基于uC/OS-Ⅱ下的多通道CAN通讯

在分析装载机的动臂、铲斗、油门3个主要工作部件的运动特征的基础上,设计了一款具有一定通用性的工程机械电气控制器。该控制器在硬件上集成了3个操纵杆和7个传感器输入接口、1个油门电机接口、4个比例阀电磁铁接口,以及故障监测报警模块、参数显示模块和模拟pid控制器模块。在软件方面研究了基于μc/os-ii嵌入式实时操作系统的应用程序设计,该控制器能实现对装载机动臂、铲斗、油门的控制,以及对动臂和铲斗油缸压力、油温、水温等状态的监测报警。

介绍基于arm7处理器lpc2210的变频空调控制系统的设计与实现,总结了开发中的典型问题及其解决方案。通过引入μc/os-ii,对原控制软件进行再工程,使软件结构及其可修改性得到了根本性的改良。从原来的8051系列处理器向arm7类硬件平台的提升,则以很少的附加成本获得了设备个性化优化运行和新功能扩展的广大空间,说明了应用嵌入式技术对传统产品进行改造,可在产品的设计柔性和维护成本上获益。

本文以高性能的32位嵌入式arm芯片为处理器,结合嵌入式实时操作系统μc/os-ⅱ,设计和实现了实时性强、结构优化的电力负荷控制终端。构建了嵌入式系统软硬件平台,详细阐述了应用软件的任务设计、优先级安排和各任务之间的关联性,由此设计的系统性能良好,稳定可靠。

工业现场监控模块是以arm微控制器为核心的软硬件系统。本文阐述以lpc2210微控制器为核心的硬件设计方案以及可靠的复位电路的设计;分析在μc/os-ⅱ实时操作系统下的软件实现过程;针对arm启动代码的编写和系统软件应注意的事项。

分析了铁路机务检修工装设备现状、构建了铁路机务段设备数字化改造系统硬件平台、移植了嵌入式实时操作系统μc/os-ⅱ,并在嵌入式实时操作系统的基础上进行了软件分析设计。最后由网络抓包软件snife进行系统测试。测试结果表明该系统实现了不同层次的铁路机务检修工装设备接入以太网。最后经实验验证,此机务段设备数字化改造平台系统满足了不同层次机务设备接入以太网的需求,且数据采集转换稳定可靠。

uc/os和uclinux的比较2008年02月29日21:19　　uc/os和uclinux操作系 统是两种性能优良、源码公开且被广泛应用的免费嵌入式操作系统,可以 作为研究实时操作系统和非实时操作系统的典范。本文通过对uc/os和 uclinux的对比,分析和总结嵌入式操作系统应用中的若干重要问题,归纳 嵌入式系统开发中操作系统的选型依据。 1两种开源嵌入式操作系统介绍 　　uc/os和uclinux操作系统,是当前得到广泛应用的两种免费且公开源 码的嵌入式操作系统。uc/os适合小型控制系统,具有执行效率高、占用 空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点,最小内核可编译至2kb。 uclinux则是继承标准linux的优良特性,针对嵌入式处理器的特点设计的 一种操作系统,具有内嵌网络协议、支持多种文件系统,开发者可利用标准 linu

介绍了以lpc2210为核心处理器,以μc/os-ii为实时操作系统的中央空调机组控制器。给出了控制系统的总体硬件结构,论述了实时操作系统μc/os-ii的移植以及基于此的软件设计。

激光打码机远程控制器是一种典型的应用嵌入式系统和人机交互界面的产品。为了激光打码机操作的方便并节约运用pc机控制的成本,本文采用arm处理器,在嵌入式操作系统μc/os-ⅱ中进行图形界面的开发。设计完成了打码机远程控制器的硬软件设计,成功移植μc/gui到目标系统并完成了gui任务的编程。

针对煤矿中多机通讯系统要求远距离、抗干扰性强等特点,介绍了基于canopen协议的多机通讯设计方法。基于tms320f2812dsp的变频器平台,采用一主节点和两从节点组成canopen网路的多机通讯方案。通过主节点与任一从节点的sdo报文和pdo报文的通信以及从节点一致性的实验表明,基于canopen协议的多机通讯数据传输快速、可靠性高、抗干扰性强。

设计了一种基于avr的闸间隙报警can通信模块,微处理器采用atmega128,通过can总线控制器sja1000扩展出一路can总线,由can收发芯片ctm8251将can控制器的逻辑电平转换成can总线的差分电平。从硬件和软件两方面构建闸间隙报警can通信模块,使通信可靠性明显提高,具有较高的应用价值。

can总线中继器是一种被广泛用于远程数据通讯的大型工程,中继器的主要功能为延长通讯距离以及扩展总线网络,所以其本身的设计质量也将关系到整个大型系统质量的评价。该文从硬件和软件设计方面提出了一个采用双mcu设计can总线中继器的思路,两个mcu之间采用spi总线协议,使得系统具有更好的稳定性和实时性。最后对系统进行了实验,并对整个系统进行简单的性能分析。

介绍了一个基于fpga的多通道数据隔离采集硬件电路。该电路以fpga为主控制器,采用线性光耦设计了隔离运算放大器,实现了对多路数据的隔离采集。介绍了线性光耦的使用方法,试验验证了线性光耦的线性度及带宽特性。

在不完全树型小波分解基础上将纹理和颜色特征进行融合,提出了适合彩色纹理图像分析的新的特征,它比单纯的灰度纹理特征或颜色特征具有更强的分类能力同时还利用20类真实彩色自然纹理图像对塔式小波分解、不完全树型小波分解和小波包分解进行了多特征融合的分类比较,实验结果表明:不完全树型小波分解的特征级融合表现出良好的分类性能和抗噪能力

利用虚拟仪器平台强大的功能,在较短的时间内可以开发出满足各种需求的工业现场多参数测试要求的仪器。介绍了基于虚拟仪器平台的多通道示波器的开发设计过程,包括数据采集卡的选择、计算机的配置、仪器界面的设计、信号调理与外触发电路设计、打印设备的选择等。该仪器已经在燃料电池汽车用dc／dc变换器的测试工作中投入使用,在精度、直观性和易用性等方面都获得了很好的效果。

基于自由通讯口下的焊条生产线自动控制——应用s7．216的自由通信接口技术实现焊条生产线的自动控制．采用简单的控制方法实现在严格意义下的多回路调节控制．避免了多回路调节控制增加系统的复杂性和硬件成本等问题．介绍s7—200系列自由通讯口的编程和实现pie...

本文首先介绍了电子设计大赛题目"模拟路灯控制系统"的设计任务及其实现,并详细介绍了多机通信时串口通讯协议的设计方法,并在proteus中对该串口通讯协议进行了仿真验证,仿真结果表明,该串口通讯协议实现了相应的功能,同时该设计也在电子设计大赛的实践中得到了验证,效果良好。

本文介绍了如何利用rs-485总线实现多机通讯功能,并对设计过程中采用的各种可靠性、抗干扰措施进行了说明。

本文提出设计了一种采用模块化设计的智能配电终端，该终端采用最新的、性能稳定、实时-眭高、应用广泛的uc／os-ⅲ实时操作系统，并给出了一种新的以太网电路，改进了传统的以太网电路。本智能配电终端可通过短距离无线通信模块实现装置的维护，大大提升了装置在现场维护的便利性，还可通过gprs模块与远端主站实现通信。

为了实现工业洗衣机智能化、网络化功能，以μc／os-ⅱ嵌入式操作系统为开发平台，设计了控制系统的软件。将系统任务划分为显示界面、命令输入、洗涤流程控制、电机控制、模拟量检测、数字量检测、阀控制、混浊度检测、智能推理及报警等子任务，建立了系统多任务模型，并分析了显示、洗涤控制两个典型任务的执行过程。μc／os-ⅱ平台上开发的工业洗衣机智能控制系统人机界面友好，有完善的智能控制、检测功能，运行稳定。

介绍了一种基于lpc2214arm微处理器的新型列车空调控制器,论述移植实时操作系统μc/os-ⅱ的arm微处理器控制列车空调机组的硬件电路和软件设计.

采用pic18单片机作为智能电梯控制系统的微控制器、多任务可剪切的嵌入式μc/os–ⅱ作为操作系统,使得智能电梯可以使用高级语言编制控制系统的控制程序,在应用更新和功能扩展时,可以不用重新设计代码,从而比较方便地在原有系统上增加新的功能和需求。另外利用软件代替了部分硬件的功能,大幅度降低了产品的成本。

设计了一种基于arm微控制器的电力负荷控制终端。该终端以高性能的32住arm处理器lpc2214和嵌入式实时操作系统μc／os-ⅱ为核心。采用专用电能计量芯片采集和处理现场电网数据，具有实时数据存储与传榆、异常事件监测和远程负荷控制等功能。构建嵌入式系统软硬件平台，详细阐述应用软件的任务设计、优先级安排和各任务之间的关联性。