基于粒子群优化伺服系统比例积分微分控制器设计方法

比例积分微分控制及其调节过程(初学版)

分析了比例积分控制器的内环绕现象对系统动态性能的影响,提出了直流调速系统抗环绕比例积分控制器的设计方法和控制模型,通过数值仿真比较新型控制器对系统性能的改善情况。

针对汽车发动机缸体清洗设备行程控制系统中的双缸同步问题,介绍了一种用伺服比例阀控制的主从式液压同步控制系统。为了减小双缸同步误差,提高系统的动态性能,此系统采用了比例积分微分(pid)控制算法。运用matlab/simulink工具建立pid控制算法和系统仿真模型,对系统进行了单位阶跃信号的仿真分析。

在串级控制系统的基础上,主调节器采用智能模糊比例微积分(pid)控制算法,副调节器采用常规pid算法,将数字pid控制与模糊控制结合起来构成智能模糊控制器可对pid的参数进行在线调节,仿真试验表明,该控制器可有效提高系统控制品质,具有很好的抗干扰能力。

采用常规比例积分pi控制算法的系统难以实现快速响应性能,综合最大值控制、pi控制、分段控制及专家控制的优点,设计了一种智能快速pi控制器。仿真研究表明,这种控制器能在被控对象模型参数或外界环境发生变化时,运用专家知识自动调整控制器的算法和参数,使系统既可快速响应,又无太大超调,还具有较强的自校正性能。

应用定点数计算在handel-c语言中,实现了在xilinx公司的现场可编程门阵列(fpga)芯片上的直流伺服电机角度位置控制的比例微分(pi)控制器。pi控制器大约占用了fpgavirtexv1000整个容量的1%,其最大时钟频率为4.6mhz。通过设计对现场可编程门阵列在数字控制应用软件中的性能做出了评估。实验和仿真表明,对于一些常规数字控制应用软件来说,现场可编程门阵列具有足够强大的计算能力。

太阳能是一种丰富干净的可再生性能源,研究可靠的光伏并网发电系统控制策略非常重要。该文分析了光伏阵列特性、光伏电源与交流电源之间功率流动特征,提出了改进常压法与同步矢量电流比例-积分(pi)调节器控制的空间矢量脉宽调制(svpwm)调制方法相结合的单级式光伏并网系统,使电压源型光伏并网逆变器输出电流完全与电网电压相位一致,向电网输送的电能质量符合ieee929-2000标准要求。仿真与实验结果一致,表明了所提出的控制方案具有良好的动态和稳态性能。

pwm整流器采用直接电流控制策略和双闭环控制结构,内环电流控制器采用电流反馈和电压前馈的解耦控制策略,利用pi调节实现电流的快速跟踪控制。外环电压控制器由pi控制器构成,能够保证直流电压的稳定运行。由整流器的控制结构及其在旋转dq坐标系下引入pi调节器后的数学模型,简化得到电压环、电流环传递函数,根据控制系统要求采用3种方式设计pi参数。分析3种方式设计的pi参数下系统抗扰动性,用matlab仿真验证设计方法的正确性,结果表明在采用典型二型系统设计和二阶系统设计方法下,系统具有良好的动态性和稳定性。

概念设计是产品设计过程中最关键、最具创造性的阶段,概念设计执行得好坏在很大程度上决定了产品的质量,甚至整个设计的成败。将并行工程思想引入伺服系统的概念设计中,指出机电伺服系统解耦的关键因素是选择确定系统驱动装置。以小型化sim卡滑车式写入机构为例,给出了机电伺服系统的概念设计过程模型。

针对某小型固定翼无人机纵向姿态控制和轨迹跟踪的要求设计了一种模糊-积分混合控制器.为避免控制器参数调试的复杂性,提高控制性能,利用遗传算法对模糊控制的隶属度函数进行了优化设计.在优化设计阶段,确定了设计变量和约束条件,并给出了比例因子整定原则.仿真结果表明,基于遗传算法的模糊-积分控制器与传统pid控制器相比具有更短的响应时间,鲁棒性强,并且解决了单一模糊控制器稳态响应精度低、响应曲线颤振的问题.

分析了电压无功控制系统中现有控制方法的优缺点,设计了一种适合于电力系统电压无功控制的模糊控制器,并提出运用积分的方法来限制电压无功控制系统的调节次数。

比例积分阀

介绍了一个与pid复合可调整控制规则的模糊积分控制器,对它的工作原理和设计方法给予了介绍,通过仿真可以看出该控制器在串级控制系统中的应用效果显著.

介绍了一个与pid复合可调整控制规则的模糊积分控制器,对它的工作原理和设计方法给予了介绍,通过仿真可以看出该控制器在串级控制系统中的应用效果显著

随着电子设计自动化(eda)技术的发展,基于可编程逻辑器件的数字电子系统设计方案越来越受到人们的重视。以eda技术为核心、能在可编程逻辑器件上进行系统芯片集成的新设计方法,也正在快速地取代传统设计方式。本设计介绍一种基于可编程逻辑器件(pld),设计步进电机细分控制器的方法。

设计了一种由反馈控制器和前馈控制器组成的适用于电液比例阀控缸液压位置伺服系统的控制器,前馈控制器根据动力机构的传递函数来设计,反馈控制采用了一种新型的模糊-pid控制器。试验结果显示,采用该控制器的电液比例阀控缸系统获得了较高的位移跟随精度,从而证明了本文所设计的控制器是有效的。

比例积分调节阀 比例积分调节阀又称为比例积分电动调节阀，它属于中央空调 末端控制类产品，作为控制风机盘管内水流的执行部件它受控于比 例积分温控器。比例积分温控器通过控制比例积分调节阀，精确调 节风机盘管内的水流量（制冷时为冷冻水，制热时为热水），以此达 到保持室内恒温的目的。 比例积分调节阀按阀体机构形式可分为：两通单座阀、两通平 衡阀、三通分流阀、三通合流阀。 比例积分调节阀按阀体材质可分为：黄铜阀、铸铜阀、铸铁阀、 铸不锈钢阀。 上面介绍了比例积分调节阀的一些基本知识，下面我们详细 阐述比例积分调节阀在全新风机组控制系统中的应用。 全新风机组控制系统解决方案 ?全新风机组控制系统解决方案应用分析 1全新风机组温度控制系统是由比例积分温度控制器tc-1、 安装在送风管内的温度传感器te-1和比例积分电动调节阀tv-1组 成。温度控制器tc-1的作用是

比例积分调节阀

加速器的束流诊断需要用到高精度运动控制系统。该文基于以太网建立了远程操作与监控系统,利用可编程自动化控制器和高精度交流伺服控制组件构建的全数字化运动控制系统使用,并采用embeddedvisualc++编程设计了图形用户界面gui控制软件。经过测试,该设计方案运行良好,符合设计要求,经测试表明是一个较理想的运动控制应用系统,交流伺服电机系统可以实现较高的位置控制精度,pac可以适用于有一定辐射性的恶劣工业环境。基于可编程自动化控制器pac和交流伺服电机组件可构成简洁高效的位置控制系统。

步进电机细分控制器以51单片机为核心,以l297和l298为驱动,由驱动模块、d/a转换模块和稳压模块三部分组成。通过细分驱动器的驱动,使步距角变小,系统发出电脉冲信号以控制步距脚的细微变化,从而实现细分控制。该系统解决了步进电机低频振荡、高频失步和歩矩角大等问题,使步进电机的控制具有高精度、低振动、低噪音的特点。

本文提出了一种分段变结构bang-bang控制方法，并应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统，使得控制性能得到了明显改善，有实际应用价值。

混合式步进电机的工作原理类似于永磁同步电机,完全可以引入同步电机的先进控制方法.从同步电机控制的角度来控制步进电机,就从根本上跳出了步进电机细分控制是对相电流控制的限制,实现了全新的脉冲细分控制.基于这一理论开发出以电机控制专用的数字信号处理器芯片tms320lf2407为核心的三相混合式步进电机脉冲细分控制器.