驱动防滑转轮速采集模块设计 纯电动汽车驱动防滑转轮速采集模块设计 纯电动汽车驱动防滑转轮速采集模块设计

本文介绍了基于飞思卡尔mcgs12xs128芯片的纯电动汽车驱动防滑转系统轮速采集及处理模块,利用ncv1124芯片,简化了轮速采集部分外部硬件电路的设计,通过周期法与频率法相结合的方法,优化了传统轮速处理的方案,实现了在驱动防滑转控制中对车速和轮速的精确采集及计算,为下一阶段对纯电动汽车tcs控制策略的研究打下良好基础。

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黄海金马系列双轴驱动拖拉机,是大型水旱两用四轮动力机械。该机采用模块化积木式多种方案互换选装,并采用双离合器、啮合套换挡机构和液压转向机构,操作轻便、可靠,另外还具有结构紧凑、动力性能稳定、噪声小、排放优良以及使用成本低等特点。

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基于CFD仿真的隧道通风模糊控制算法

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基于cfd仿真的隧道通风模糊控制算法——将模糊控制应用于岩门界高速公路隧道的通风控制中,并在cfd仿真模型上对控制规则表进行了优化与调整。

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将模糊控制应用于岩门界高速公路隧道的通风控制中,并在cfd仿真模型上对控制规则表进行了优化与调整。结果表明,在同一车流量样本的条件下,模糊控制相对与传统分档控制节能百分比达到11.7%。且风机启停次数减少,延长了风机寿命。

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通过对四轮拖拉机制动系统内部的关键零部件分析,并进行整体和重要零部件的力学计算,得到使拖拉机能够刹车和驻车所需要的力矩。有了该力矩的数值,才能最大限度的保证该类型四轮拖拉机的安全。

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潜孔钻机钻孔作业时推进力的控制是影响钻孔质量的关键因素,为提高钻孔质量,准确控制推力,提出了一种通过采集钻孔作业中回转系统的压力信号反馈到控制器,控制推进系统的推进力,实现钻孔过程中岩层感应自动调节的方法。在amesim中搭建了潜孔钻机推进回转部分的液压系统模型,并依据模糊控制原理在simulink中建立控制系统模型,实现联合仿真。仿真结果表明推进力随着回转压力信号的变化自动控制推进力的大小,并且能有效预防卡钻和提高钻孔效率,验证了上述方法的可行性,达到满意效果。

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随着科学技术的不断发展,人们的生活、工作更加便捷,不过在便捷的同时,渐渐出现类似环境恶化及能源缺失等问题.为了减少燃油汽车的尾气排放问题,电动汽车已经成为当前汽车发展的重要趋势,为此笔者进行了本次研究.文章从汽车电动独立驱动系统的防滑系统出发,首先比较了三种常用耦合器的优缺点,随后提出本次研究系统使用粘性联轴器,最后针对性介绍粘性联轴器实际结构与其工作原理.望本次研究能够帮助今后电动汽车的发展,并提供理论支持.

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单钢轮压路机防滑转的试验研究

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对单钢轮压路机防滑转控制的原理加以阐述,并对现有单钢轮压路机的配置进行适当调整,采用先进的电液控制技术和防滑策略,在不大幅增加研发成本的前提下,有效提升了单钢轮压路机的爬坡能力。

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i 城市学院 本科毕业设计论文 题目:锅炉内胆温度的模糊控制算法的仿真研究 系别:电气与信息工程系 专业:自动化 班级:自动化701班学号:07010216 学生姓名:吉珍珍 指导老师:郭霞 2011年5月 ii 摘要 i 摘要 本文以锅炉内胆温度为被控对象,应用模糊控制算法设计了一个二维模糊控 制器,实现了锅炉内胆温度的模糊控制算法的仿真。 本文首先简述了温度控制理论的发展和现状;介绍了锅炉内胆温度控制系统 数学模型的建立与分析;详细介绍了模糊控制理论以及模糊控制系统的工作原 理,模糊控制器的设计步骤;最后设计了一个二维模糊控制器,以matlab/simulink 为平台,搭建了温度控制系统的模糊控制仿真模型,仿真结果表明该控制器可以 达到良好的控制效果,系统的抗干扰能力很强;同时,分析了模糊控制器各项参

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对铣刨机电子防滑驱动系统进行了研究,提出了电子防滑系统的基本原理及平均值控制方法,对控制要点进行了分析,给出了样机试验曲线和分析结论.

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以某型飞机为对象,在综合考虑了飞机的机体、起落架、轮胎等特性的基础上,建立了防滑刹车系统的数学模型。在matlab6.1/simulink仿真环境下进行仿真,给出湿跑道条件下的仿真结果,结果表明系统模型合理、正确。

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张淑英

职位:运河工程师

擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林

基于滑转率四轮驱动拖拉机防滑模糊控制算法仿真文辑: 是张淑英根据数聚超市为大家精心整理的相关基于滑转率四轮驱动拖拉机防滑模糊控制算法仿真资料、文献、知识、教程及精品数据等,方便大家下载及在线阅读。同时,造价通平台还为您提供材价查询、测算、询价、云造价、私有云高端定制等建设领域优质服务。PC版访问: 基于滑转率四轮驱动拖拉机防滑模糊控制算法仿真
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